本发明专利技术公开了一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁，支撑横梁上安装有一号滑轨，本发明专利技术通过设置有夹取板连接杆和夹取板，能够通过一号液压缸带动一号液压杆下移，使得一号液压杆带动夹取装置横板下移，使得所需夹取的物品位于夹取板之间，打开二号伺服电机，通过二号伺服电机带动一号主动轮转动，一号主动轮通过三号啮合齿和一号从动轮上的二号啮合齿带动一号从动轮旋转，从而改变夹取板之间的距离，将物品夹取住，再通过一号液压杆带动物品上移，通过丝杆电机带动丝杆转动利用移动套杆左右移动来带动物品左右移动，此种设计，使得本发明专利技术使用起来更加灵活方便。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线包装用机械化夹取装置
：本专利技术属于生产线包装
，特别涉及一种生产线包装用机械化夹取装置。
技术介绍
：现有技术中，生产线加工过程，需要对生产好的产品或者其他物品进行移动，使用传统的人工移动容易发生事故，然而传统的机械夹取装置结构复杂，使用起来不够方便，上手难，所以本专利技术提出一种生产线包装用机械化夹取装置。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种生产线包装用机械化夹取装置，解决了现有的夹取装置结构复杂、操作难、上手慢等缺点。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁，所述支撑横梁上安装有一号滑轨，所述一号滑轨上滑动连接有一号滑轨连接块，所述一号滑轨连接块在一号滑轨上自由移动，所述一号滑轨连接块两侧固定连接有滑动连接杆，所述滑动连接杆通过一号滑轨连接块与一号滑轨滑滑动连接，所述滑动连接杆通过一号滑轨连接块在一号滑轨上自由滑动，所述滑动连接杆一端与滑动连接杆插槽可拆式连接，所述滑动连接杆插槽固定安装在一号液压缸上，所述一号液压缸通过滑动连接杆插槽与滑动连接杆可拆式连接，所述一号液压缸一侧固定连接有一号液压缸连接杆，所述一号液压缸连接杆上固定安装有一号固定外杆，所述一号固定外杆通过一号液压缸连接杆与一号液压缸固定连接，所述一号固定外杆上设置有一号固定外杆凹槽，所述一号固定外杆的一号固定外杆凹槽上设置有一号伸缩内杆，所述一号伸缩内杆一侧固定连接有一号啮合齿，所述一号伸缩内杆一侧设置有一号转动轴。作为优选，所述一号转动轴一端设置在一号固定外杆内部，所述一号转动轴上设置有若干与一号伸缩内杆一侧相同的一号啮合齿，所述一号转动轴一侧通过一号电机轴与一号伺服电机连接，所述一号伺服电机固定安装在一号液压缸一侧，所述一号伸缩内杆上设置有丝杆电机连接杆卡槽，所述丝杆电机连接杆卡槽与一号液压缸固定连接，所述丝杆电机连接杆卡槽与一号伸缩内杆之间设置有丝杆电机连接杆，所述丝杆电机连接杆通过丝杆电机连接杆卡槽与一号液压缸可拆式连接，所述丝杆电机连接杆一端与移动套杆固定连接，所述移动套杆螺纹连接连接在丝杆上，所述丝杆一端与一号支撑杆外侧的丝杆电机连接，所述丝杆另一端与一号支撑杆上的连接轴承连接，所述一号支撑杆与支撑横梁固定连接，所述支撑横梁通过一号支撑杆与丝杆连接，所述一号液压缸上连接有一号液压杆。作为优选，所述一号液压杆一端固定连接有夹取装置横板，所述夹取装置横板通过一号液压杆与一号液压缸连接，所述夹取装置横板两侧固定连接有夹取装置连接杆，所述夹取装置连接杆一端上连接有一号转动轴承，所述一号转动轴承上连接有一号从动轮，所述一号从动轮通过一号转动轴承与夹取装置连接杆连接，所述一号从动轮上设置有若干二号啮合齿，所述一号从动轮一侧设置有一号主动轮，所述一号主动轮上设置有若干三号啮合齿，所述三号啮合齿的尺寸小于二号啮合齿的尺寸，所述三号啮合齿的数量大于二号啮合齿的数量，所述一号主动轮一侧通过二号电机轴与二号伺服电机连接，所述二号伺服电机固定安装在二号伺服电机安装杆上，所述二号伺服电机安装杆一端与夹取装置连接杆固定连接，所述夹取装置连接杆通过二号伺服电机安装杆与二号伺服电机固定连接。作为优选，所述一号从动轮上固定连接有夹取板连接杆，所述夹取板连接杆一端固定连接夹取板。作为优选，所述一号从动轮通过夹取板连接杆与夹取板固定连接。作为优选，所述一号支撑杆下方固定连接有二号支撑杆，所述二号支撑杆下方固定连接有安装底座板。作为优选，所述安装底座板通过二号支撑杆与一号支撑杆固定连接，所述安装底座板下方设置有底部防滑垫。作为优选，所述移动套杆通过丝杆电机连接杆、丝杆电机连接杆卡槽与一号液压缸可拆式连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置有夹取板连接杆和夹取板，能够通过一号液压缸带动一号液压杆下移，使得一号液压杆带动夹取装置横板下移，使得所需夹取的物品位于夹取板之间，打开二号伺服电机，通过二号伺服电机带动一号主动轮转动，一号主动轮通过三号啮合齿和一号从动轮上的二号啮合齿带动一号从动轮旋转，从而改变夹取板之间的距离，将物品夹取住，再通过一号液压杆带动物品上移，通过丝杆电机带动丝杆转动利用移动套杆左右移动来带动物品左右移动，此种设计，使得本专利技术使用起来更加灵活方便。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的A处放大结构示意图；图3为本专利技术一号固定外杆的内部结构示意图。图中：1、支撑横梁；2、一号滑轨；3、一号滑轨连接块；4、滑动连接杆；5、滑动连接杆插槽；6、一号液压缸；7、一号液压缸连接杆；8、一号固定外杆；9、一号固定外杆凹槽；10、一号伸缩内杆；11、一号啮合齿；12、一号转动轴；13、一号伺服电机；14、丝杆电机连接杆卡槽；15、丝杆电机连接杆；16、丝杆电机；17、丝杆；18、一号支撑杆；19、一号液压杆；20、夹取装置横板；21、夹取装置连接杆；22、一号转动轴承；23、一号从动轮；24、二号啮合齿；25、一号主动轮；26、三号啮合齿；27、二号电机轴；28、二号伺服电机；29、二号伺服电机安装杆；30、夹取板连接杆；31、夹取板；32、二号支撑杆；33、安装底座板；34、底部防滑垫；35、移动套杆。具体实施方式：如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁1，所述支撑横梁1上安装有一号滑轨2，所述一号滑轨2上滑动连接有一号滑轨连接块3，所述一号滑轨连接块3在一号滑轨2上自由移动，所述一号滑轨连接块3两侧固定连接有滑动连接杆4，所述滑动连接杆4通过一号滑轨连接块3与一号滑轨滑2滑动连接，所述滑动连接杆4通过一号滑轨连接块3在一号滑轨2上自由滑动，所述滑动连接杆4一端与滑动连接杆插槽5可拆式连接，所述滑动连接杆插槽5固定安装在一号液压缸6上，所述一号液压缸6通过滑动连接杆插槽5与滑动连接杆4可拆式连接，所述一号液压缸6一侧固定连接有一号液压缸连接杆7，所述一号液压缸连接杆7上固定安装有一号固定外杆8，所述一号固定外杆8通过一号液压缸连接杆7与一号液压缸6固定连接，所述一号固定外杆8上设置有一号固定外杆凹槽9，所述一号固定外杆8的一号固定外杆凹槽9上设置有一号伸缩内杆10，所述一号伸缩内杆10一侧固定连接有一号啮合齿11，所述一号伸缩内杆10一侧设置有一号转动轴12。其中，所述一号转动轴12一端设置在一号固定外杆8内部，所述一号转动轴12上设置有若干与一号伸缩内杆10一侧相同的一号啮合齿11，所述一号转动轴12一侧通过一号电机轴与一号伺服电机13连接，所述一号伺服电机13固定安装在一号液压缸6一侧，所述一号伸缩内杆10上设置有丝杆电机连接杆卡槽14，所述丝杆电机连接杆卡槽14与一号液压缸6固定连接，所述丝杆电机连接杆卡槽14与一号伸缩内杆10之间设置有丝杆电机连接杆15，所述丝杆电机连接杆15通过丝杆电机连接杆卡槽14与一号液压缸6可拆式连接，所述丝杆电机连接杆15一端与移动套杆35固定连接，所述移动套杆35螺纹连接连接在丝杆17上，所述丝杆17一端与一号支撑杆18外侧的丝杆电机16连接，所述丝杆17另一端与一号支撑杆18上的连接轴承连接，所述一号支撑杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁(1)，其特征在于，所述支撑横梁(1)上安装有一号滑轨(2)，所述一号滑轨(2)上滑动连接有一号滑轨连接块(3)，所述一号滑轨连接块(3)在一号滑轨(2)上自由移动，所述一号滑轨连接块(3)两侧固定连接有滑动连接杆(4)，所述滑动连接杆(4)通过一号滑轨连接块(3)与一号滑轨滑(2)滑动连接，所述滑动连接杆(4)通过一号滑轨连接块(3)在一号滑轨(2)上自由滑动，所述滑动连接杆(4)一端与滑动连接杆插槽(5)可拆式连接，所述滑动连接杆插槽(5)固定安装在一号液压缸(6)上，所述一号液压缸(6)通过滑动连接杆插槽(5)与滑动连接杆(4)可拆式连接，所述一号液压缸(6)一侧固定连接有一号液压缸连接杆(7)，所述一号液压缸连接杆(7)上固定安装有一号固定外杆(8)，所述一号固定外杆(8)通过一号液压缸连接杆(7)与一号液压缸(6)固定连接，所述一号固定外杆(8)上设置有一号固定外杆凹槽(9)，所述一号固定外杆(8)的一号固定外杆凹槽(9)上设置有一号伸缩内杆(10)，所述一号伸缩内杆(10)一侧固定连接有一号啮合齿(11)，所述一号伸缩内杆(10)一侧设置有一号转动轴(12)。...
【技术特征摘要】
1.一种生产线包装用机械化夹取装置，包括支撑横梁(1)，其特征在于，所述支撑横梁(1)上安装有一号滑轨(2)，所述一号滑轨(2)上滑动连接有一号滑轨连接块(3)，所述一号滑轨连接块(3)在一号滑轨(2)上自由移动，所述一号滑轨连接块(3)两侧固定连接有滑动连接杆(4)，所述滑动连接杆(4)通过一号滑轨连接块(3)与一号滑轨滑(2)滑动连接，所述滑动连接杆(4)通过一号滑轨连接块(3)在一号滑轨(2)上自由滑动，所述滑动连接杆(4)一端与滑动连接杆插槽(5)可拆式连接，所述滑动连接杆插槽(5)固定安装在一号液压缸(6)上，所述一号液压缸(6)通过滑动连接杆插槽(5)与滑动连接杆(4)可拆式连接，所述一号液压缸(6)一侧固定连接有一号液压缸连接杆(7)，所述一号液压缸连接杆(7)上固定安装有一号固定外杆(8)，所述一号固定外杆(8)通过一号液压缸连接杆(7)与一号液压缸(6)固定连接，所述一号固定外杆(8)上设置有一号固定外杆凹槽(9)，所述一号固定外杆(8)的一号固定外杆凹槽(9)上设置有一号伸缩内杆(10)，所述一号伸缩内杆(10)一侧固定连接有一号啮合齿(11)，所述一号伸缩内杆(10)一侧设置有一号转动轴(12)。2.根据权利要求1所述的一种生产线包装用机械化夹取装置，其特征在于：所述一号转动轴(12)一端设置在一号固定外杆(8)内部，所述一号转动轴(12)上设置有若干与一号伸缩内杆(10)一侧相同的一号啮合齿(11)，所述一号转动轴(12)一侧通过一号电机轴与一号伺服电机(13)连接，所述一号伺服电机(13)固定安装在一号液压缸(6)一侧，所述一号伸缩内杆(10)上设置有丝杆电机连接杆卡槽(14)，所述丝杆电机连接杆卡槽(14)与一号液压缸(6)固定连接，所述丝杆电机连接杆卡槽(14)与一号伸缩内杆(10)之间设置有丝杆电机连接杆(15)，所述丝杆电机连接杆(15)通过丝杆电机连接杆卡槽(14)与一号液压缸(6)可拆式连接，所述丝杆电机连接杆(15)一端与移动套杆(35)固定连接，所述移动套杆(35)螺纹连接连接在丝杆(17)上，所述丝杆(17)一端与一号支撑杆(18)外侧的丝杆电机(16)连接，所述丝杆(17)另一端与一号支撑杆(18)上的连接轴承连接，所述一号支撑杆(18)与支撑横梁(1)固定连接，所述支撑横梁(1)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋子涵，
申请(专利权)人：蒋子涵，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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