一种畜牧养殖业用全自动清粪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，包括储粪箱、转向轮、拉绳、轴承链、驱动轮、发动机、正反向转换器、机架、刮板、伸缩推杆和障碍物感应器，机架顶部设有发动机以及设置在发动机一侧的驱动轮，驱动轮一侧设有第一从动轮以及设置在第一从动轮上的轴承链，第一从动轮一侧设有第二从动轮以及设置在第二从动轮上的拉绳，第二从动轮与第一从动轮相连，机架一侧设有储粪箱以及设置在储粪箱一侧的障碍物感应器，储粪箱与机架之间设有伸缩推杆以及设在伸缩推杆上的动力装置，储粪箱顶部设有连接枢纽。本发明专利技术有效的提高了畜牧养殖业用全自动清粪机的实用性能，保证畜牧养殖厂环境的清洁度，加入智能控制系统，大大减轻了工作人员的工作压力。

A Fully Automated Dung Cleaning Device for Animal Husbandry

The invention discloses an automatic dung cleaning device for animal husbandry, which comprises a dung storage box, a steering wheel, a pull rope, a bearing chain, a driving wheel, an engine, a forward and reverse converter, a frame, a scraper, a telescopic push rod and an obstacle sensor. An engine and a driving wheel are arranged on the top of the frame, and the driving wheel is arranged on the side of the engine. One side is provided with a first driven wheel and a bearing chain arranged on the first driven wheel. The first driven wheel is provided with a second driven wheel and a pulling rope arranged on the second driven wheel. The second driven wheel is connected with the first driven wheel. On one side of the rack is provided with a dung storage box and an obstacle sensor arranged on the side of the dung storage box. The dung storage box is connected with the second driven wheel. A telescopic push rod and a power device on the telescopic push rod are arranged between the racks, and a connecting hub is arranged on the top of the dung storage box. The invention effectively improves the practical performance of the automatic dung cleaner for animal husbandry, guarantees the cleanliness of the environment of the animal husbandry factory, and joins an intelligent control system, greatly reduces the working pressure of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧养殖业用全自动清粪装置
本专利技术涉及畜牧养殖设备
，具体为一种畜牧养殖业用全自动清粪装置。
技术介绍
目前，畜牧养殖技术中，对于养殖场的卫生条件控制很严格，现有的技术中对于养殖场的积粪的清扫，存在一个难题，由于积粪的气味难闻，人工清理十分困难，目前市场上的关于养殖场的清粪机有多种，大都存在清粪效果不好，因此，我们提出一种畜牧养殖业用全自动清粪装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，包括储粪箱、转向轮、拉绳、轴承链、驱动轮、发动机、正反向转换器、机架、刮板、伸缩推杆和障碍物感应器，所述储粪箱另一侧设有刮板，所述机架顶部设有发动机以及设置在发动机一侧的驱动轮，所述驱动轮一侧设有第一从动轮以及设置在第一从动轮上的轴承链，所述第一从动轮一侧设有第二从动轮以及设置在第二从动轮上的拉绳，所述第二从动轮与所述第一从动轮相连，所述机架一侧设有储粪箱以及设置在储粪箱一侧的障碍物感应器，所述储粪箱与所述机架之间设有伸缩推杆以及设置在伸缩推杆上的动力装置，所述储粪箱顶部设有连接枢纽；所述刮板由牵引块、第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮、连接件、夹板、刮粪刷、齿杆、弹簧、主动齿轮、第一传动皮带、从动齿轮、带齿滑条、挂杆、弹性绳、小型电机、接线盒、电机开关、旋转杆、伞齿轮、螺旋盘、第二传动皮带、第一正齿轮、第一齿环、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第三传动皮带、蜗轮、链条、第二正齿轮、带齿轮轴和第二齿环组成。进一步的，所述牵引块中心设有贯穿孔，所述牵引绳通过贯穿孔贯穿于牵引块前后表面，所述第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮均设有两个且对称设于牵引块左右两侧，所述主动齿轮设于第一刮臂一端，所述第一刮臂一端通过主动齿轮与牵引块活动连接，所述第一铰链设于第一刮臂另一端，所述第一刮臂另一端通过第一铰链与第二刮臂活动连接，所述第二铰链设于第二刮臂另一端，所述第二刮臂另一端通过第二铰链与第三刮臂一端活动连接，所述壁轮设于第三刮臂另一端，所述壁轮通过轮轴与第三刮臂通过电焊相连接，所述连接件均匀等距设于第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板设于连接件下方，所述夹板通过连接件与第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂通过电焊相连接，所述刮粪刷设于夹板与夹板之间，所述齿杆设于牵引块中心，所述齿杆两侧设有啮合齿，所述牵引块通过啮合齿与主动齿轮啮合活动连接，所述第一传动皮带设于主动齿轮与从动齿轮之间，所述主动齿轮通过第一传动皮带与从动齿轮活动连接，所述带齿滑条设于第一刮臂内部，所述挂杆设于带齿滑条上方，所述带齿滑条上部设有滑槽，所述挂杆下端设有滑轮，所述带齿滑条通过滑槽及滑轮的配合与挂杆活动连接，所述弹性绳一端与第一刮臂内壁固定连接，所述弹性绳另一端与带齿滑条一端相连接，所述小型电机设于第一刮臂内部中间，所述接线盒设于小型电机上方中心与小型电机通过螺丝螺旋连接，所述电机开关通过按钮槽镶嵌于接线盒右侧表面与小型电机通过电方式相连接，所述旋转杆设于小型电机外侧表面中心，所述旋转杆一端与小型电机活动连接，所述伞齿轮设于旋转杆另一端且通过电焊垂直连接，所述螺旋盘设于伞齿轮下方，所述螺旋盘上表面设有螺旋纹，所述伞齿轮通过轮齿及螺旋纹的配合与螺旋盘啮合活动连接，所述第二传动皮带设于螺旋盘与第一正齿轮之间，所述螺旋盘通过第二传动皮带与第一正齿轮活动连接，所述第一正齿轮设于第一齿环内部与第一齿环通过轮齿啮合活动连接，所述第一齿环设于第一铰链内部，所述第一齿环与第二刮臂呈一体化成型结构，所述第一传动轮镶嵌于第一齿环内部上方，所述第二传动轮设于第一传动轮与第三传动轮之间，所述第一传动轮通过第二传动轮与第三传动轮活动连接，所述第三传动皮带一端与第三传动轮的轮轴活动连接，所述第三传动皮带另一端与蜗轮的轮轴活动连接，所述链条一端套于蜗轮外表面，所述带齿轮轴设于第二正齿轮中心与第二正齿轮呈一体化成型结构，所述链条另一端套于带齿轮轴与第二正齿轮活动连接，所述第二正齿轮设于第二齿环内部且通过轮齿啮合活动连接，所述第二齿环设于第二铰链内部，所述第二齿环与第三刮臂呈一体化成型结构。进一步的，所述储粪箱与所述机架之间另设有转向轮，所述拉绳与所述转向轮和连接枢纽依次相连。进一步的，所述发动机一端设有正反向转换器以及设置在正反向转换器一侧的控制开关。进一步的，所述正反向转换器与所述障碍物感应器和动力装置电性相连。进一步的，所述牵引绳一端设有三个接头，其两个接头与牵引块内壁相连接，一个接头与齿杆前端缠绕连接。进一步的，所述刮粪刷为人造纤维刷，其刷毛长为12-15cm。进一步的，所述弹簧为拉伸弹簧，其通过拉伸具有弹性势能。进一步的，所述第一齿环、第二齿环内部只有1/4设有啮合齿，所述第二刮臂、第三刮臂可向前弯曲30-45度。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术当清粪工作进行至最后时，设有的刮板，可以通过夹推的方式，将最后剩余无法自动流入储粪箱内的粪便集中夹推入储粪箱内，实现粪便彻底清理，有效的提高了畜牧养殖业用全自动清粪机的实用性能，保证畜牧养殖厂环境的清洁度，利用畜牧动物生长，并且，由于正反向转换器与障碍物感应器和动力装置电性相连，加入智能控制系统，大大减轻了工作人员的工作压力，同时，提升了铲除积粪的效率，操控自如。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术中刮板的结构平面图；图3为本专利技术中刮板的结构详细图。图中：1、储粪箱，2、转向轮，3、拉绳，4、轴承链，5、驱动轮，6、发动机，7、正反向转换器，8、控制开关，9、机架，10、第一从动轮，11、第二从动轮，12、伸缩推杆，13、障碍物感应器，14、刮板，15、连接枢纽，16、动力装置，901、牵引块，902、第一刮臂，903、第一铰链，904、第二刮臂，905、第二铰链，906、第三刮臂，907、壁轮，908、连接件，909、夹板，910、刮粪刷，911、齿杆，912、弹簧，913、主动齿轮，914、第一传动皮带，915、从动齿轮，916、带齿滑条，917、挂杆，918、弹性绳，919、小型电机，920、接线盒，921、电机开关，922、旋转杆，923、伞齿轮，924、螺旋盘，925、第二传动皮带，926、第一正齿轮，927、第一齿环，928、第一传动轮，929、第二传动轮，930、第三传动轮，931、第三传动皮带，932、蜗轮，933、链条，934、第二正齿轮，935、带齿轮轴，936、第二齿环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，包括储粪箱1、转向轮2、拉绳3、轴承链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，其特征在于：包括储粪箱、转向轮、拉绳、轴承链、驱动轮、发动机、正反向转换器、机架、刮板、伸缩推杆和障碍物感应器，所述储粪箱另一侧设有刮板，所述机架顶部设有发动机以及设置在发动机一侧的驱动轮，所述驱动轮一侧设有第一从动轮以及设置在第一从动轮上的轴承链，所述第一从动轮一侧设有第二从动轮以及设置在第二从动轮上的拉绳，所述第二从动轮与所述第一从动轮相连，所述机架一侧设有储粪箱以及设置在储粪箱一侧的障碍物感应器，所述储粪箱与所述机架之间设有伸缩推杆以及设置在伸缩推杆上的动力装置，所述储粪箱顶部设有连接枢纽；所述刮板由牵引块、第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮、连接件、夹板、刮粪刷、齿杆、弹簧、主动齿轮、第一传动皮带、从动齿轮、带齿滑条、挂杆、弹性绳、小型电机、接线盒、电机开关、旋转杆、伞齿轮、螺旋盘、第二传动皮带、第一正齿轮、第一齿环、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第三传动皮带、蜗轮、链条、第二正齿轮、带齿轮轴和第二齿环组成。

【技术特征摘要】
1.一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，其特征在于：包括储粪箱、转向轮、拉绳、轴承链、驱动轮、发动机、正反向转换器、机架、刮板、伸缩推杆和障碍物感应器，所述储粪箱另一侧设有刮板，所述机架顶部设有发动机以及设置在发动机一侧的驱动轮，所述驱动轮一侧设有第一从动轮以及设置在第一从动轮上的轴承链，所述第一从动轮一侧设有第二从动轮以及设置在第二从动轮上的拉绳，所述第二从动轮与所述第一从动轮相连，所述机架一侧设有储粪箱以及设置在储粪箱一侧的障碍物感应器，所述储粪箱与所述机架之间设有伸缩推杆以及设置在伸缩推杆上的动力装置，所述储粪箱顶部设有连接枢纽；所述刮板由牵引块、第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮、连接件、夹板、刮粪刷、齿杆、弹簧、主动齿轮、第一传动皮带、从动齿轮、带齿滑条、挂杆、弹性绳、小型电机、接线盒、电机开关、旋转杆、伞齿轮、螺旋盘、第二传动皮带、第一正齿轮、第一齿环、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第三传动皮带、蜗轮、链条、第二正齿轮、带齿轮轴和第二齿环组成。2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖业用全自动清粪装置，其特征在于：所述牵引块中心设有贯穿孔，所述牵引绳通过贯穿孔贯穿于牵引块前后表面，所述第一刮臂、第一铰链、第二刮臂、第二铰链、第三刮臂、壁轮均设有两个且对称设于牵引块左右两侧，所述主动齿轮设于第一刮臂一端，所述第一刮臂一端通过主动齿轮与牵引块活动连接，所述第一铰链设于第一刮臂另一端，所述第一刮臂另一端通过第一铰链与第二刮臂活动连接，所述第二铰链设于第二刮臂另一端，所述第二刮臂另一端通过第二铰链与第三刮臂一端活动连接，所述壁轮设于第三刮臂另一端，所述壁轮通过轮轴与第三刮臂通过电焊相连接，所述连接件均匀等距设于第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂前后表面下方且通过电焊相连接，所述夹板设于连接件下方，所述夹板通过连接件与第一刮臂、第二刮臂、第三刮臂通过电焊相连接，所述刮粪刷设于夹板与夹板之间，所述齿杆设于牵引块中心，所述齿杆两侧设有啮合齿，所述牵引块通过啮合齿与主动齿轮啮合活动连接，所述第一传动皮带设于主动齿轮与从动齿轮之间，所述主动齿轮通过第一传动皮带与从动齿轮活动连接，所述带齿滑条设于第一刮臂内部，所述挂杆设于带齿滑条上方，所述带齿滑条上部设有滑槽，所述挂杆下端设有滑轮，所述带齿滑条通过滑槽及滑轮的配合与挂杆活动连接，所述弹性绳一端与第一刮臂内壁固定连接，所述弹性绳另一端与带齿滑条一端相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董丽艳，王秋霞，李瑞萍，
申请(专利权)人：温州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33