The invention discloses a six-arm roof bolt drilling rig, which comprises a self-propelled mechanism, a body part, a base, a drill arm mechanism and an electric hydraulic system. The self-propelled mechanism is located at the bottom of the drilling rig, and a base is arranged on the self-propelled mechanism. The base is provided with a body part and a drill arm mechanism, and the body part includes a control room. In the control room of the six-arm roof bolt drilling rig, pressure sensors are used to detect the local pressure in the control room, and the information is transmitted to the single-chip computer. In case of accidents, the single-chip computer can trigger the inflatable device of the airbag through relays, and the escape window is used on the entrance and exit doors to escape. The camera is used on the top of the roof bolt drilling rig. Observing and recording the working condition in front of the drilling rig is convenient for formulating and adjusting the working plan. The shock absorber is used at the bottom of the control room to reduce the vibration of the control room when the drilling rig works, thereby reducing the impact on the work of the operator.
【技术实现步骤摘要】
一种六臂顶锚杆钻车
本专利技术涉及煤矿井下支护
,具体为一种六臂顶锚杆钻车。
技术介绍
目前,我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻进行作业,而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作,人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固,这样既增加了工作量,也占用了很多时间,并且需要工人成组作业,因此单体式锚杆钻机的效率低下。由此可见,如何能创设一种劳动强度低、安全性能高的六臂顶锚杆钻车,实属当前重要研发课题之一。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种六臂顶锚杆钻车,包括自行走机构、机体部、底座、钻臂机构和电气液压系统,所述自行走机构位于钻车底部,且自行走机构上设有底座,所述底座上设有机体部和钻臂机构,且机体部包括控制室,所述控制室内设有操作台、座椅,且控制室两侧开设有出入门,所述控制室前方开设有玻璃窗,且玻璃窗采用防弹玻璃,所述控制室外侧安装有多个压力传感器,所述操作台包括其表面的控制面板和操作台内的控制模块,所述操作台靠近座椅处设有安全气囊模块,所述安全气囊模块包括气囊盖、气囊和充气装置,所述气囊盖位于安全气囊模块的表面,且气囊盖下方为气囊,所述气囊与充气装置相连通,所述座椅上安装有安全带,且座椅下方设有备用供给箱,所述控制室的出入门上设有逃生窗,且逃生窗包括窗框和玻璃,所述逃生窗下方设储物槽,且储物槽内设有逃生锤,所述控制模块包括单片机、继电器、电压转换器和电源,所述单片机通过电压转换器和导线与电源实现电气连接,所述压力传感器通过导线连接至单片机的输入端,所述充气装 ...
【技术保护点】
1.一种六臂顶锚杆钻车,包括自行走机构(A)、机体部(B)、底座(C)、钻臂机构(D)和电气液压系统(E),所述自行走机构(A)位于钻车底部,且自行走机构(A)上设有底座(C),所述底座(C)上设有机体部(B)和钻臂机构(D),且机体部(B)包括控制室(1),其特征在于:所述控制室(1)内设有操作台(2)和座椅(3),且控制室(1)两侧开设有出入门(4),所述控制室(1)前方安装有玻璃窗(5),且玻璃窗(5)采用防弹玻璃,所述控制室(1)外侧设有多个压力传感器(6),所述操作台(2)包括其表面的控制面板(7)和操作台(2)内的控制模块(8),所述操作台(2)靠近座椅(3)处设有安全气囊模块(9),所述安全气囊模块(9)包括气囊盖(10)、气囊(11)和充气装置(12),所述气囊盖(10)位于安全气囊模块(9)的表面,且气囊盖(10)下方为气囊(11),所述气囊(11)与充气装置(12)相连通,所述座椅(3)上安装有安全带(13),且座椅(3)下方设有备用供给箱(14),所述控制室(2)的出入门(4)上开设有逃生窗(15),且逃生窗(15)包括窗框(16)和玻璃(17),所述逃生窗(15 ...
【技术特征摘要】
1.一种六臂顶锚杆钻车,包括自行走机构(A)、机体部(B)、底座(C)、钻臂机构(D)和电气液压系统(E),所述自行走机构(A)位于钻车底部,且自行走机构(A)上设有底座(C),所述底座(C)上设有机体部(B)和钻臂机构(D),且机体部(B)包括控制室(1),其特征在于:所述控制室(1)内设有操作台(2)和座椅(3),且控制室(1)两侧开设有出入门(4),所述控制室(1)前方安装有玻璃窗(5),且玻璃窗(5)采用防弹玻璃,所述控制室(1)外侧设有多个压力传感器(6),所述操作台(2)包括其表面的控制面板(7)和操作台(2)内的控制模块(8),所述操作台(2)靠近座椅(3)处设有安全气囊模块(9),所述安全气囊模块(9)包括气囊盖(10)、气囊(11)和充气装置(12),所述气囊盖(10)位于安全气囊模块(9)的表面,且气囊盖(10)下方为气囊(11),所述气囊(11)与充气装置(12)相连通,所述座椅(3)上安装有安全带(13),且座椅(3)下方设有备用供给箱(14),所述控制室(2)的出入门(4)上开设有逃生窗(15),且逃生窗(15)包括窗框(16)和玻璃(17),所述逃生窗(15)下方设储物槽(18),且储物槽(18)内设有逃生锤(19),所述控制模块(8)包括单片机(20)、继电器(21)、电压转换器(22)和电源(23),所述单片机(20)通过电压转换器(22)和导线(24)与电源(23)实现电气连接,所述压力传感器(6)通过导线(24)连接至单片机(20)的输入端,所述充气装置(12)通过导线(24)和继电器(21)连接至单片机(20)的输出端,且充气装置(12)通过导线(24)与电源(23)相连。2.根据权...
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