一种超市自动打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超市自动打包装置，包括底座，所述底座上对称固定连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根所述第一支撑杆的上端共同安装有传动台，两根所述第二支撑杆的上端共同安装有打包台，所述传动台上等距离放置有多个购物篮，每个购物篮的两侧均对称固定连接有圆杆，所述打包台上固定连接有放置台，所述底座的上表面对称安装有两个第一支座、四根第一安装杆、四根第二安装杆和一个安装座，所述安装座上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座并套设有小同步轮。本发明专利技术结构巧妙，使用便捷，降低收银员的工作量，提高收银员的工作效率，同时提高消费者的购物体验。

A Supermarket Automatic Packing Device

The invention discloses a supermarket automatic packing device, which comprises a base, two first supporting rods and two second supporting rods are symmetrically fixed on the base, two upper ends of the first supporting rod are jointly installed with a transmission platform, two upper ends of the second supporting rod are jointly installed with a packing platform, the transmission platform and the like. A plurality of shopping baskets are positioned at a distance, and the two sides of each shopping basket are symmetrically and fixedly connected with a circular rod. The packing table is fixedly connected with a placing platform. The upper surface of the base is symmetrically installed with two first supports, four first installation rods, four second installation rods and one installation seat. The installation seat is equipped with a double-axis electricity. The first support corresponding to the two output axes of the two-axis motor is sleeved with a small synchronous wheel. The invention has the advantages of ingenious structure, convenient use, reduced cashier's workload, improved cashier's working efficiency and improved consumer's shopping experience.

【技术实现步骤摘要】
一种超市自动打包装置
本专利技术涉及打包设备
，尤其涉及一种超市自动打包装置。
技术介绍
目前在超市收银结算的过程中，收银员给商品扫描完毕后，都是人工给商品装袋，这个过程有时候由收银员完成，有时候由消费者完成。如果由收银员完成，这会占用一部分时间，不仅会降低收银员的工作效率，还增加收银员的工作量；如果由消费者完成，这会增加消费者的工作量，从而，可能会降低消费者的购物体验。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中装袋过程如果不是降低收银员的工作效率，增加收银员的工作量，就是增加消费者工作量，降低消费者购物体验的问题，而提出的一种超市自动打包装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种超市自动打包装置，包括底座，所述底座上对称固定连接有两根第一支撑杆和两根第二支撑杆，两根所述第一支撑杆的上端共同安装有传动台，两根所述第二支撑杆的上端共同安装有打包台，且传动台与打包台采用一体成型结构，所述传动台上等距离放置有多个购物篮，每个购物篮的两侧均对称固定连接有圆杆，所述打包台上固定连接有放置台，所述底座的上表面对称安装有两个第一支座、四根第一安装杆、四根第二安装杆和一个安装座，所述安装座上安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座并套设有小同步轮，位于同一侧的两根所述第二安装杆上共同固定连接有第二支座，每个所述第二支座上均转动连接有大同步轮，位置相对应的小同步轮和大同步轮上共同套设有同步带，每个所述大同步轮上同轴套设有转动杆，每个所述第一安装杆的上端均固定连接有第三支座，每个所述第三支座上均转动连接有连杆，位置相对应的两根所述连杆上均转动连接有第一转动架，另外两根所述连杆上均转动连接有第二转动架，且转动杆转动连接在第二转动架上，位于同一侧的所述第一转动架和第二转动架上共同转动连接有推动架和连接杆，每个所述推动架上均等距离设有多个推动块；每个所述购物篮的一侧内侧壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡设有第一卡块，所述第一卡块上固定连接有底板，且底板贯穿购物篮并固定连接有限位柱，所述放置台的侧壁上安装有压力传感器，所述放置台上开设有第一空腔、限位槽和第二空腔，且限位槽与第一空腔连通，且第二空腔内设有第一电机，所述第一空腔的内壁上对称设有两个第一滑槽，每个所述第一滑槽内均滑动连接有滑动块，每个所述滑动块上均螺纹连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端延伸至第二空腔内并与第一电机连接，每根所述第一螺纹杆上均套设有带轮，两个所述带轮上共同套设有传动带，每个所述滑动块上均安装有微型气动伸缩杆，所述微型气动伸缩杆上固定连接有弧形夹块，所述打包台上开设有第二空腔，所述传动台上开设有安装槽和第三空腔，且安装槽与第三空腔连通，所述安装槽的一侧内侧壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内卡设有第二卡块，所述第二卡块上固定连接有挡板，所述传动台上开设有第三空腔和第四空腔，且第四空腔内设有第二电机，所述第三空腔内开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有移动块，且挡板延伸至第三空腔内并与移动块固定连接，所述移动块上螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端延伸至第四空腔内并与第二电机连接，所述传动台上开设有第五空腔，且第五空腔内设有第三电机，所述第二空腔内竖直安装有第三螺纹杆和限位杆，所述第三螺纹杆的下端延伸至第五空腔内并与第三电机连接，所述限位杆上套设有移动板，且移动板与第三螺纹杆螺纹连接，所述移动板的上表面放设有塑料袋。优选地，所述打包台上转动连接有盖体，且盖体的上端卡设在放置台上，且盖体与放置台之间通过锁紧螺栓连接，且锁紧螺栓贯穿盖体并与放置台螺纹连接。优选地，所述压力传感器电连接有信号接收装置，所述信号接收装置电连接有控制器，所述控制器同时电连接有微型气动伸缩杆、第一伺服控制器、第二伺服控制器和第三伺服控制器，所述第一伺服控制器与第一电机电连接，所述第二伺服控制器与第二电机电连接，所述第三伺服控制器与第三电机电连接。优选地，所述同步带为弧齿同步带。优选地，每根所述第一螺纹杆远离带轮的一端均通过滚针轴承与第一空腔的内壁连接。优选地，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端通过滚针轴承与第三空腔的内壁连接。优选地，所述第三螺纹杆的上端通过深沟球轴承与第二空腔的内壁连接。优选地，所述双轴电机的输出轴与小同步轮之间通过普通平键连接。本专利技术中，利用双轴电机、小同步轮、大同步轮和同步带实现动力的传递，从而通过转动杆、连杆、连接杆、第一转动架和第二转动架实现推动架的运动，推动架的运动带动推动杆向前推动圆杆，以此实现购物篮的向前运动，避免传送带输送的连续性，间断性的对购物篮的输送能够有足够的空隙时间对物品实现打包，从而保证装置工作的连续性；通过压力传感器、信号接收器和控制器控制微型气动伸缩杆、第一电机和第二电机，实现装置的智能性，提高工作效率；利用微型气动伸缩杆带动弧形夹块将限位柱固定，然后通过第一电机、带轮和传动带实现两根第一螺纹杆的同时转动，带动滑动块移动，将底板移动至第一空腔内，同时第二电机带动第二螺纹杆转动，在第二滑槽的限位作用下通过移动块带动挡板向第三空腔内移动，则购物篮内的物品向下掉落，同一时间，通过第三电机带动第三螺纹杆转动，则移动板在限位杆的限位作用下向上移动，移动板带动塑料袋向上移动，缩短物品与塑料袋之间的距离，避免物品掉落距离过高造成损害；工作人员能够通过拆卸锁紧螺钉打开盖体，将多个塑料袋套设在一起放置在移动板上，避免不停补充购物袋，节约时间。附图说明图1为本专利技术提出的一种超市自动打包装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种超市自动打包装置推动块远离圆杆状态结构示意图；图3为本专利技术提出的一种超市自动打包装置的侧视图；图4为本专利技术提出的一种超市自动打包装置的结构示意图打包台部分结构放大示意图；图5为本专利技术提出的一种超市自动打包装置放置台部分放大结构图；图6为本专利技术提出的一种超市自动打包装置中挡板部分结构放大图；图7为本专利技术提出的一种超市自动打包装置的原理框图。图中：1底座、2第二安装杆、3双轴电机、4同步带、5转动杆、6大同步轮、7第二支座、8第一支座、9小同步轮、10连接杆、11第二转动架、12第二支撑杆、13打包台、14盖体、15放置台、16推动块、17推动架、18圆杆、19购物篮、20传动台、21第三支座、22连杆、23第一转动架、24第一安装杆、25第一支撑杆、26安装座、27第二电机、28第二滑槽、29第三空腔、30塑料袋、31底板、32第一滑槽、33带轮、34传动带、35第一电机、36第一螺纹杆、37移动板、38微型气动伸缩杆、39第二空腔、40第三电机、41限位杆、42第三螺纹杆、43限位柱、44压力传感器、45挡板、46第二螺纹杆、47滑动块、48弧形夹块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超市自动打包装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上对称固定连接有两根第一支撑杆(25)和两根第二支撑杆(12)，两根所述第一支撑杆(25)的上端共同安装有传动台(20)，两根所述第二支撑杆(12)的上端共同安装有打包台(13)，且传动台(20)与打包台(13)采用一体成型结构，所述传动台(20)上等距离放置有多个购物篮(19)，每个购物篮(19)的两侧均对称固定连接有圆杆(18)，所述打包台(13)上固定连接有放置台(15)，所述底座(1)的上表面对称安装有两个第一支座(8)、四根第一安装杆(24)、四根第二安装杆(2)和一个安装座(26)，所述安装座(26)上安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座(8)并套设有小同步轮(9)，位于同一侧的两根所述第二安装杆(2)上共同固定连接有第二支座(7)，每个所述第二支座(7)上均转动连接有大同步轮(6)，位置相对应的小同步轮(9)和大同步轮(6)上共同套设有同步带(4)，每个所述大同步轮(6)上同轴套设有转动杆(5)，每个所述第一安装杆(24)的上端均固定连接有第三支座(21)，每个所述第三支座(21)上均转动连接有连杆(22)，位置相对应的两根所述连杆(22)上均转动连接有第一转动架(23)，另外两根所述连杆(22)上均转动连接有第二转动架(11)，且转动杆(5)转动连接在第二转动架(11)上，位于同一侧的所述第一转动架(23)和第二转动架(11)上共同转动连接有推动架(17)和连接杆(10)，每个所述推动架(17)上均等距离设有多个推动块(16)；每个所述购物篮(19)的一侧内侧壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡设有第一卡块，所述第一卡块上固定连接有底板(31)，且底板(31)贯穿购物篮(19)并固定连接有限位柱(43)，所述放置台(15)的侧壁上安装有压力传感器(44)，所述放置台(15)上开设有第一空腔、限位槽和第二空腔，且限位槽与第一空腔连通，且第二空腔内设有第一电机(35)，所述第一空腔的内壁上对称设有两个第一滑槽(32)，每个所述第一滑槽(32)内均滑动连接有滑动块(47)，每个所述滑动块(47)上均螺纹连接有第一螺纹杆(36)，且第一螺纹杆(36)的一端延伸至第二空腔内并与第一电机(35)连接，每根所述第一螺纹杆(36)上均套设有带轮(33)，两个所述带轮(33)上共同套设有传动带(34)，每个所述滑动块(47)上均安装有微型气动伸缩杆(38)，所述微型气动伸缩杆(38)上固定连接有弧形夹块(48)，所述打包台(13)上开设有第二空腔(39)，所述传动台(20)上开设有安装槽和第三空腔(29)，且安装槽与第三空腔(29)连通，所述安装槽的一侧内侧壁上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内卡设有第二卡块，所述第二卡块上固定连接有挡板(45)，所述传动台(20)上开设有第三空腔(29)和第四空腔，且第四空腔内设有第二电机(27)，所述第三空腔(29)内开设有第二滑槽(28)，所述第二滑槽(28)上滑动连接有移动块，且挡板(45)延伸至第三空腔(29)内并与移动块固定连接，所述移动块上螺纹连接有第二螺纹杆(46)，所述第二螺纹杆(46)的一端延伸至第四空腔内并与第二电机(27)连接，所述传动台(20)上开设有第五空腔，且第五空腔内设有第三电机(40)，所述第二空腔(39)内竖直安装有第三螺纹杆(42)和限位杆(41)，所述第三螺纹杆(42)的下端延伸至第五空腔内并与第三电机(40)连接，所述限位杆(41)上套设有移动板(37)，且移动板(37)与第三螺纹杆(42)螺纹连接，所述移动板(37)的上表面放设有塑料袋(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种超市自动打包装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上对称固定连接有两根第一支撑杆(25)和两根第二支撑杆(12)，两根所述第一支撑杆(25)的上端共同安装有传动台(20)，两根所述第二支撑杆(12)的上端共同安装有打包台(13)，且传动台(20)与打包台(13)采用一体成型结构，所述传动台(20)上等距离放置有多个购物篮(19)，每个购物篮(19)的两侧均对称固定连接有圆杆(18)，所述打包台(13)上固定连接有放置台(15)，所述底座(1)的上表面对称安装有两个第一支座(8)、四根第一安装杆(24)、四根第二安装杆(2)和一个安装座(26)，所述安装座(26)上安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的两个输出轴贯穿位置相对应的第一支座(8)并套设有小同步轮(9)，位于同一侧的两根所述第二安装杆(2)上共同固定连接有第二支座(7)，每个所述第二支座(7)上均转动连接有大同步轮(6)，位置相对应的小同步轮(9)和大同步轮(6)上共同套设有同步带(4)，每个所述大同步轮(6)上同轴套设有转动杆(5)，每个所述第一安装杆(24)的上端均固定连接有第三支座(21)，每个所述第三支座(21)上均转动连接有连杆(22)，位置相对应的两根所述连杆(22)上均转动连接有第一转动架(23)，另外两根所述连杆(22)上均转动连接有第二转动架(11)，且转动杆(5)转动连接在第二转动架(11)上，位于同一侧的所述第一转动架(23)和第二转动架(11)上共同转动连接有推动架(17)和连接杆(10)，每个所述推动架(17)上均等距离设有多个推动块(16)；每个所述购物篮(19)的一侧内侧壁上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡设有第一卡块，所述第一卡块上固定连接有底板(31)，且底板(31)贯穿购物篮(19)并固定连接有限位柱(43)，所述放置台(15)的侧壁上安装有压力传感器(44)，所述放置台(15)上开设有第一空腔、限位槽和第二空腔，且限位槽与第一空腔连通，且第二空腔内设有第一电机(35)，所述第一空腔的内壁上对称设有两个第一滑槽(32)，每个所述第一滑槽(32)内均滑动连接有滑动块(47)，每个所述滑动块(47)上均螺纹连接有第一螺纹杆(36)，且第一螺纹杆(36)的一端延伸至第二空腔内并与第一电机(35)连接，每根所述第一螺纹杆(36)上均套设有带轮(33)，两个所述带轮(33)上共同套设有传动带(34)，每个所述滑动块(47)上均安装有微型气动伸缩杆(38)，所述微型气动伸缩杆(38)上固定连接有弧形夹块(48)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：杨浩，
类型：发明
国别省市：重庆,50