一种垂拉式起吊装置及起重机制造方法及图纸

本申请公开了一种垂拉式起吊装置,包括摆臂和能相对于摆臂水平转动的横梁，所述摆臂通过销轴与横梁连接，所述横梁的两端各设有一个用于支撑柔性绳的支撑装置。本申请不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本发明专利技术增加可以水平微动调整的横梁，横梁的两端设置支撑柔性绳的支撑装置，通过两根柔性绳和下面的被吊物件，形成四边形结构，因此起吊时，吊物重心无需要求与支撑件中心对齐，只要吊物重心在两柔性绳之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点，可以广泛用于各种物件起吊。

【技术实现步骤摘要】
一种垂拉式起吊装置及起重机
本申请涉及一种工程机械领域，特别涉及一种起吊装置，和具有该起吊装置的起重机。
技术介绍
现有双钩起吊装置，包含支撑件头部，在支撑件头部的上滑轮轴上装有两个导向滑轮，在支撑件头部的下滑轮轴装有两个导向滑轮和一个可绕下滑轮轴摆动的定滑轮支座，定滑轮支座上装有两组定滑轮组，两组起升钢丝绳分别通过处于同一侧所述的上、下导向滑轮和定滑轮组分别与一个吊钩的滑轮组连接，组成一套三角形状的起升装置。现有技术存在如下缺点：1、平稳性差，当吊物质心和支撑件中心出现偏差时，起升时会产生横向晃动；2、适应性差，不同的质心位置会出现不同的晃动量；3、操作性差，对操作人员的操作技能要求较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种垂拉式起吊装置，解决吊物在起吊初始产生横向晃动，不能平稳起吊，适应性差的问题。本专利技术提供的技术方案如下：包括摆臂和能相对于摆臂水平转动的横梁，所述摆臂通过销轴与横梁连接，所述横梁的两端各设有一个用于支撑柔性绳的支撑装置。优选的，还包括支撑件和设于支撑件上的第一滑轮，所述摆臂与支撑件铰接；还包括用于约束柔性绳的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳绕过第一滑轮、约束滚轮和支撑装置。优选的，所述垂拉式起吊装置还包括设于支撑件上的第二滑轮，所述柔性绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮、约束滚轮和支撑装置。优选的，所述约束滚轮包括设于摆臂上的第一约束滚轮和设于摆臂与横梁上的第二约束滚轮。优选的，所述柔性绳的自由端设有第二滑轮组。优选的，所述第二约束滚轮沿柔性绳的轨迹设置于摆臂和横梁的两侧，用于约束柔性绳的轨迹，其中一个第二约束滚轮设于支撑装置的下方，用于约束柔性绳进入支撑装置。优选的，所述第一约束滚轮设于第二滑轮的下方，用于约束柔性绳从第二滑轮绕出，并进入到第二约束滚轮上。优选的，所述销轴与横梁连接的接触面上设有便于销轴与横梁相对运动的滚动装置。优选的，所述横梁上设有用于驱动横梁相对于摆臂旋转的驱动装置。本专利技术提供的一种垂拉式起吊装置，不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本专利技术增加可以水平微动调整的横梁，横梁的两端设置支撑柔性绳的支撑装置，通过两根柔性绳和下面的被吊物件，形成四边形结构，因此起吊时，吊物重心无需要求与支撑件中心对齐，只要吊物重心在两柔性绳之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点。而且，起吊时，双钩既可以同步起落，也可异步起吊。当单钩作业时，可将吊物一端先吊离支撑面，或使吊物一端先放置在支撑面，满足特殊物资的起吊安全需求。异步起吊作业时，可空中调整吊物姿态，使吊物达到需求的倾斜度要求。其次，通过外力作用，横梁相对摆臂可调整水平角度，补偿不同车辆之间的站位误差，增加吊物对位时调节的灵活性。且柔性绳处于竖直向下的受力方式，吊物质心处于2个或者多个吊钩之间，能保证吊物平稳起吊，且对不同质心位置的吊物，均能平稳起吊；通过约束滚轮，可合理地约束柔性绳的缠绕轨迹，满足柔性绳弯曲半径的缠绕要求，同时减小横梁的高度尺寸。此外，本专利技术还提供一种起重机，包括上述任意一项所述的垂拉式起吊装置，同样具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种实施方式的整体示意图；图2为图1的左视图；图3为摆臂与横梁约束滚轮的一种布局示意图；图4为摆臂与横梁的一种连接示意图；图5为第一滚轮与第二滚轮的一种布置示意图图6为图1的立体示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图6所示，本实施方式提供的技术方案如下：包括摆臂4和能相对于摆臂4水平转动的横梁5，所述摆臂4通过销轴9与横梁5连接，所述横梁5的两端各设有一个用于支撑柔性绳6的支撑装置12。其中，支撑装置12用来支撑柔性绳6，可以是滚轮、滑轮等装置。其中，柔性绳6可以是钢丝绳，或者其他的材料的绳子。其中，横梁5通过销轴9连接的摆臂4上，可以相对于摆臂4水平旋转或者摆动。增加横梁5后，通过外力作用，相对摆臂4可调整水平角度，补偿不同车辆之间的站位误差，增加吊物对位时调节的灵活性。本实施方式，不同于传统的三角形结构，克服了三角形结构中心不稳的缺陷，本专利技术增加可以水平微动调整的横梁5，横梁5的两端设置支撑柔性绳6的支撑装置12，通过两根柔性绳6和下面的被吊物件13，形成四边形结构，因此起吊时，被吊物件13的重心无需要求与支撑件1的中心对齐，只要被吊物件13重心在两柔性绳6之间，从而使得起吊作业时可以快速有效的设置吊物起吊点。而且，起吊时，双钩，也就是两柔性绳6既可以同步起落，也可异步起吊。当单钩作业时，可将吊物一端先吊离支撑面，或使吊物一端先放置在支撑面，满足特殊物资的起吊安全需求。异步起吊作业时，可空中调整吊物姿态，使吊物达到需求的倾斜度要求。其次，通过外力作用，横梁5相对摆臂4可调整水平角度，补偿不同车辆之间的站位误差，增加吊物对位时调节的灵活性。且柔性绳6处于竖直向下的受力方式，吊物质心处于两个吊钩之间，能保证吊物平稳起吊，且对不同质心位置的吊物，均能平稳起吊；通过约束滚轮，可合理地约束柔性绳6的缠绕轨迹，满足柔性绳6弯曲半径的缠绕要求，同时减小横梁的高度尺寸。作为本实施方式的进一步优选，所述垂拉式起吊装置还可以包括支撑件1和设于支撑件1上的第一滑轮2，所述摆臂4与支撑件1铰接。还包括用于吊挂物品的柔性绳6和用于约束柔性绳6的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳6绕过第一滑轮2、约束滚轮和支撑装置12。其中，摆臂4铰接在支撑件1上，可以灵活摆动，依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂拉式起吊装置，其特征在于，包括摆臂（4）和能相对于摆臂（4）水平转动的横梁（5），所述摆臂（4）通过销轴（9）与横梁（5）连接，所述横梁（5）的两端各设有一个用于支撑柔性绳（6）的支撑装置（12）。

【技术特征摘要】
1.一种垂拉式起吊装置，其特征在于，包括摆臂（4）和能相对于摆臂（4）水平转动的横梁（5），所述摆臂（4）通过销轴（9）与横梁（5）连接，所述横梁（5）的两端各设有一个用于支撑柔性绳（6）的支撑装置（12）。2.根据权利要求1所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，还包括支撑件（1）和设于支撑件（1）上的第一滑轮（2），所述摆臂（4）与支撑件（1）铰接；还包括用于约束柔性绳（6）的轨迹的约束滚轮，所述柔性绳（6）绕过第一滑轮（2）、约束滚轮和支撑装置（12）。3.根据权利要求2所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述垂拉式起吊装置还包括设于支撑件（1）上的第二滑轮（3），所述柔性绳（6）依次绕过第一滑轮（2）、第二滑轮（3）、约束滚轮和支撑装置（12）。4.根据权利要求2或3所述的垂拉式起吊装置，其特征在于，所述约束滚轮包括设于摆臂（4）上的第一约束滚轮（10）和设于摆臂（4）与横梁（5）上的第二约束滚轮（11）。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙兵，张建军，宋院归，李义，张虎，彭亿祥，陈明辉，黄鑫，郭亦兵，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43