一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，上支撑板(1)和下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；每个曲面板(6)的顶端与弯轴(5)铰接，可绕弯轴(5)旋转，每个曲面板(6)的底端置入对应的凹槽(3)内，并与凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，曲面板(6)的底端可在凹槽(3)内滑动；多个曲面板(6)构成所需曲面。优点为：通过一个液压缸的推动，改变斜面的高度和斜面下支撑的半径，从而改变整个斜面的曲率，因此，地面搜救机器人等移动行走机构弯道性能测试参数可动态调整，辅助实现地面搜救机器人等移动装置获得连续、准确的测试结果。

A Measuring Device for Inclined Bend with Adjustable Slope and Curvature

The utility model provides an inclined bend test device with adjustable gradient and curvature, which comprises a parallel upper support plate (1) and a lower support plate (2), an upper support plate (1) and a lower support plate (2) with an upper support plate lifting mechanism; the top of each curved surface plate (6) is articulated with a bending axis (5), and can rotate around the bending axis (5), and each curved surface plate (6). The bottom end of the curved surface plate (6) can slide in the groove (3), and a plurality of curved surface plates (6) constitute the required surface. The advantages are as follows: the height of the inclined plane and the radius of the support under the inclined plane are changed by a hydraulic cylinder to change the curvature of the whole inclined plane. Therefore, the bend performance test parameters of mobile walking mechanisms such as ground search and rescue robots can be dynamically adjusted to assist mobile devices such as ground search and rescue robots to obtain continuous and accurate results. Test results.

【技术实现步骤摘要】
一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置
本技术属于地面搜救机器人等移动行走机构性能测试
，具体涉及一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置。
技术介绍
目前，对地面搜救机器人等移动机构通过能力测试装置，多为固定形态和规格，而地面搜救机器人等移动装置通过倾斜弯道能力测试的装置，其测试高度和曲率都是固定形态不可调整的，难以获得连续、准确的测试结果。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，可有效解决上述问题。本技术采用的技术方案如下：本技术提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；所述下支撑板(2)的一端设置若干个呈扇形布置的凹槽(3)，每个所述凹槽(3)的两端分别固定安装弹簧(4)；所述上支撑板(1)对应的一端呈弧形，弧形端固定安装相匹配的弯轴(5)；还设置与凹槽(3)数量相同的曲面板(6)；每个所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接，可绕所述弯轴(5)旋转，每个所述曲面板(6)的底端置入对应的所述凹槽(3)内，并与所述凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，所述曲面板(6)的底端可在所述凹槽(3)内滑动；多个所述曲面板(6)构成所需曲面。优选的，每个所述曲面板(6)的顶端开设铰接孔，所述铰接孔的直径大于所述弯轴(5)的直径，所述曲面板(6)的铰接孔套设于所述弯轴(5)外面，进而实现所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接。优选的，每个所述曲面板(6)的底端称为支撑端，支撑端的宽度小于对应凹槽(3)的宽度。优选的，所述上支撑板升降机构包括液压缸(7)、两组支撑杆组件以及推杆(8)；两组支撑杆组件分别记为第1组支撑杆组件(13)和第2组支撑杆组件(14)；第1组支撑杆组件(13)安装于上支撑板(1)的左侧和下支撑板(2)的左侧之间；第2组支撑杆组件(14)安装于上支撑板(1)的右侧和下支撑板(2)的右侧之间；每组支撑杆组件均包括第1支撑杆(9)和第2支撑杆(10)；所述第1支撑杆(9)和所述第2支撑杆(10)交叉设置，具有交叉点位置(15)；所述第1支撑杆(9)的底端安装有第1滑轮(11)，所述下支撑板(2)在对应位置设置第1滑槽(12)，所述第1滑轮(11)置入所述第1滑槽(12)内；所述第1支撑杆(9)的顶端与所述上支撑板(1)铰接；所述第2支撑杆(10)的底端与所述下支撑板(2)铰接；所述第2支撑杆(10)的顶端安装有第2滑轮(16)，所述上支撑板(1)在对应位置设置第2滑槽，所述第2滑轮(16)置入所述第2滑槽内；所述推杆(8)为C型形状，两端分别形成第1旋转轴(8.1)和第2旋转轴(8.2)，中间位置设置气缸安装件(8.3)；所述第1旋转轴(8.1)作为第1组支撑杆组件(13)的交叉点位置的旋转轴；所述第2旋转轴(8.2)作为第2组支撑杆组件(14)的交叉点位置的旋转轴；所述液压缸(7)的底端铰接安装于所述下支撑板(2)，所述液压缸(7)的顶端铰接安装于所述推杆(8)的气缸安装件(8.3)的位置；通过所述液压缸(7)推动所述推杆(8)作曲线运动；所述推杆(8)带动两组支撑杆组件作直线运动，进而带动所述上支撑板(1)进行抬升或下降动作。优选的，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)均具有相互垂直的两个直角端；两组支撑杆组件分别设置于上支撑板(1)的直角端和下支撑板(2)的直角端之间。优选的，所述下支撑板(2)设有曲率半径刻度尺。本技术提供的一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置具有以下优点：通过一个液压缸的推动，改变斜面的高度和斜面下支撑的半径，从而改变整个斜面的曲率，因此，地面搜救机器人等移动行走机构弯道性能测试参数可动态调整，辅助实现地面搜救机器人等移动装置获得连续、准确的测试结果。附图说明图1为本技术提供的一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置的整体装配三维轴测图；图2为本技术提供的一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置的整体装配三维侧测图；图3为本技术提供的一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置的整体装配立体图；图4为本技术提供的上支撑板弯轴部分局部视图；图5为本技术提供的下支撑板凹槽部分局部视图；图6为本技术提供的曲面板零件轴测图；图7为本技术提供的推杆零件轴测图。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，用于地面搜救机器人等移动行走机构弯道性能测试，是一种同时既能调节弯道的坡度和曲率，又能直观测量和记录的测试装置。辅助实现地面搜救机器人等移动装置获得连续、准确的测试结果。参考图1、图2和图3，坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置包括平行放置的上支撑板1和下支撑板2，上支撑板1和下支撑板2之间安装上支撑板升降机构；下支撑板2的一端设置若干个呈扇形布置的凹槽3，每个凹槽3的两端分别固定安装弹簧4；上支撑板1对应的一端呈弧形，弧形端固定安装相匹配的弯轴5；还设置与凹槽3数量相同的曲面板6；每个曲面板6的顶端与弯轴5铰接，可绕弯轴5旋转，具体的，每个曲面板6的顶端开设铰接孔，铰接孔的直径大于弯轴5的直径，曲面板6的铰接孔套设于弯轴5外面，进而实现曲面板6的顶端与弯轴5铰接。每个曲面板6的底端置入对应的凹槽3内，并与凹槽3内的弹簧4固定连接，曲面板6的底端可在凹槽3内滑动，其中，每个曲面板6的底端称为支撑端，支撑端的宽度小于对应凹槽3的宽度。多个曲面板6构成所需曲面。本技术中，曲面板具有特殊的形状，用于铰接的铰接孔和在滑槽内滑动的支撑端都与曲面板的板面之间有一定的夹角。曲面板的铰接孔为带有一定曲率的弯孔，用于配合安装在上支撑板的弯轴，且曲面板上的铰接孔的直径比弯轴的尺寸略大，用于适应曲率变化过程中两个曲面板之间角度变化引起的曲面板安装角度的变化。同理另一端的支撑端比下支撑板的凹槽宽度略小，用于自适应曲率变化过程中两个曲面板之间角度变化引起的曲面板安装角度的变化。对于上支撑板升降机构，实际应用中，采用以下结构：上支撑板升降机构包括液压缸7、两组支撑杆组件以及推杆8；两组支撑杆组件分别记为第1组支撑杆组件13和第2组支撑杆组件14；第1组支撑杆组件13安装于上支撑板1的左侧和下支撑板2的左侧之间；第2组支撑杆组件14安装于上支撑板1的右侧和下支撑板2的右侧之间；每组支撑杆组件均包括第1支撑杆9和第2支撑杆10；第1支撑杆9和第2支撑杆10交叉设置，具有交叉点位置15；第1支撑杆9的底端安装有第1滑轮11，下支撑板2在对应位置设置第1滑槽12，第1滑轮11置入第1滑槽12内；第1支撑杆9的顶端与上支撑板1铰接；第2支撑杆10的底端与下支撑板2铰接；第2支撑杆10的顶端安装有第2滑轮16，上支撑板1在对应位置设置第2滑槽，第2滑轮16置入第2滑槽内；推杆8为C型形状，两端分别形成第1旋转轴8.1和第2旋转轴8.2，中间位置设置气缸安装件8.3；第1旋转轴8.1作为第1组支撑杆组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，其特征在于，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；所述下支撑板(2)的一端设置若干个呈扇形布置的凹槽(3)，每个所述凹槽(3)的两端分别固定安装弹簧(4)；所述上支撑板(1)对应的一端呈弧形，弧形端固定安装相匹配的弯轴(5)；还设置与凹槽(3)数量相同的曲面板(6)；每个所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接，可绕所述弯轴(5)旋转，每个所述曲面板(6)的底端置入对应的所述凹槽(3)内，并与所述凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，所述曲面板(6)的底端可在所述凹槽(3)内滑动；多个所述曲面板(6)构成所需曲面。

【技术特征摘要】
1.一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，其特征在于，包括平行放置的上支撑板(1)和下支撑板(2)，所述上支撑板(1)和所述下支撑板(2)之间安装上支撑板升降机构；所述下支撑板(2)的一端设置若干个呈扇形布置的凹槽(3)，每个所述凹槽(3)的两端分别固定安装弹簧(4)；所述上支撑板(1)对应的一端呈弧形，弧形端固定安装相匹配的弯轴(5)；还设置与凹槽(3)数量相同的曲面板(6)；每个所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接，可绕所述弯轴(5)旋转，每个所述曲面板(6)的底端置入对应的所述凹槽(3)内，并与所述凹槽(3)内的弹簧(4)固定连接，所述曲面板(6)的底端可在所述凹槽(3)内滑动；多个所述曲面板(6)构成所需曲面。2.根据权利要求1所述的一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，其特征在于，每个所述曲面板(6)的顶端开设铰接孔，所述铰接孔的直径大于所述弯轴(5)的直径，所述曲面板(6)的铰接孔套设于所述弯轴(5)外面，进而实现所述曲面板(6)的顶端与所述弯轴(5)铰接。3.根据权利要求1所述的一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，其特征在于，每个所述曲面板(6)的底端称为支撑端，支撑端的宽度小于对应凹槽(3)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种坡度和曲率可调的倾斜弯道测试装置，其特征在于，所述上支撑板升降机构包括液压缸(7)、两组支撑杆组件以及推杆(8)；两组支撑杆组件分别记为第1组支撑杆组件(13)和第2组支撑杆组件(14)；第1组支撑杆组件(13)安装于上支撑板(1)的左侧和下支撑板(2)的左侧之间；第2组支撑杆组件(14)安装于上支撑板(1)的右侧和下支撑板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜军利，张天罡，张云昌，李静，丁璐，李立，谢鹏，高杨，赵兰迎，胡卫建，
申请(专利权)人：中国地震应急搜救中心，
类型：新型
国别省市：北京,11