一种家用监控机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用监控机器人，其包括机器人本体和监控模块，监控模块包括摄像头、微控制模块、视频压缩模块、通信模块，机器人本体包括机器人底板、固定设于机器人底板下表面并带动机器人本体运动的运动组件、机器人顶板、两端分别铰接在机器人底板上表面和机器人顶板下表面上的支撑架，微控制模块、通信模块均固定在支撑架上，摄像头固定在机器人顶板上表面，通信模块用于接收用户的移动终端发送的控制指令并传输至微控制模块，微控制模块用于处理控制指令，视频压缩模块用于对摄像头拍摄的视频画面进行压缩处理。本发明专利技术结构简单、操作方便、功能丰富，提高了视频传输速率，且成本较低，适于大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种家用监控机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种家用监控机器人。
技术介绍
在家庭安防领域，目前最为常见的方案是安装固定的监控摄像机，这种方案存在监控不全面，有盲区的缺陷，为了实现全方位监控，就需要在家中安装多个监控摄像机，这样一来安装费用也会增加，无形中增加了家庭监控的成本，同时在家中安装多个监控摄像机会让人产生隐私曝光的感觉。所以家庭监控机器人应运而生，通过网络连接用户的手机终端，用户可以通过手机终端来查看视频监控画面，但是这种监控机器人的功能单一，视频传输速率较慢，无法实现实时查看监控画面的目的，并且由于出产量低所以售价较高，无法普及推广。
技术实现思路
本专利技术提供一种家用监控机器人，结构简单、操作方便、功能丰富，提高了视频传输速率，且成本较低，适于大规模推广使用。本专利技术提供了一种家用监控机器人，包括机器人本体和监控模块，所述监控模块包括摄像头、微控制模块、视频压缩模块、通信模块，所述机器人本体包括机器人底板、固定设于所述机器人底板下表面并带动所述机器人本体运动的运动组件、机器人顶板、两端分别铰接在所述机器人底板上表面和所述机器人顶板下表面上的支撑架，所述微控制模块、通信模块均固定在所述支撑架上，所述摄像头固定在所述机器人顶板上表面，所述通信模块用于接收用户的移动终端发送的控制指令并传输至所述微控制模块，所述微控制模块用于处理控制指令，所述视频压缩模块用于对所述摄像头拍摄的视频画面进行压缩处理。进一步的，所述监控模块还包括话筒，所述话筒用于采集家居环境中的声音。进一步的，所述监控模块还包括触摸屏模块、存储模块，所述触摸屏模块固定在所述支撑架上，所述触摸屏模块用于接收用户输入的控制指令并控制所述摄像头，所述存储模块用于存储所述摄像头拍摄的视频画面。进一步的，所述监控模块还包括人脸识别模块，所述存储模块存储有人脸数据库，所述人脸识别模块分别与所述摄像头和所述存储模块连接，用于对所述摄像头拍到的人脸进行识别。进一步的，所述摄像头主体内设有微处理器，所述微处理器用于接收所述微控制模块发送的控制信号并对所述控制信号处理得到所述摄像头的电机角度调节信号。进一步的，所述通信模块包括WiFi单元，所述WiFi单元用于连接用户的移动终端。进一步的，所述机器人本体还包括设于所述机器人顶板上表面的机械臂，所述机器臂上设有高度感应器和距离感应器。进一步的，所述支撑架上设有升降装置，所述升降装置用于带动所述支撑架活动以使所述机器人顶板上升或下降。进一步的，所述运动组件包括至少四个设于所述机器人底板下带动所述机器人本体运动的行轮、至少四个行轮电机、至少一个周边感应器，所述至少四个行轮电机与所述至少一个周边感应器均与所述微控制模块线路连接。进一步的，一种家用监控机器人还包括为所述监控模块和所述机器人本体提供电量的电源模块。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果如下：本专利技术将机器人与视频监控进行结合来对家居环境进行监控，通过机器人的运动能够带动监控模块对家居环境实现全方位的监控，监控模块包括的WiFi模块使得用户可以通过手机、平板电脑等移动终端连接互联网向监控模块发送控制指令，以达到远程监控的目的，同时监控模块也可以通过WiFi单元向用户的移动终端发送视频监控画面，该视频监控画面需要经过视频压缩模块进行压缩处理再进行发送，这样可以缩短视频传输的时间，提高视频传输的速率，在机器人本体上设置的触摸屏模块可以使用户直接在触摸屏上输入控制指令以达到控制家用监控机器人的目的。故该家用监控机器人结构简单，功能丰富，能够实现全方位的家居监控，视频传输速率高，人机交互性好，适合大规模推广。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。附图中：图1是本专利技术的一种家用监控机器人的功能模块示意图；图2是图1所示家用监控机器人的结构示意图；图3是图1所示家用监控机器人的监控流程图；图4是图1所示家用监控机器人的远程人机交互的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术附图，对本专利技术技术方案进行描述，但所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，一种家用监控机器人，包括机器人本体10和监控模块20。其中，监控模块20搭载在机器人本体10上，通过机器人的运动来实现全方位监控的目的。监控模块20包括摄像头201、微控制模块202、视频压缩模块203、通信模块204，机器人本体10包括机器人底板101、固定设于机器人底板101下表面并带动机器人本体10运动的运动组件102、机器人顶板103、两端分别铰接在机器人底板101上表面和机器人顶板103下表面上的支撑架104。微控制模块202、通信模块204均固定在支撑架104上，摄像头201固定在机器人顶板103上表面，通过摄像头能够拍摄家居环境的视频监控画面。通信模块204用于接收用户的移动终端发送的控制指令并传输至微控制模块202，其中，用户发送的控制指令可以分为两种，分别是用于控制家用监控机器人运动方向的控制指令和用于控制摄像头拍摄角度、拍摄高度的控制指令。微控制模块202用于处理控制指令，微控制模块202对控制指令处理之后得到控制信号，并通过该控制信号对家用监控机器人进行控制，视频压缩模块203用于对摄像头201拍摄的视频画面进行压缩处理，当用户要在手机上查看视频监控画面时，需要家用监控机器人将拍摄的视频监控画面发送至用户的手机上，由于摄像头拍摄的视频很大，所以在传输的过程中往往会出现传输速率慢的现象，但是带家用监控机器人在发送视频画面之前，会对拍摄的视频监控画面进行压缩处理，再将压缩过的视频监控画面发送至用户的手机，用户的手机接收到压缩的视频监控画面后会通过解压处理将压缩的视频监控画面恢复为原始的视频监控画面进行播放，这样就能使视频传输流畅，缩短视频传输的时间，使用户更加接近实时查看视频监控画面。上述视频压缩和视频解压均采用M-JPEG算法，M-JPEG算法是把运动的视频序列作为连续的静止图像来处理，这种压缩方式单独完整地压缩每一帧，在编辑过程中可随机存储每一帧。但是该算法每一帧图像的存储占用空间比较大，所以在图像压缩之前对图像采用AMTSSTS分割算法就可以用更少的像素值来表示每一帧图像，这样就可以有效的降低存储空间、提高传输效率。通信模块204包括WiFi单元2041，WiFi单元2041用于连接用户的移动终端。当用户外出时，就可以将该家用监控机器人开启，并通过WiFi单元使手机与该家用监控机器人网络连接，这样用户就可以在户外随时查看家里的监控视频来了解家中是否发生异常情况，并且也可以通过手机向该家用监控机器人发送控制指令，以达到远程控制机器人的目的，更加方便用户监控家中情况。监控模块20还包括话筒205，话筒205用于采集家居环境中的声音。话筒205固定在该家用监控机器人本体10上，在摄像头拍摄家居环境的视频画面的过程中，通过话筒采集家居环境中的声音，并通过音频处理器对采集到的声音信号进行处理，并判断家居环境中的声音信号是否有异常，如果出现异常，就通过通信模块向用户的手机发送异本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用监控机器人，其特征在于，包括机器人本体和监控模块，所述监控模块包括摄像头、微控制模块、视频压缩模块、通信模块，所述机器人本体包括机器人底板、固定设于所述机器人底板下表面并带动所述机器人本体运动的运动组件、机器人顶板、两端分别铰接在所述机器人底板上表面和所述机器人顶板下表面上的支撑架，所述微控制模块、通信模块均固定在所述支撑架上，所述摄像头固定在所述机器人顶板上表面，所述通信模块用于接收用户的移动终端发送的控制指令并传输至所述微控制模块，所述微控制模块用于处理控制指令，所述视频压缩模块用于对所述摄像头拍摄的视频画面进行压缩处理。

【技术特征摘要】
1.一种家用监控机器人，其特征在于，包括机器人本体和监控模块，所述监控模块包括摄像头、微控制模块、视频压缩模块、通信模块，所述机器人本体包括机器人底板、固定设于所述机器人底板下表面并带动所述机器人本体运动的运动组件、机器人顶板、两端分别铰接在所述机器人底板上表面和所述机器人顶板下表面上的支撑架，所述微控制模块、通信模块均固定在所述支撑架上，所述摄像头固定在所述机器人顶板上表面，所述通信模块用于接收用户的移动终端发送的控制指令并传输至所述微控制模块，所述微控制模块用于处理控制指令，所述视频压缩模块用于对所述摄像头拍摄的视频画面进行压缩处理。2.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述监控模块还包括话筒，所述话筒用于采集家居环境中的声音。3.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述监控模块还包括触摸屏模块、存储模块，所述触摸屏模块固定在所述支撑架上，所述触摸屏模块用于接收用户输入的控制指令并控制所述摄像头，所述存储模块用于存储所述摄像头拍摄的视频画面。4.根据权利要求1所述的一种家用监控机器人，其特征在于，所述监控模块还包括人脸识别模块，所述存储模块存储有人脸数据库，所述人脸识别模块分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜允志，林正春，
申请(专利权)人：广东技术师范学院，
类型：发明
国别省市：广东,44