一种自动产品搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动产品搬运装置，包括安装板和相对安装板运动的活动板A；伸缩凸轮和升降凸轮通过一双凸轮固定轴安装于安装板上，驱动马达的转轴与双凸轮固定轴连接；活动板B与安装板构成在第一方向的滑动连接，活动板A与活动板B构成在第二方向的滑动连接；伸缩连杆和升降连杆分别与安装板枢接，伸缩连杆具有与伸缩凸轮配合的配合部A和与活动板A构成在第一方向滑动配合的配合部B，升降连杆具有与升降凸轮配合的配合部C和与活动板B构成在第二方向滑动配合的配合部D。本发明专利技术具有较强的实用性和互换调整性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动产品搬运装置
本专利技术属于高速往复移动机构
，具体涉及一种自动产品搬运装置。
技术介绍
在自动化设备设计时，有很多的运动机构，其中，产品的取放机构比较多，机构运动速度也比较慢，精度也无法达到要求，负载也无法满足需求，市场上也有一些类似的机构，如CKD，还有一些其他国产机构，这些机构的技术缺点是：1.运动速度较慢，难以达到高速生产的要求；2.运行的负载小，难以满足复杂的重载型取放机构需求；3.运行的重复定位精度不够，难以满足高精密零件的生产需求；4.机构的取放距离行程较短，难以满足较大距离的取放组装生产需求；5.机构复杂繁琐对于日常的保养维护不方便，造成保养维护成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动产品搬运装置，具有较强的实用性和互换调整性，能够为实现高速高精度、大负载、小体积模块化控制提供有利条件。为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种自动产品搬运装置，包括安装板和相对安装板运动的活动板A；还包括活动板B、伸缩连杆、升降连杆、伸缩凸轮、升降凸轮和驱动马达；伸缩凸轮和升降凸轮通过一双凸轮固定轴安装于安装板上，驱动马达的转轴与双凸轮固定轴连接；活动板B与安装板构成在第一方向的滑动连接，活动板A与活动板B构成在第二方向的滑动连接；伸缩连杆和升降连杆分别与安装板枢接，伸缩连杆具有与伸缩凸轮配合的配合部A和与活动板A构成在第一方向滑动配合的配合部B，升降连杆具有与升降凸轮配合的配合部C和与活动板B构成在第二方向滑动配合的配合部D；第一方向垂直于第二方向。作为优选方案，安装板上安装有相互平行的升降直线滑轨和升降直线滑轨，活动板B与升降直线滑轨和升降直线滑轨构成在第一方向的滑动连接；活动板B上安装有直线滑轨C，活动板A与直线滑轨C构成在第二方向的滑动连接。作为优选方案，伸缩凸轮与伸缩连杆均位于安装板的同一侧，升降凸轮与升降连杆均位于安装板的另一侧。作为优选方案，活动板A上安装有随动限位块A，随动限位块A具有一沿第一方向延伸的滑槽A，配合部B与滑槽A构成在第一方向的滑动配合；活动板B上安装有随动限位块B，随动限位块B具有一沿第二方向延伸的滑槽B，配合部D与滑槽B构成在第二方向的滑动配合。作为优选方案，配合部A、配合部B、配合部C和配合部D均为可转动的随动块。作为优选方案，伸缩凸轮为偏心结构，其转动轴线与其形心不共线；升降凸轮为对称结构，其转动轴线与其形心共线。作为优选方案，驱动马达的转轴通过皮带传动机构连接双凸轮固定轴。作为优选方案，皮带传动机构包括主动轮和同步带，主动轮通过一驱动主轴安装于安装板上，同步带连接主动轮和双凸轮固定轴。作为优选方案，皮带传动机构还包括张紧轮，张紧轮安装于安装板上并与同步带连接将其向一侧张紧。作为优选方案，活动板A通过伸缩拉紧弹簧连接活动板B，活动板B通过升降拉紧弹簧连接安装板。本专利技术具有的有益效果：1、用一个主动力驱动马达串联伸缩凸轮和升降凸轮两个凸轮同步运转，可实现水平伸缩和垂直升降的同步运动。通过伸缩凸轮升降凸轮配合运动可实现50毫米至200毫米和垂直升降距离行程20毫米至100毫米范围内高速往返取放运动。2、只需要修改伸缩凸轮升降凸轮的曲线就可以衍变出50毫米至200毫米和垂直升降距离行程20毫米至100毫米，悬挂的负载实现了1KG至10KG这样一系列的标准模块化结构。附图说明图1是本专利技术一个优选实施例的左侧视图；图2为图1所示实施例的右侧视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1和2所示，以水平面为基准，本专利技术中的第一方向为竖直方向，在该方向上的运动为升降运动，第二方向为水平方向，在该方向上的运动为伸缩运动。升降直线滑轨2用螺丝固定安装在安装板1上；升降直线滑轨3用螺丝固定安装在安装板1上；活动板C5用螺丝固定安装在升降直线滑轨3的滑块上面；活动板B4的一部分用螺丝固定安装在直线滑轨2的滑块上面；活动板B4的另一部分用螺丝固定安装在活动板C5上；伸缩直线滑轨6用螺丝固定安装在伸缩滑轨连接固定板4上面；活动板A7用螺丝固定安装在伸缩直线滑轨6的滑块上面。随动限位块A8用螺丝固定安装在活动板A7上面；双凸轮固定轴9用轴承座安装在安装板1上面；伸缩凸轮10用螺丝固定安装在双凸轮固定轴9上面；配合部A13和配合部B13固定在伸缩连杆11上面；用固定螺杆A12把伸缩连杆11安装固定在安装板1上面；配合部A13和配合部B13分别转动安装在伸缩连杆11上面上，配合部A13与伸缩凸轮10的外表面配合连接；配合部B13与随动限位块A8的滑槽配合连接，该滑槽沿竖直方向延伸。伸缩连杆11与伸缩凸轮10位于安装板1的左侧，而升降连杆23与升降凸轮22位于安装板1的右侧。驱动主轴18用轴承座安装在安装板1上面；主动轮19固定安装在驱动主轴18上面；张紧轮20用螺丝转动安装在安装板1上面；用同步带21连接主动轮19、张紧轮20、双凸轮固定轴9；升降凸轮22固定安装在双凸轮固定轴9上面从而与伸缩凸轮10同步转动；配合部C24和配合部D25分别转动安装在升降连杆23上面；用固定螺杆B26将升降连杆23转动安装在安装板1上面；配合部C24与升降凸轮22的外表面配合连接；配合部D25与随动限位块B17的滑槽配合连接，该滑槽沿水平方向延伸。随动限位块B17用螺丝固定安装在活动板B4上面；用升降拉紧弹簧27拉紧连接活动板C5（等效于拉紧活动板B4）与安装板1；用伸缩拉紧弹簧15拉紧活动板A7与活动板B4；马达安装板28用螺丝固定安装在安装板1上面；驱动马达29用螺丝固定安装在马达安装板28上面；驱动马达29的转轴与驱动主轴18配合连接。伸缩凸轮10为偏心结构，其转动轴线与其形心不共线；升降凸轮22为对称结构，其转动轴线与其形心共线。本专利技术的工作原理及工作方式：1：通过驱动马达连接转轴带动主动轮转动，主动轮转动将动力通过同步带传输到双凸轮固定轴上面；双凸轮固定轴转动带动伸缩凸轮和升降凸轮转动。2：伸缩凸轮转动带动凸轮随动器连接配合转动；固定螺杆A与伸缩连杆是可以相对转动的枢接方式，固定螺杆A是固定在安装板上不动的，这样固定螺杆A就可以作为伸缩连杆的转动支点；通过配合部A配合伸缩凸轮的转动就可以实现带动活动板A向水平方向做伸缩运动。3：固定螺杆B与升降连杆是可以相对转动的枢接方式，固定螺杆B是固定在安装板不动的，这样固定螺杆B就可以作为升降连杆的转动支点；通过配合部C配合升降凸轮的转动就可以实现带动活动板C和活动板B向竖直方向做升降运动。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动产品搬运装置，包括安装板（1）和相对所述安装板（1）运动的活动板A（7）；其特征在于：还包括活动板B(4)、伸缩连杆（11）、升降连杆（23）、伸缩凸轮（10）、升降凸轮（22）和驱动马达（29）；所述伸缩凸轮（10）和升降凸轮（22）通过一双凸轮固定轴（9）安装于所述安装板（1）上，所述驱动马达（29）的转轴与所述双凸轮固定轴（9）连接；所述活动板B(4)与所述安装板（1）构成在第一方向的滑动连接，所述活动板A（7）与所述活动板B(4)构成在第二方向的滑动连接；所述伸缩连杆（11）和升降连杆（23）分别与所述安装板（1）枢接，所述伸缩连杆（11）具有与所述伸缩凸轮（10）配合的配合部A（13）和与所述活动板A（7）构成在所述第一方向滑动配合的配合部B（14），所述升降连杆（23）具有与所述升降凸轮（22）配合的配合部C（24）和与所述活动板B(4)构成在所述第二方向滑动配合的配合部D（25）；所述第一方向垂直于所述第二方向。

【技术特征摘要】
1.一种自动产品搬运装置，包括安装板（1）和相对所述安装板（1）运动的活动板A（7）；其特征在于：还包括活动板B(4)、伸缩连杆（11）、升降连杆（23）、伸缩凸轮（10）、升降凸轮（22）和驱动马达（29）；所述伸缩凸轮（10）和升降凸轮（22）通过一双凸轮固定轴（9）安装于所述安装板（1）上，所述驱动马达（29）的转轴与所述双凸轮固定轴（9）连接；所述活动板B(4)与所述安装板（1）构成在第一方向的滑动连接，所述活动板A（7）与所述活动板B(4)构成在第二方向的滑动连接；所述伸缩连杆（11）和升降连杆（23）分别与所述安装板（1）枢接，所述伸缩连杆（11）具有与所述伸缩凸轮（10）配合的配合部A（13）和与所述活动板A（7）构成在所述第一方向滑动配合的配合部B（14），所述升降连杆（23）具有与所述升降凸轮（22）配合的配合部C（24）和与所述活动板B(4)构成在所述第二方向滑动配合的配合部D（25）；所述第一方向垂直于所述第二方向。2.根据权利要求1所述的一种自动产品搬运装置，其特征在于：所述安装板（1）上安装有相互平行的升降直线滑轨（2）和升降直线滑轨（3），所述活动板B(4)与所述升降直线滑轨（2）和升降直线滑轨（3）构成在所述第一方向的滑动连接；所述活动板B(4)上安装有直线滑轨C（6），所述活动板A（7）与所述直线滑轨C（6）构成在所述第二方向的滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种自动产品搬运装置，其特征在于：所述伸缩凸轮（10）与所述伸缩连杆（11）均位于所述安装板（1）的同一侧，所述升降凸轮（22）与所述升降连杆（23）均位于所述安装板（1）的另一侧。4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，张厚富，
申请(专利权)人：烽禾升医疗设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32