检测方法和装置、终端、计算机设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测方法。检测装置用于终端。终端包括图像采集装置和深度获取装置。检测方法包括步骤：控制图像采集装置采集包括深度测量模型的平面图像；处理平面图像得到深度测量模型的目标特征的基准深度；控制深度获取装置获取目标特征的测试深度；判断测试深度与基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和，若是，则确定深度获取装置未正确安装在终端上。本发明专利技术还公开了一种检测装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备。本发明专利技术的检测方法依据测试深度与基准深度的偏差来判断深度获取装置是否正确安装在终端上，若不正确，则可以对深度获取装置进行调整，以使终端获取准确的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
检测方法和装置、终端、计算机设备和可读存储介质
本专利技术涉及消费性电子检测
，更具体而言，涉及一种检测方法、检测装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
手机在更换激光投射器或者重装激光投射器后，需要烧录与激光投射器对应的标定数据到手机中，激光投射器才能正常使用。然而由于装配误差，可能导致激光投射器与红外摄像头的相对位置与产线环境下二者标定的相对位置不一致，而使激光投射器和红外摄像头获得的深度信息与依据标定数据获得的深度信息的误差较大，则手机依据标定数据无法准确获得目标物体的深度信息。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种检测方法、检测装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备。本专利技术实施方式的检测方法用于终端。所述终端包括图像采集装置和深度获取装置。所述检测方法包括步骤：控制所述图像采集装置采集包括深度测量模型的平面图像；处理所述平面图像得到所述深度测量模型的目标特征的基准深度；控制所述深度获取装置获取所述目标特征的测试深度；判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和，若是，则确定所述深度获取装置未正确安装在所述终端上。本专利技术实施方式的检测装置用于终端。所述终端包括图像采集装置和深度获取装置。所述检测装置包括第一控制模块、处理模块、第二控制模块、判断模块和确定模块。第一控制模块用于控制所述图像采集装置采集包括深度测量模型的平面图像；处理模块用于处理所述平面图像得到所述深度测量模型的目标特征的基准深度；第二控制模块用于控制所述深度获取装置获取所述目标特征的测试深度；判断模块用于判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；确定模块用于所述确定模块用于在所述测试深度与所述基准深度的偏差不大于预定的偏差阈值时，确定所述深度获取装置未正确安装在所述终端上。本专利技术实施方式的终端包括图像采集装置、深度获取装置和处理器，所述处理器用于实现步骤：控制所述图像采集装置采集包括深度测量模型的平面图像；处理所述平面图像得到所述深度测量模型的目标特征的基准深度；控制所述深度获取装置获取所述目标特征的测试深度；判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和，若是，则确定所述深度获取装置未正确安装在所述终端上。本专利技术实施方式的计算机可读存储介质用于存储一个或多个计算机可执行指令，当所述一个或多个计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行上述的检测方法。本专利技术实施方式的计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的检测方法。本专利技术实施方式的检测方法、检测装置、终端、计算机可读存储介质和计算机设备中，通过图像采集装置获取深度测量模型的平面图像，然后通过平面图像得到目标特征的基准深度，同时，通过深度获取装置获取目标特征的测试深度，并依据测试深度与基准深度的偏差来判断深度获取装置是否正确安装在终端上，若不正确，则可以对深度获取装置进行调整，以使终端获取准确的深度信息。本专利技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施方式的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术某些实施方式的检测方法的流程示意图。图2是本专利技术某些实施方式的检测装置的模块示意图。图3是本专利技术某些实施方式的终端的结构示意图。图4是本专利技术某些实施方式的终端用于获取深度信息的场景示意图。图5是本专利技术某些实施方式的检测方法的流程示意图。图6是本专利技术某些实施方式的检测装置的模块示意图。图7是本专利技术某些实施方式的图像采集装置用于获取基准深度的场景示意图。图8是本专利技术某些实施方式的终端的结构示意图。图9是本专利技术某些实施方式的检测方法的流程示意图。图10是本专利技术某些实施方式的检测装置的模块示意图。图11是本专利技术实施方式的计算机可读存储介质和处理器的模块示意图。图12是本专利技术实施方式的计算机设备的模块示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1至图3，本专利技术实施方式的检测方法可以用于终端100。终端100包括图像采集装置10和深度获取装置20。检测方法包括：01，控制图像采集装置10采集包括深度测量模型的平面图像；02，处理平面图像得到深度测量模型的目标特征的基准深度；03，控制深度获取装置20获取目标特征的测试深度；04，判断测试深度与基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和05，若是，则确定深度获取装置20未正确安装在终端100上。本专利技术实施方式的检测装置200可以用于终端100。终端100包括图像采集装置10和深度获取装置20。检测装置200包括第一控制模块201、处理模块202、第二控制模块203、判断模块204和确定模块205。其中，第一控制模块201、处理模块202、第二控制模块203、判断模块204和确定模块205可分别用于实施步骤01、02、03、04和05。也就是说，第一控制模块201可用于控制图像采集装置10采集包括深度测量模型的平面图像。处理模块202可用于处理平面图像得到深度测量模型的目标特征的基准深度。第二控制模块203可用于控制深度获取装置20获取目标特征的测试深度。判断模块204可用于判断测试深度与基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值。确定模块205可用于在测试深度与基准深度的偏差不大于预定的偏差阈值时，确定深度获取装置20未正确安装在终端100上。本专利技术实施方式的终端100包括图像采集装置10、深度获取装置20和处理器30。处理器30可用于实施步骤01、02、03、04和05。也就是说，处理器30用于控制图像采集装置10采集包括深度测量模型的平面图像；处理平面图像得到深度测量模型的目标特征的基准深度；控制控制深度获取装置20获取目标特征的测试深度；判断测试深度与基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和，若是，则确定深度获取装置20未正确安装在终端100上。具体地，终端100可以是相机、手机、平板电脑、手提电脑、游戏机、头显设备、门禁系统、柜员机等，在此不作限制。在深度获取装置20出现损坏而需要更换深度获取装置20时，终端100需要烧录与新的深度获取装置20对应的标定数据，然后终端100才能根据新的标定数据来计算目标物体的深度信息。然而由于装配误差，如果深度获取装置20未正确安装在终端100内(如图3的实施例，深度获取装置20包括激光投射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测方法，用于终端，所述终端包括图像采集装置和深度获取装置，其特征在于，所述检测方法包括：控制所述图像采集装置采集包括深度测量模型的平面图像；处理所述平面图像得到所述深度测量模型的目标特征的基准深度；控制所述深度获取装置获取所述目标特征的测试深度；判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和若是，则确定所述深度获取装置未正确安装在所述终端上。

【技术特征摘要】
1.一种检测方法，用于终端，所述终端包括图像采集装置和深度获取装置，其特征在于，所述检测方法包括：控制所述图像采集装置采集包括深度测量模型的平面图像；处理所述平面图像得到所述深度测量模型的目标特征的基准深度；控制所述深度获取装置获取所述目标特征的测试深度；判断所述测试深度与所述基准深度的偏差是否大于预定的偏差阈值；和若是，则确定所述深度获取装置未正确安装在所述终端上。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述处理所述平面图像得到所述深度测量模型的目标特征的基准深度，包括：获取在所述平面图像中所述深度测量模型的面积所占的比例；和依据所述比例获取所述目标特征的基准深度。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述图像采集装置包括可见光摄像头，所述平面图像为可见光图像；或所述图像采集装置包括红外摄像头，所述平面图像为红外图像。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述深度获取装置包括红外摄像头和激光投射器，所述控制所述深度获取装置获取所述目标特征的测试深度，包括：控制所述激光投射器向所述目标特征投射激光；控制所述红外摄像头获取由所述目标特征调制后的激光图案；和根据所述激光图案获取所述测试深度。5.一种检测装置，用于终端，所述终端包括图像采集装置和深度获取装置，其特征在于，所述检测装置包括：第一控制模块，控制所述图像采集装置采集包括深度测量模型的平面图像；处理模块，处理所述平面图像得到所述深度测量模型的目标特征的基准深度；第二控制模块，控制所述深度获取装置获取所述目标特征的测试深度；判断模块，判断所述测试深度与所述基准深度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧锦荣，周海涛，郭子青，谭筱，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44