The invention discloses a manipulator automatic waist punching machine, which comprises a body. The left end of the body is equipped with a manipulator automatic sheet changing device, the front right end of the body is equipped with a waist punching mechanism, and the right end of the waist punching mechanism is equipped with a hydraulic automatic punching mechanism. The right end of the hydraulic automatic punching mechanism is equipped with a sheet cylinder and hydraulic pressure. The left end of the automatic stamping mechanism is provided with a tablet rotating mechanism. When the manipulator automatic waist punch is used, the saw blade is put into the feed mechanism by the mechanism of the mobile phone, and the feed servo motor drives the feed mechanism to the working position under the instructions of the PLC program. Then the pressure blade rotary mechanism is driven by the pressure cylinder to press the saw blade tightly, and the rotation mechanism on the feed mechanism drives the saw blade to rotate evenly and segmentally. After the work is finished, the saw blade is retrieved and re-loaded by the mobile phone mechanism. The overall impact pressure is adjustable, the production efficiency is high, and the product quality is good.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动冲腰机
本专利技术涉及锯片基体加工
,具体为一种机械手自动冲腰机。
技术介绍
在对硬质合金锯片基体应力处理时,需要对硬质合金锯片基体进行冲腰,在解决此问题上,现用的处理方法主要是采用手工用榔头敲击处理,这种方法比较原始,而且手工处理不均匀;在现有处理设备中,因产品厚度规格多,要根据不同的厚度图纸冲压压力,导致冲腰产品的质量差次不齐,而且生产效率低下,无法满足生产要求,因此需要一种机械手自动冲腰机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种,具有冲击压力可调,生产效率高,产品质量好的优点,解决了现有技术中手工处理不均匀,生产效率低下的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械手自动冲腰机,包括机体,所述机体的左端设置有机械手自动换片装置,机体的右端前侧设置有冲腰机构,冲腰机构的右端设置有液压自动冲压机构;所述冲腰机构的上端设置有冲腰主油缸,冲腰机构与冲腰主油缸的下端连接;所述机体的右端前侧设置有进给机构,进给机构的前端下侧设置有进给伺服电机,进给机构的上端设置有锯片旋转槽;所述机械手自动换片装置的上端设置有导轨,导轨的前端设置有机械手机构,机械手机构的底端设置有气动吸盘,机械手机构与导轨滑动连接;所述机械手自动换片装置的上端面设置有液压泵站,液压泵站与机械手自动换片装置固定连接;所述液压自动冲压机构的右端设置有压片气缸,液压自动冲压机构的左端设置有压片旋转机构,压片气缸的底端通过销轴与液压自动冲压机构固定连接;所述机体的右侧设置有操作面板,操作面板通过支架与机体的右端固定连接。优选的,所述冲腰机构设置有复位弹簧。优选的,所述 ...
【技术保护点】
1.一种机械手自动冲腰机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的左端设置有机械手自动换片装置(2),机体(1)的右端前侧设置有冲腰机构(3),冲腰机构(3)的右端设置有液压自动冲压机构(4);所述冲腰机构(3)的上端设置有冲腰主油缸(5),冲腰机构(3)与冲腰主油缸(5)的下端连接;所述机体(1)的右端前侧设置有进给机构(6),进给机构(6)的前端下侧设置有进给伺服电机(7),进给机构(6)的上端设置有锯片旋转槽(8);所述机械手自动换片装置(2)的上端设置有导轨(9),导轨(9)的前端设置有机械手机构(10),机械手机构(10)的底端设置有气动吸盘(11),机械手机构(10)与导轨(9)滑动连接;所述机械手自动换片装置(2)的上端面设置有液压泵站(12),液压泵站(12)与机械手自动换片装置(2)固定连接;所述液压自动冲压机构(4)的右端设置有压片气缸(13),液压自动冲压机构(4)的左端设置有压片旋转机构(14),压片气缸(13)的底端通过销轴与液压自动冲压机构(3)固定连接;所述机体(1)的右侧设置有操作面板(15),操作面板(15)通过支架与机体(1)的右端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手自动冲腰机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的左端设置有机械手自动换片装置(2),机体(1)的右端前侧设置有冲腰机构(3),冲腰机构(3)的右端设置有液压自动冲压机构(4);所述冲腰机构(3)的上端设置有冲腰主油缸(5),冲腰机构(3)与冲腰主油缸(5)的下端连接;所述机体(1)的右端前侧设置有进给机构(6),进给机构(6)的前端下侧设置有进给伺服电机(7),进给机构(6)的上端设置有锯片旋转槽(8);所述机械手自动换片装置(2)的上端设置有导轨(9),导轨(9)的前端设置有机械手机构(10),机械手机构(10)的底端设置有气动吸盘(11),机械手机构(10)与导轨(9)滑动连接;所述机械手自动换片装置(2)的上端面设置有液压泵站(12),液压泵站(12)与机械手自动换片装置(2)固定连接;所述液压自动冲压机构(4)的右端设置有压片气缸(13),液压自动冲压机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔德礼,
申请(专利权)人:杭州戈盾刀具机械制造厂,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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