本发明专利技术属于单张纸胶印印刷设备技术领域，具体是一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置。包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置、上纸纸堆自动对中装置和新旧纸堆自动对接装置，收纸机构包括自动隔开装置、自动收纸装置和印刷纸堆输送装置，新旧纸堆自动对接装置设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置位于新旧纸堆自动对接装置的左方，纸堆输送装置与上纸纸堆自动对中装置相连接，纸堆输送装置的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置位于自动隔开装置的下方且高于印刷纸堆输送装置。本发明专利技术降低了生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。
【技术实现步骤摘要】
单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置
本专利技术属于单张纸胶印印刷设备
，具体是一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置。
技术介绍
单张纸胶印印刷技术自诞生以来，上纸包括换纸工作一直都是由人工来完成的。这主要是因为胶印机的送纸机构对纸堆的供纸方式要求较高，即单张纸的纸堆供纸是否满足要求是保证印刷机能否高速生产的前提。因此对装机的纸堆除了要求保证绝对整齐之外，还要保证纸张之间不能有任何的粘连和吸附的现象，因为胶印机的走纸绝对不能出现走双张，否则机器就会出现较大的事故;同时，还要保证待上机的纸堆绝对要和印刷机的纸路对中，否则就会造成产品的批量报废。随着越来越多的大规格胶印机的投入，通常一张纸的面积都在1.4-1.8平方米，有些甚至达到2个平方米，所以，这样一板纸的重量多在2.5-4吨之间。而目前的胶印机又都是高速印刷机，每小时的印刷速度可以达到10000-15000张之间。但由于印刷机高度的限制，每堆纸张的高度都不能超过1.5米，因此每次装机的纸堆最多只能印刷30-50分钟，即印刷机工作30-50分钟就需要停机换纸。当需要印制大批量产品时，这种间歇式工作方式除了浪费时间、降低胶印机工作效率外，还会造成印刷品出现色差，严重时甚至造成产品批量报废，由此就会造成较大的纸张浪费和油墨浪费。虽然从技术上可以实现不停机上纸，但胶印机上飞达的作业方式又要求更换纸堆时必须满足在上纸堆状态不变的情况下撤下上纸堆的底托板，以保证和下纸堆之间的无缝对接，而完成这个工作，目前是采用插杆的方式:上纸堆上升到适当位置后，利用人工插入插杆将上纸堆托起，然后撤下底托盘，下纸堆上升到与上纸堆对接后，再将插杆撤出，完成上下纸堆的无缝重叠对接。总之，无论停机换纸还是利用人工插杆来换纸，作业过程通常都需要停机8-10分钟或者减速10-15分钟才能完成，频繁的装纸带来的是繁重而又繁琐的劳动。如何将上述工作实现全自动化作业，以提高生产效率和印刷质量，是本行业技术人员一直致力研究的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动整理、进纸、收托盘的胶印机上纸机构，以及自动隔离印刷纸张的胶印机收纸机构，以降低生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。提供一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置。本专利技术采取以下技术方案：一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置，包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置、上纸纸堆自动对中装置和新旧纸堆自动对接装置，收纸机构包括自动隔开装置、自动收纸装置和印刷纸堆输送装置，新旧纸堆自动对接装置设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置位于新旧纸堆自动对接装置的左方，纸堆输送装置与上纸纸堆自动对中装置相连接，纸堆输送装置的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置位于自动隔开装置的下方且高于印刷纸堆输送装置。进一步的，所述的纸堆输送装置包括运输支架I和设置在运输支架I上的传送辊筒I，传送辊筒I上设置有传送皮带，在运输支架I末端设置有光滑金属台，光滑金属台左端突出部分设置自动测距仪。传送辊筒I上的皮带的上游工序与切纸机相连，所示皮带由驱动电机带动辊轮转动。进一步的，上纸纸堆自动对中装置包括推杆I和推杆II，推杆I位于运输支架I左方略高于运输支架I的地方，推杆I包括向右推杆、向前推杆和推纸杆，向右推杆与纸堆输送装置的运输方向垂直设置，向前推杆和推纸杆沿着纸堆输送装置的运输方向设置，推杆II位于光滑金属台前方略高于金属台，推杆II包括向前推纸板，向前推纸板由伸缩电机进行驱动。所述的推杆I和推杆II由伺服电机提供动力，是类似于气缸之类器件。所述隔板在印刷机进纸端，由伺服电机控制走动，与上纸台配合使用。进一步的，新旧纸堆自动对接装置包括设置在光滑金属台一侧的收纸台I以及设置在收纸台I上方的收纸台II，收纸台I包括承纸台I，承纸台I的右边有凸起的挡纸边I，收纸台II与收纸台I结构相同，收纸台II包括承纸台II与挡纸边II，承纸台II的右边有凸起的挡纸边II，收纸台II上方有隔板，隔板的位置由测距仪反馈信息后由隔板上方推杆控制。所述收纸台I、收纸台II型号大小相同，位于所述光滑金属台一侧，交替使用，上下距离视待印刷纸堆的厚度决定，所述推杆II由位于所述光滑金属台上的自动测距仪发出指令后由伺服电机提供动力。进一步的，自动隔开装置包括收纸架，收纸架两侧分别安装有承纸板I和承纸板II。收纸架为整理框架，并且设置在印刷机出纸口下方，承纸板I和承纸板II为半圆隔板并由伺服电机提供动力。进一步的，自动收纸装置包括设置在承纸板下方为收纸台III，收纸台III可以沿竖直方向上下移动，在收纸台III右边设置有推杆III。所述收纸台III位于所述承纸板I和承纸板II的下方，其与所述收纸架的距离由所述印刷纸堆输送装置的位置决定，所述推杆III略高于所述印刷纸堆输送装置的上方，与前面所述的推杆一样的动力源。进一步的，印刷纸堆输送装置包括运输支架II和传送辊筒II，在收纸台III左边略低于收纸台III最低高度的位置有运输支架II和传送辊筒II。所述印刷纸堆输送装置略低于所述收纸台的最低位置，与所述纸堆输送装置相似，不同点在于连接下游工序（例如切边工序）。并且此工序可由物流机器人代替完成。与现有技术相比，本专利技术提供一种自动整理、进纸、收托盘的胶印机上纸机构，以及自动隔离印刷纸张的胶印机收纸机构，降低了生产成本和劳动力投入，提高生产效率和印刷质量。附图说明图1为上纸部分的系统示意图；图2为收纸部分的系统示意图；图3为图1的主视图；图4为图1的剖视图；图5为图2的主视图；图6为图2的剖视图；图7为图4中推杆的剖视图；图8为本专利技术的3D示意图。图中1-纸堆输送装置，1a-运输支架I，1b-传送辊筒I，1c-传送皮带，2-上纸纸堆自动对中装置,2-1a-向右推杆，2-1b-向前推杆，2-1c-推纸杆，2-2a-向前推纸板，2a-光滑金属台，2b-自动测距仪，3-新旧纸堆自动对接装置，3-1a-承纸台I，3-1b-挡纸边I，3-2a-承纸台II，3-2b-挡纸边II，3a-隔板，4-自动隔开装置，4a-收纸架，4-1a-承纸板I，4-1b-承纸板II，5-自动收纸装置，5a-推杆III，5b-收纸台III，6-印刷纸堆输送装置，6a-运输支架II，6b-传送辊筒II，6c-皮带，7-待印刷纸堆，8-纸张I，9-纸张II，10-纸堆。具体实施方式如图1所示，本专利技术所述的单张纸胶印机不停机上纸与收纸装置，图2所示的上纸机构包括纸堆输送装置1、上纸纸堆自动对中装置2和新旧纸堆自动对接装置3，图3所示收纸部分包括自动隔开装置4、自动收纸装置5、印刷纸堆输送装置6。新旧纸堆自动对接装置3设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置位于2位于新旧纸堆自动对接装置3的左方，纸堆输送装置1通过输送带系统与上纸纸堆自动对中装置2相连接，纸堆输送装置1的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置4位于出纸口下方，自动收纸装置5位于自动隔开装置4的下方，略高于印刷纸堆输送装置6，印刷纸堆输送装置可由物流机器人代替。如图4所示，要实现单张纸胶印机不停机上纸，首先必须将上游工序运送过来的纸堆无差错的输送到印刷机上纸台。本专利技术一般设置在上游工序和印刷机之间，堆输本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置，其特征在于：包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置（1）、上纸纸堆自动对中装置（2）和新旧纸堆自动对接装置（3），收纸机构包括自动隔开装置（4）、自动收纸装置（5）和印刷纸堆输送装置（6），新旧纸堆自动对接装置（3）设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置（2）位于新旧纸堆自动对接装置（3）的左方，纸堆输送装置（1）与上纸纸堆自动对中装置（2）相连接，纸堆输送装置（1）的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置（4）位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置（5）位于自动隔开装置（4）的下方且高于印刷纸堆输送装置（6）。
【技术特征摘要】
1.一种单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置，其特征在于：包括上纸机构和收纸机构，上纸机构包括纸堆输送装置（1）、上纸纸堆自动对中装置（2）和新旧纸堆自动对接装置（3），收纸机构包括自动隔开装置（4）、自动收纸装置（5）和印刷纸堆输送装置（6），新旧纸堆自动对接装置（3）设置在印刷机进纸端，上纸纸堆自动对中装置（2）位于新旧纸堆自动对接装置（3）的左方，纸堆输送装置（1）与上纸纸堆自动对中装置（2）相连接，纸堆输送装置（1）的上方连接有物料供给装置；自动隔开装置（4）位于印刷机出纸口下方，自动收纸装置（5）位于自动隔开装置（4）的下方且高于印刷纸堆输送装置（6）。2.根据权利要求1所述的单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置，其特征在于：所述的纸堆输送装置（1）包括运输支架I（1a）和设置在运输支架I（1a）上的传送辊筒I（1b），传送辊筒I（1b）上设置有传送皮带（1c），在运输支架I（1a）末端设置有光滑金属台（2a），光滑金属台（2a）左端突出部分设置自动测距仪（2b）。3.根据权利要求2所述的单张纸胶印机不停机上纸与收纸机构装置，其特征在于：所述的上纸纸堆自动对中装置（2）包括推杆I和推杆II，推杆I位于运输支架I（1a）左方略高于运输支架I（1a）的地方，推杆I包括向右推杆（2-1a）、向前推杆（2-1b）和推纸杆（2-1c），向右推杆（2-1a）与纸堆输送装置（1）的运输方向垂直设置，向前推杆（2-1b）和推纸杆（2-1c）沿着纸堆输送装置（1）的运输方向设置，推杆II位于光滑金...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞琴，李清，张鹏，丰玉玺，刘荣帅，杜昱东，赵立婷，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14
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