一种手机检测机的工位布局制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手机检测机的工位布局，包括主输送线、第一循环检测线、第二循环检测线、第一上料机械手、第二上料机械手和反向排不良品输送线，主输送线水平设置，主输送线左侧安装第一循环检测线而右侧安装第二循环检测线，第一循环检测线与第二循环检测线相互错开，第一循环检测线、第二循环检测线驱动手机工件循环囗字形运动，第一上料机械手抓取主输送线前端的手机工件旋转180度放到第一循环检测线，第二上料机械手抓取主输送线后端的手机工件旋转180度放到第二循环检测线，双工位独立的上料方式，没有等待动作，工作效率高，而且将输送线和检测线相分开，不用担心会发生撞件。

【技术实现步骤摘要】
一种手机检测机的工位布局
本技术涉及手机检测领域，具体涉及一种手机检测机的工位布局。
技术介绍
在手机检测领域，手机的闪光灯和摄像头在出厂前会进行检测看是否能正常使用，在检测时手机会被放置在水平布局设置的流水线上输送，依次经过不同的测试工位进行检测，当有检测项目不合格，就会判断为不良品而从流水线侧方排出进行返修，这种工位布局实际使用时发现有如下缺陷：一是前面的手机工件检测时需要耗费一定的时间，倒置后方的手机工件需等待不能往前输送，有一定的滞后性，而且容易发生撞件，损坏工件；二是单工位检测，工作效率低下，占用空间大，压缩了其他检测装置的安装空间，导致检测项目少，不利于一次性检测完毕；三是侧方排不良品导致手机检测机的横向面积较大，放置不良品存储量少，不能及时与上一生产加工工位对接，需进行搬运到生产工位，不利于及时返修。
技术实现思路
针对现有技术存在布局不合理、工作效率低下、侧方排不良品不便等技术问题，本技术提供了一种手机检测机的工位布局，具体技术方案如下：一种手机检测机的工位布局，包括主输送线、第一循环检测线、第二循环检测线、第一上料机械手、第二上料机械手和反向排不良品输送线，主输送线水平设置，主输送线左侧安装第一循环检测线而右侧安装第二循环检测线，第一循环检测线与第二循环检测线相互错开，第一循环检测线安装第一上料机械手，第一上料机械手抓取主输送线前端的手机工件旋转180度放到第一循环检测线，第二循环检测线安装第二上料机械手，第二上料机械手抓取主输送线后端的手机工件旋转180度放到第二循环检测线，第一循环检测线、第二循环检测线驱动手机工件循环囗字形运动，主输送线后端对接反向排不良品输送线，反向排不良品输送线驱动检测到的不良品手机工件反向回流排出。作为本技术的一种优选方案，所述第一循环检测线包括底板以及安装在底板上方的第一水平链条输送线、第二水平链条输送线、第一中转链条输送线、第二中转链条输送线，第一水平链条输送线与第二水平链条输送线相互平行，第一中转链条输送线与第二中转链条输送线相互平行，第一水平链条输送线左端通过第一中转链条输送线衔接第二水平链条输送线左端，第一水平链条输送线右端通过第二中转链条输送线衔接第二水平链条输送线右端，手机工件固定放置在定位治具上，定位治具依次沿第一水平链条输送线、第二中转链条输送线、第二水平链条输送线、第一中转链条输送线实现循环囗字形运动。作为本技术的一种优选方案，所述第一水平链条输送线与第二水平链条输送线结构相同，第一水平链条输送线包括输送电机、输送转轴、输送链轮、输送链条和输送料板，输送电机驱动输送转轴转动，输送转轴驱动输送链轮转动，输送链轮驱动输送链条传动，输送链条转动安装于输送料板，定位治具放置在两块输送料板之间并与输送链条相接触，所述第一中转链条输送线与第二中转链条输送线结构相同，第一中转链条输送线包括中转链条电机、中转转轴、中转链轮、中转链条、中转料板、中转底板、滑块、滑轨和气缸，中转链条电机驱动中转转轴转动，中转转轴驱动中转链轮转动，中转链轮驱动中转链条传动，中转链条转动安装于中转料板，中转料板底部安装中转底板，中转底板上方安装滑块，滑块位于两块中转料板之间，滑块滑动连接滑轨，气缸活塞杆连接中转料板，气缸驱动两块中转料板移动从而实现中转链条分别对接第一水平链条输送线或第二水平链条输送线。作为本技术的一种优选方案，所述定位治具包括定位底板和定位模板，定位底板上方安装定位模板，定位模板设有放置手机工件的定位槽，定位槽边侧设有弹压扣。作为本技术的一种优选方案，所述反向排不良品输送线包括中转皮带输送线、出料皮带输送线、排不良皮带输送线和升降机构，主输送线后方安装中转皮带输送线，中转皮带输送线底部安装升降机构，中转皮带输送线后方安装出料皮带输送线，主输送线下方安装排不良皮带输送线，主输送线后方通过中转皮带输送线衔接出料皮带输送线，良品手机工件经中转皮带输送线、出料皮带输送线水平输送到下一工位，升降机构驱动中转皮带输送线下降与排不良皮带输送线对接，不良品工件经进中转皮带输送线、排不良皮带输送线反向回流排出。作为本技术的一种优选方案，所述中转皮带输送线包括中转电机、中转皮带、中转料架、限位气缸和限位板，中转电机驱动中转皮带回转，中转料架上方安装限位气缸，限位气缸活塞杆连接限位板，限位板为L形，限位气缸驱动限位板下移限位工件前移。作为本技术的一种优选方案，所述升降机构包括升降气缸、升降气缸安装板、导向杆、导向套、升降板和缓冲器，升降气缸安装于升降气缸安装板中部，升降气缸活塞杆连接中转皮带机构的底板中心处，升降气缸安装板四角处安装导向套，导向套套装导向杆，导向杆上端连接中转皮带机构的底板四角处，导向杆下端连接升降板，升降板左右侧安装缓冲器，缓冲器防止升降气缸安装板与升降板相撞。作为本技术的一种优选方案，所述第一上料机械手与第二上料机械手结构相同，第一上料机械手包括旋转电机、机台和夹头，旋转电机驱动机台转动，机台左右两端安装夹头，夹头设有吸盘和夹紧气缸。本技术的有益效果：第一上料机械手抓取主输送线前端的手机工件旋转180度放到第一循环检测线，第二上料机械手抓取主输送线后端的手机工件旋转180度放到第二循环检测线，双工位独立的上料方式，没有等待动作，工作效率高，而且将输送线和检测线相分开，不用担心会发生撞件，另外，反向排不良品输送线驱动检测到的不良品手机工件反向回流排出，充分利用底部空间，使整机占用空间减少小，提高空间利用率，不良品存储量大，能够及时返修。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的第一循环检测线的立体图；图4是本技术的第一循环检测线的分解图；图5是本技术的第一水平链条输送线的立体图；图6是本技术的第一中转链条输送线的立体图；图7是本技术的定位治具的立体图；图8是本技术的反向排不良品输送线输送良品时的工作示意图；图9是本技术的反向排不良品输送线输送不良品时的工作示意图；图10是本技术的中转皮带输送线的立体图；图11是本技术的升降机构的立体图；图12是本技术的第一上料机械手的立体图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和2所示，一种手机检测机的工位布局，包括主输送线1、第一循环检测线2、第二循环检测线3、第一上料机械手4、第二上料机械手5和反向排不良品输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机检测机的工位布局，其特征在于：包括主输送线、第一循环检测线、第二循环检测线、第一上料机械手、第二上料机械手和反向排不良品输送线，主输送线水平设置，主输送线左侧安装第一循环检测线而右侧安装第二循环检测线，第一循环检测线与第二循环检测线相互错开，第一循环检测线安装第一上料机械手，第一上料机械手抓取主输送线前端的手机工件旋转180度放到第一循环检测线，第二循环检测线安装第二上料机械手，第二上料机械手抓取主输送线后端的手机工件旋转180度放到第二循环检测线，第一循环检测线、第二循环检测线驱动手机工件循环囗字形运动，主输送线后端对接反向排不良品输送线，反向排不良品输送线驱动检测到的不良品手机工件反向回流排出。

【技术特征摘要】
1.一种手机检测机的工位布局，其特征在于：包括主输送线、第一循环检测线、第二循环检测线、第一上料机械手、第二上料机械手和反向排不良品输送线，主输送线水平设置，主输送线左侧安装第一循环检测线而右侧安装第二循环检测线，第一循环检测线与第二循环检测线相互错开，第一循环检测线安装第一上料机械手，第一上料机械手抓取主输送线前端的手机工件旋转180度放到第一循环检测线，第二循环检测线安装第二上料机械手，第二上料机械手抓取主输送线后端的手机工件旋转180度放到第二循环检测线，第一循环检测线、第二循环检测线驱动手机工件循环囗字形运动，主输送线后端对接反向排不良品输送线，反向排不良品输送线驱动检测到的不良品手机工件反向回流排出。2.根据权利要求1所述的一种手机检测机的工位布局，其特征在于：所述第一循环检测线包括底板以及安装在底板上方的第一水平链条输送线、第二水平链条输送线、第一中转链条输送线、第二中转链条输送线，第一水平链条输送线与第二水平链条输送线相互平行，第一中转链条输送线与第二中转链条输送线相互平行，第一水平链条输送线左端通过第一中转链条输送线衔接第二水平链条输送线左端，第一水平链条输送线右端通过第二中转链条输送线衔接第二水平链条输送线右端，手机工件固定放置在定位治具上，定位治具依次沿第一水平链条输送线、第二中转链条输送线、第二水平链条输送线、第一中转链条输送线实现循环囗字形运动。3.根据权利要求2所述的一种手机检测机的工位布局，其特征在于：所述第一水平链条输送线与第二水平链条输送线结构相同，第一水平链条输送线包括输送电机、输送转轴、输送链轮、输送链条和输送料板，输送电机驱动输送转轴转动，输送转轴驱动输送链轮转动，输送链轮驱动输送链条传动，输送链条转动安装于输送料板，定位治具放置在两块输送料板之间并与输送链条相接触，所述第一中转链条输送线与第二中转链条输送线结构相同，第一中转链条输送线包括中转链条电机、中转转轴、中转链轮、中转链条、中转料板、中转底板、滑块、滑轨和气缸，中转链条电机驱动中转转轴转动，中转转轴驱动中转链轮转动，中转链轮驱动中转链条传动，中转链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炎林，邓建荣，蓝文俊，张恒，
申请(专利权)人：广东每通测控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44