【技术实现步骤摘要】
多机器人协调控制系统
本技术属于机器人设备领域,具体涉及一种多机器人协调控制系统。
技术介绍
随着工业4.0和中国制造2025等一系列方针的落实和实施,工业信息制造业迎来了急速发展,作为智能制造、自动化制造的重要一环工业多轴机器人已经开始广泛的应用于工业生产流水线中需要高精度、高复杂度、高危险性、高重复性的作业环节。工业机器人的应用,对于实际产品质量、生产效率、劳动条件的提高都有着积极的意义,降低人力成本的同时也降低了人们的劳动强度。当生产线有多台机器人的时候,需要由一台设备进行协调控制,从而保证各机器人能够按序工作,目前机器人还是采取各自作业控制的方式,这样不仅造成用户成本的增加,也会影响整体工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上存在的技术问题,提供一种多机器人协调控制系统。为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案:多机器人协调控制系统,包括主控板、第一定位板、第二定位板、第一霍尔传感器、左轮电机、左轮电机驱动模块、第二霍尔传感器、右轮电机、右轮电机驱动模块和电源电路,所述主控板包括CPU处理器,所述第一定位板包括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器,所述第二定位板包括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器,所述括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器用以采集机器人左轮电机的信息并发送给CPU处理器;所述括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器用以采集机器人右轮电机的信息并发送给CPU处理器;所述左轮电机驱动模块用以驱动左轮电机行走;所述右轮电机驱动模块用以驱动右轮电机行走;所述第一霍尔传感器用以采集左轮电机参数发送给CPU处理器;所述第二霍尔传感器用以采集右轮电机参数发送给CP ...
【技术保护点】
1.多机器人协调控制系统,其特征在于,包括主控板、第一定位板、第二定位板、第一霍尔传感器、左轮电机、左轮电机驱动模块、第二霍尔传感器、右轮电机、右轮电机驱动模块和电源电路,所述主控板包括CPU处理器,所述第一定位板包括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器,所述第二定位板包括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器,所述括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器用以采集机器人左轮电机的信息并发送给CPU处理器;所述括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器用以采集机器人右轮电机的信息并发送给CPU处理器;所述左轮电机驱动模块用以驱动左轮电机行走;所述右轮电机驱动模块用以驱动右轮电机行走;所述第一霍尔传感器用以采集左轮电机参数发送给CPU处理器;所述第二霍尔传感器用以采集右轮电机参数发送给CPU处理器,所述电源电路用以向所述主控板提供工作电源。
【技术特征摘要】
1.多机器人协调控制系统,其特征在于,包括主控板、第一定位板、第二定位板、第一霍尔传感器、左轮电机、左轮电机驱动模块、第二霍尔传感器、右轮电机、右轮电机驱动模块和电源电路,所述主控板包括CPU处理器,所述第一定位板包括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器,所述第二定位板包括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器,所述括第一光纤陀螺仪和第一编光电码器用以采集机器人左轮电机的信息并发送给CPU处理器;所述括第二光纤陀螺仪和第二编光电码器用以采集机器人右轮电机的信息并发送给CPU处理器;所述左轮电机驱动模块用以驱动左轮电机行走;所述右轮电机驱动模块用以驱动右轮电机行走;所述第一霍尔传感器用以采集左轮电机参数发送给CPU处理器;所述第二霍尔传感器用以采集右轮电机参数发送给CPU处理器,所述电源电路用以向所述主控板提供工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟强,张振涛,侯伟钦,
申请(专利权)人:深圳若贝特智能机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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