一种无人机降落平台制造技术

本发明专利技术公布了一种无人机降落平台，该降落平台配合无人机充电基站使用，该降落平台上设有多个用以固定无人机的对位装置、取电池装置以及电池充电系统；所述对位装置与所述取电池装置相对设置在所述降落平台上；所述电池充电系统包括：设置在平台上的电池输送装置、设置在所述电池输送装置末端上的多个充电机位以及相对设置在所述多个充电机位上用以固定电池的推动组件。本发明专利技术能提高取电池效率以及电池充电效率，结构简单，便于推广运用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落平台
本专利技术涉及无人机
，更具体的是，涉及一种无人机降落平台。
技术介绍
目前无人机在社会的运用在不断的改变，无人机在航拍、植保、播种以及物流等方面突飞猛进，行业认可度也在不断提高，无人机智能化以及可靠性在不断完善，并且出现了多种航拍无人机以及植保无人机的使用。然而，无人机的电池容量有限，使得无人机在长时间的飞行后会出现电量耗尽的情况，而传统的电池通过人员对电池进行直接更换，这样就大大的降低了无人机的工作效率。续航时间是无人机最重要的性能指标之一，能够直接表明无人机充电一次后的持久作业或持久飞行的能力，与续航时间直接有关系的便是电池的电量，电池的电量使用长久，续航时间长；电池的电量使用时间短，续航时间短。现有的无人机在电池电量使用完毕后，到达指定地点充电，由人工对电池进行充电，实现了对无人机电池的充电，为无人机的再次飞行提供了可能。但是，人工进行充电加大了人员的使用，增加了人工的劳动强度，给人们使用带来了很大的不便，也限制了无人机自动完成不间断的工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了上述现有技术存在的技术问题，提供一种充电基站的电池充电系统及充电方法、无人机降落平台。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，提供一种无人机充电基站的电池充电系统，包括：基站以及设置在所述基站内的无人机降落平台；所述基站上设有多个充电窗口，所述充电窗口均匀分布在所述基站上；所述降落平台上设有多个用以固定无人机的对位装置、取电池装置以及充电系统；所述对位装置与所述取电池装置相对设置在所述降落平台上；所述电池充电系统包括：设置在平台上的电池输送装置、设置在所述电池输送装置末端上的多个充电机位以及相对设置在所述多个充电机位上用以固定电池的推动组件。优选的，所述电池输送装置包括：皮带、设置在所述皮带内的传动辊以及用于驱动所述传动辊的电机，所述皮带末端设置在所述充电机位上。所述皮带用于支撑运输所述电池，所述电机用于驱动所述传动辊旋转运动，而所述传动辊与所述皮带接触设置，当所述电机在驱动所述传动辊运动时，在摩擦力的作用下，所述皮带也会随着所述电机的转动而运动起来，由于所述电池放置在皮带上能便于运输到所述充电机位上进行充电，所述皮带运输平稳，效率高。优选的，所述充电机位上相对设置多组充电头，所述充电头与所述电池上的输出部结构相匹配，所述充电头与电源导线连接。所述多组充电头用于与所述电池上的输出部进行充电，提高所述电池的充电效率，便于推广。优选的，所述推动组件包括：设置在所述电池尾部一侧的推板、固定设置在所述推板另一侧的推动构件，所述推动构件固定设置在所述基站上。当拆卸下来的所述电池运输到所述充电机位处时，所述充电头与所述输出部之间留有空隙，使得所述电池能在所述充电机位内将充满的电池输送出去，所述推板与所述电池尾部结构相适应便于限制所述电池的位置，同时，所述推板在所述伸缩构件的推动下能提高电池与所述充电头的接触紧密度，避免所述电池与所述充电头松动而导致充电不持续，降低了所述电池的充电效率。优选的，所述推动构件包括气缸以及设置在所述气缸上的气杆，所述气杆与所述推板固定连接。所述气缸用于调节所述气杆的伸缩运动，而所述气杆与所述推板固定连接，当所述气杆在所述气缸上伸缩运动时，所述推板就会对所述电池尾部进行推动来使得电池与所述充电头的接触紧密，充电效率高。优选的，所述对位装置包括设置在所述降落平台上的旋转组件以及设置在所述旋转组件上的多个滑块，其中，所述滑块为F形结构。所述旋转组件用于调节无人机的位置，使得所述无人机电池出口处与所述取电池装置对位设置，提高了所述取电池装置取下电量耗尽的电池，而设置在所述旋转组件上的所述多个滑块用于对所述无人机进行夹紧固定，避免所述无人机在取电池时发生移动；由于所述滑块为F形结构，所述F形结构能限制所述无人机的机架位置，保证了无人机在所述降落平台固定良好。优选的，所述旋转组件包括固定设置在所述降落平台上的电机以及设置在所述电池传动轴末端的圆盘。所述电机用于调节所述圆盘旋转运动，而所述圆盘上固定设置所述无人机，所述圆盘在旋转时便于调节所述无人机位置。优选的，所述取电池装置包括固定设置在所述降落平台上的伸缩构件以及设置在所述伸缩构件末端的吸盘构件。所述伸缩构件用于将所述吸盘构件输送至所述无人机电池出口处上，便于所述吸盘构件吸取电池，提高所述电池取出效率。优选的，所述吸盘构件包括固定设置在所述伸缩构件末端的凹形凸块以及设置在所述凹形凸块内的真空吸盘，所述凹形凸块与所述电池末端结构相适应，所述吸盘与设置在所述降落平台上的一吸气装置管道连接。所述凹形凸块内便于设置所述电池，而所述吸盘设置在所述凹形凸块内，当所述吸盘将所述电池吸住时即可抓紧所述电池，所述吸气装置用于为所述吸盘提供吸力的效果。一种无人机充电基站充电系统的充电方法，所述方法包括步骤：S1、取电池装置将取下的电池放置在电池输送装置上；S2、通过所述电池输送装置将电池输送至多个充电机位处；S3、在推动组件的推动下将电池输出部与充电头对位接触挤压以提高充电效果。一种无人机降落平台，所述降落平台配合无人机充电基站使用，所述降落平台上设有多个用以固定无人机的对位装置、取电池装置以及电池充电系统；所述对位装置与所述取电池装置相对设置在所述降落平台上；所述电池充电系统包括：设置在所述降落平台上的电池输送装置、设置在所述电池输送装置末端上的多个充电机位以及相对设置在所述多个充电机位上用以固定电池的推动组件。优选的，所述电池输送装置包括：皮带、设置在所述皮带内的传动辊以及用于驱动所述传动辊的电机，所述皮带末端设置在所述充电机位上。优选的，所述充电机位上相对设置多组充电头，所述充电头与所述电池上的输出部结构相匹配，所述充电头与电源导线连接。优选的，所述推动组件包括：设置在所述电池尾部一侧的推板、固定设置在所述推板另一侧的推动构件，所述推动构件固定设置在所述基站上。优选的，所述推动构件包括气缸以及设置在所述气缸上的气杆，所述气杆与所述推板固定连接。优选的，所述对位装置包括设置在所述降落平台上的旋转组件以及设置在所述旋转组件上的多个滑块，其中，所述滑块为F形结构。优选的，所述旋转组件包括固定设置在所述降落平台上的电机以及设置在所述电机传动轴末端的圆盘。优选的，所述取电池装置包括固定设置在所述降落平台上的伸缩构件以及设置在所述伸缩构件末端的吸盘构件。优选的，所述吸盘构件包括固定设置在所述伸缩构件末端的凹形凸块以及设置在所述凹形凸块内的真空吸盘，所述凹形凸块与所述电池末端结构相适应，所述吸盘与设置在所述降落平台上的一吸气装置管道连接。本专利技术带来的有益效果：在降落平台上设置的对位装置用于将无人机与取电池装置进行对位，便于所述取电池装置对无人机上电池进行取出放在电池充电系统上，在所述电池充电系统的电池输送装置将电池输送至多个充电机位处，由推动组件将电池挤压在所述充电机位内进行充电，提高了电池与充电机位的接触效率，加快了电池的充电效率，使用范围广。本专利技术能提高取电池效率以及电池充电效率，结构简单，便于推广运用。附图说明图1为本专利技术实施例基站结构示意图；图2为本专利技术实施例无人机降落平台的结构示意图；图3为本专利技术实施例吸盘构件结构示意图；图4为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机降落平台，其特征在于，所述降落平台配合无人机充电基站使用，所述降落平台上设有多个用以固定无人机的对位装置、取电池装置以及电池充电系统；所述对位装置与所述取电池装置相对设置在所述降落平台上；所述电池充电系统包括：设置在所述降落平台上的电池输送装置、设置在所述电池输送装置末端上的多个充电机位以及相对设置在所述多个充电机位上用以固定电池的推动组件。

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落平台，其特征在于，所述降落平台配合无人机充电基站使用，所述降落平台上设有多个用以固定无人机的对位装置、取电池装置以及电池充电系统；所述对位装置与所述取电池装置相对设置在所述降落平台上；所述电池充电系统包括：设置在所述降落平台上的电池输送装置、设置在所述电池输送装置末端上的多个充电机位以及相对设置在所述多个充电机位上用以固定电池的推动组件。2.根据权利要求1所述的无人机降落平台，其特征在于，所述电池输送装置包括：皮带、设置在所述皮带内的传动辊以及用于驱动所述传动辊的电机，所述皮带末端设置在所述充电机位上。3.根据权利要求1所述的无人机降落平台，其特征在于，所述充电机位上相对设置多组充电头，所述充电头与所述电池上的输出部结构相匹配，所述充电头与电源导线连接。4.根据权利要求1所述的无人机降落平台，其特征在于，所述推动组件包括：设置在所述电池尾部一侧的推板、固定设置在所述推板另一侧的推动构件，所述推动构件固...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44