The utility model discloses a picking and collecting integrated electric fruit screwing device, which comprises a picking part, a guiding fruit part, a fruit collecting part, etc., belonging to the field of agricultural fruit picking. The picking part comprises a fruit cone, an outer rod, a picking finger, an inner rod, a motor, a kneading gate, etc. The guide fruit component comprises a guide fruit tube, a hose, etc. The fruit collecting component comprises a cart, a fruit collecting basket, a power supply, etc. The utility model combines the rotation motion of picking finger driven by a motor and the translation motion along the axis of the picking rod to pick fruit and imitates the action of human screwing fruit. The utility model integrates picking, collecting and transportation, greatly improves labor productivity and improves workers'labor comfort without damaging fruits. The utility model can realize picking high fruits without ladders, and the picked fruits need not be carried by workers, thus ensuring the safety and comfort of workers'work, bringing greater profits to orchards and increasing the income of fruit farmers.
【技术实现步骤摘要】
一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置
本技术涉及一种水果采摘装置,尤其涉及一种采摘收集一体化的电动水果拧摘装置,属农用水果采摘机械。
技术介绍
我国目前是水果生产大国,水果生产量大,水果树种植面积广。然而目前大多数水果种植户仍采用纯人工采摘的方式采收水果,工人劳动强度大,劳动舒适度极低,中高处的水果需要工人用梯子采摘,危险性高,果园主每年需雇佣大量工人采摘水果,采收成本较高,从而获得的利润低。目前已有的一些辅助人工采摘水果的小型机械集成化程度不高,往往只具备采摘、收集和运输中的一方面的功能,不能适用于采摘实际。目前也有一些大型自动化水果采摘机械,但其成本太高,不适用于小型果园和个体果农户,因而未受到大规模推广。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种能减轻工人劳动强度,提高工人劳动舒适度,大大提高劳动生产率,增加果农收入的同时集采摘、收集和运输一体化,方便果农采摘水果的成本较低的辅助人工采摘水果的机械。为达到上述目的,本技术采用通过拉条带动采摘指向中心收拢抓住水果,通过电动机带动采摘指旋转以拧掉水果,通过连接内杆和连接外杆沿轴向的运动相配合采摘下水果,并在水果被摘下后由接果筒接到水果,再由导果筒限制水果下落的轨道,再由进果口内的减速毛刷对水果进行缓冲减速以避免水果速度过大受到损伤,再由软管引导水果进入集果筐,集果筐内铺有毛毡并设有轨道对水果进一步缓冲减速,从而避免水果损伤。本技术的连接内杆和连接外杆均为两侧有相同形状凹槽的空心圆杆,两杆沿凹槽套在一起后只能发生沿轴向的相对滑动,以避免两杆之间发生相对转动给采摘带来不便,捏闸固定在连接内杆下端内杆握柄处,捏闸上有拉 ...
【技术保护点】
1.一种采摘并收集水果的装置,其特征是捏合闸通过拉条带动采摘手上的采摘指向中心收拢,连接外杆通过凹槽同轴套在连接内杆外,连接外杆上固定有接果筒,用一环型刷毛向内的毛刷实现减速,U形框通过垫环中心孔连接挡盖实现旋转运动和轴向平移之间的不冲突,集采摘收集和运输装置一体化。
【技术特征摘要】
1.一种采摘并收集水果的装置,其特征是捏合闸通过拉条带动采摘手上的采摘指向中心收拢,连接外杆通过凹槽同轴套在连接内杆外,连接外杆上固定有接果筒,用一环型刷毛向内的毛刷实现减速,U形框通过垫环中心孔连接挡盖实现旋转运动和轴向平移之间的不冲突,集采摘收集和运输装置一体化。2.根据权利要求1所述的一种采摘并收集水果的装置,其特征是拉条通过...
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