用于样品采制化的输送系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于样品采制化的输送系统，包括控制系统、横向传输轨道装置和纵向移动平台装置，所述横向传输轨道装置的横向两侧用于布置多个外部传输装置，所述纵向移动平台装置设置于横向传输轨道装置上、用于横向传输以和多个外部传输装置形成对接，所述纵向移动平台装置上设有朝向外部传输装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的外部传输装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置上后通过横向传输轨道装置横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的外部传输装置上。本发明专利技术具有结构简单紧凑、占地面积小、自动化智能化程度高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于样品采制化的输送系统
本专利技术主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于样品采制化的输送系统。
技术介绍
对于物料（如矿石、煤料）的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。样品采制、分析工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的试验分析。这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。如以煤料分析为例，实际上是一种抽样分析的过程。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被抽样的母本一般比较大（几十吨到几万吨不等），最大限度地抽到能代表整个母本质量及特性的代表性样品的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是制样，制样过程一般有空气干燥、破碎、缩分、磨粉等过程。样品制好后进开展下一步的样品试验分析。在煤炭的采制样和分析过程中，会使用到水分测试仪器以对煤样的水分含量进行试验分析。煤的水分是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。当然，对于其他的物料样品，必要时也同样需要对水分含量进行试验分析。当前，对于样品的采制一体化作业、采制一体化系统的要求越来越高，例如合样归批作业。所谓合样归批，是指在采制样作业的前端时，会制得多批次的不同煤样并用样桶装起来，而且每一批次的煤样样桶也具有一定的数量，并且在制作、转运过程中会导致煤样的混乱。这使得在采制样作业的后端时，需要将这些不同批次、不同数量、次序混乱的煤样先进行相同批次的归拢合一，再集中完成每一相同批次的采制样作业，存在以下技术问题：（1）部分现有样品采制化系统自动化程度低，采样后的煤样多数通过人工合样输送、人工归批，劳动强度大，工作效率低，自动化程度不高，无法满足采制样系统中全自动运行的作业要求。同时，由于需要人为进行合样归批。使得存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险，安全性差。（2）部分现有样品采制化系统智能化程度低，不具有缓存功能，只能处理一些样品批次较少、每批次样品量较少的合样归批作业，而一旦样品的批次多、每批次的样品量很大时，现有样品采制化系统却无法满足，不能处理多批次、多数量的合样归批作业。例如不能同时完成多批次的待制样归批、多批次的空桶归批、多批次的后批次制样归批的统一自动化作业。（3）部分现有样品采制化系统体积庞大，占地面积大，不适合工业化灵活摆放和使用，尤其是如果要实现多批次的合样归批作业，为了满足环形归批循环势必会使系统体积更加庞大和复杂。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、占地面积小、自动化智能化程度高、能降低人工劳动强度、保持工作连续性的用于样品采制化的输送系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种用于样品采制化的输送系统，包括控制系统、横向传输轨道装置和纵向移动平台装置，所述横向传输轨道装置的横向两侧用于布置多个外部传输装置，所述纵向移动平台装置设置于横向传输轨道装置上、用于横向传输以和多个外部传输装置形成对接，所述纵向移动平台装置上设有朝向外部传输装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的外部传输装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置上后通过横向传输轨道装置横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的外部传输装置上。作为本专利技术的进一步改进，所述纵向传输组件包括可正反向传动的辊筒传输机，所述辊筒传输机上可横向承载两个以上的样桶，所述纵向移动平台装置上还设有可横向移动的钩桶机构、以用于带动样桶于辊筒传输机上横向传输。作为本专利技术的进一步改进，所述钩桶机构包括相连接的钩桶驱动组件和钩取组件，所述钩桶驱动组件设于辊筒传输机下方，所述钩取组件从辊筒间隙处向上凸出、以用于驱动时带动样桶于辊筒传输机上横向传输。作为本专利技术的进一步改进，所述纵向移动平台装置上于辊筒传输机的前端部处还设有第一拦桶机构，所述第一拦桶机构包括相连接的第一气缸和第一拦桶板，所述第一气缸驱动第一拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机上。作为本专利技术的进一步改进，所述第一拦桶机构包括两个以上的可独立运行的第一气缸，每个第一气缸顶部均设有一块第一拦桶板，每块所述第一拦桶板对应辊筒传输机上的每个样桶承载位处设置。作为本专利技术的进一步改进，所述纵向移动平台装置上于辊筒传输机的后端部处还设有第二拦桶机构，所述第二拦桶机构包括相连接的第二气缸和第二拦桶板，所述第二气缸驱动第二拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机上。作为本专利技术的进一步改进，所述第二拦桶机构包括两个以上的可独立运行的第二气缸，每个第二气缸顶部均设有一块第二拦桶板，每块所述第二拦桶板对应辊筒传输机上的每个样桶承载位处设置。作为本专利技术的进一步改进，所述辊筒传输机上对应每个样桶承载位处均设有一个漫反射开关、以用于检测有无样桶存在。作为本专利技术的进一步改进，所述纵向移动平台装置上于辊筒传输机的上方设有读卡机构、用于读取下方样桶上的信息以控制横向传输轨道装置将样桶横向传输至对应的外部传输装置处。作为本专利技术的进一步改进，所述读卡机构包括设于辊筒传输机的上方的支架，所述支架上对应每个样桶承载位处均设有一个读卡器。作为本专利技术的进一步改进，所述横向传输轨道装置包括横向设置的机架，所述机架上设有滑台、滑轨和横向驱动组件，所述纵向移动平台装置安装于滑台上，所述滑台在横向驱动组件的驱动下沿滑轨横向滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述机架上于每个对接工位处均设有一个用于对纵向移动平台装置定位的定位开关。作为本专利技术的进一步改进，所述机架上于横向驱动组件的左右两端处均设有一个极限开关。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：（1）本专利技术的用于样品采制化的输送系统，具有灵活的横向和纵向输送能力，以实现自动化、智能化程度极高、工作效率极高的样品采制化作业，不但能降低人工劳动强度，还杜绝了人为干预使得安全性高。（2）本专利技术的用于样品采制化的输送系统，能够使得样品采制化系统形成很好的整合（该整合既可以是处于横向传输轨道装置的横向同一侧，也可以是处于横向传输轨道装置的横向两侧），既高效实现了多批次、多数量、顺序混乱的合样归批作业，又使得结构简单紧凑，体积较小、占地面积小，适合工业化灵活摆放和使用。（3）本专利技术的用于样品采制化的输送系统，辊筒传输机上可横向承载两个以上的样桶，纵向移动平台装置上还设有可横向移动的钩桶机构，这使得输送能力更强，能够一次性输送多个样桶；同时适应性更强，能够使得多个样桶灵活的输送至各个传输线。（4）本专利技术的用于样品采制化的输送系统，当样桶输送至辊筒传输机上时，读卡机构能够完成同步的、快速的读码作业，为后续的横向输送提供决策保障，智能化、自动化程度高。附图说明图1是本专利技术用于样品采制化的输送系统的立体结构原理示意图。图2是本专利技术用于样品采制化的输送系统的应用原理示意图1。图3是本专利技术用于样品采制化的输送系统的应用原理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于样品采制化的输送系统，其特征在于，包括控制系统、横向传输轨道装置（1）和纵向移动平台装置（2），所述横向传输轨道装置（1）的横向两侧用于布置多个外部传输装置，所述纵向移动平台装置（2）设置于横向传输轨道装置（1）上、用于横向传输以和多个外部传输装置形成对接，所述纵向移动平台装置（2）上设有朝向外部传输装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的外部传输装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置（2）上后通过横向传输轨道装置（1）横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的外部传输装置上。

【技术特征摘要】
1.一种用于样品采制化的输送系统，其特征在于，包括控制系统、横向传输轨道装置（1）和纵向移动平台装置（2），所述横向传输轨道装置（1）的横向两侧用于布置多个外部传输装置，所述纵向移动平台装置（2）设置于横向传输轨道装置（1）上、用于横向传输以和多个外部传输装置形成对接，所述纵向移动平台装置（2）上设有朝向外部传输装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的外部传输装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置（2）上后通过横向传输轨道装置（1）横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的外部传输装置上。2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述纵向传输组件包括可正反向传动的辊筒传输机（21），所述辊筒传输机（21）上可横向承载两个以上的样桶，所述纵向移动平台装置（2）上还设有可横向移动的钩桶机构（22）、以用于带动样桶于辊筒传输机（21）上横向传输。3.根据权利要求2所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述钩桶机构（22）包括相连接的钩桶驱动组件和钩取组件，所述钩桶驱动组件设于辊筒传输机（21）下方，所述钩取组件从辊筒间隙处向上凸出、以用于驱动时带动样桶于辊筒传输机（21）上横向传输。4.根据权利要求2所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述纵向移动平台装置（2）上于辊筒传输机（21）的前端部处还设有第一拦桶机构（23），所述第一拦桶机构（23）包括相连接的第一气缸（231）和第一拦桶板（232），所述第一气缸（231）驱动第一拦桶板（232）从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机（21）上。5.根据权利要求4所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述第一拦桶机构（23）包括两个以上的可独立运行的第一气缸（231），每个第一气缸（231）顶部均设有一块第一拦桶板（232），每块所述第一拦桶板（232）对应辊筒传输机（21）上的每个样桶承载位处设置。6.根据权利要求4所述的用于样品采制化的输送系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志昆，张仲焘，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43