夹块式莲子夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了夹块式莲子夹持装置。该夹持装置包括相对设置的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块能够相互靠近和远离；第一夹块和第二夹块均与第一驱动机构相连，第一驱动机构能够驱动第一夹块与第二夹块相互靠近和远离；第一夹块和第二夹块内均设有滚轮，多个滚轮之间形成能够容纳一颗莲子的夹持空间，滚轮与第二驱动机构相连，第二驱动机构能够带动滚轮转动。本实用新型专利技术通过在第一夹块和第二夹块中设置滚轮不仅可以起到自动对莲子进行摆正的作用，而且可以减轻对莲子的挤压，不易损伤莲子表面，有利于提高莲子质量等级。

Clamping Lotus Seed Clamping Device

The utility model discloses a clamping block type lotus seed clamping device. The clamping device comprises a first clamping block and a second clamping block which are relatively arranged, and the first clamping block and the second clamping block can be close and far from each other; the first clamping block and the second clamping block are connected with the first driving mechanism, and the first driving mechanism can drive the first clamping block and the second clamping block to be close and far from each other; both of the first clamping block and the second clamping block are within the first clamping block. A roller is provided, and a clamping space can be formed between multiple rollers to accommodate a lotus seed. The roller is connected with the second driving mechanism, and the second driving mechanism can drive the roller to rotate. By setting rollers in the first clamp block and the second clamp block, the utility model not only can automatically correct the lotus seeds, but also can reduce the extrusion of the lotus seeds, not easily damage the lotus seeds surface, and is conducive to improving the quality grade of the lotus seeds.

【技术实现步骤摘要】
夹块式莲子夹持装置
本技术涉及莲子加工
，特别涉及用于莲子通芯机上的夹块式莲子夹持装置。
技术介绍
目前，莲子通芯是莲子加工中极为重要的环节，长期制约着莲子产业的发展。目前莲子通芯技术主要有手工、半机械和机械化加工三种方式，手工加工鲜莲子主要采用专用的莲刀将莲子逐个切开剥壳，用手搓去内表皮，再用钢针通芯，此种方法效率低、不卫生、劳动强度大。机械化加工莲子主要通过莲子夹持装置将料斗中输送过来的莲子输送至通芯机构处，通过通芯机构将莲子中的莲芯去除。专利号为200720062696.6，名称为“全自动莲子钻芯机”的中国技术专利公布的技术方案中，采用齿带与齿轮啮合驱动弹簧钻头旋转、平板凸块抵压弹簧钻头的球形尾端驱动钻头移动，以及分别采用钻芯链条带和压莲皮带输送与压紧莲子，实现莲子自动去芯，以代替手工操作，但由于压莲皮带长时间摩擦并压紧莲子，易损伤莲子表面，影响莲子质量等级。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹块式莲子夹持装置，可以解决上述现有技术问题中的一个或多个。根据本技术的一个方面，提供了夹块式莲子夹持装置，包括相对设置的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块能够相互靠近和远离；第一夹块和第二夹块均与第一驱动机构相连，第一驱动机构能够驱动第一夹块与第二夹块相互靠近和远离；第一夹块和第二夹块内均设有滚轮，多个滚轮之间形成能够容纳一颗莲子的夹持空间，滚轮与第二驱动机构相连，第二驱动机构能够带动滚轮转动。本技术的有益效果在于：当第一夹块和第二夹块相互靠近时，夹持装置处于夹紧状态，夹持装置能够将莲子夹紧，并通过转动的滚轮可以自动对莲子进行摆正，使得在通芯机构对莲子进行通芯的过程中，莲子的轴向与通芯机构的轴向能够保持平行，从而更加有利于莲芯的去除。当第一夹块和第二夹块相互远离时，夹持装置能够张开，从而可以将去完芯的莲子放开。本技术通过在第一夹块和第二夹块中设置滚轮不仅可以起到自动对莲子进行摆正的作用，而且可以减轻对莲子的挤压，不易损伤莲子表面，有利于提高莲子质量等级。在一些实施方式中，第一夹块和第二夹块内均设有两个滚轮。由此，四个滚轮之间可以形成能够夹持莲子的空间，此种设计可以更加便于滚轮对莲子的位置进行摆正。在一些实施方式中，第一驱动机构包括导杆，导杆上设有推板，推板上设有相对设置的第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件与第一夹块相连，第二连杆组件与第二夹块相连，推板能够前进和后退，当推板前进时，第一夹块和第二夹块相互靠近，当推板后退时，第一夹块和第二夹块相互远离。由此，此种设计可以更加便于夹持装置的张开和夹紧，同时也可以使得在每次的张开和夹紧的过程中，夹持装置的中心位置保持恒定，进而可以保持被夹持的莲子的中心位置保持恒定，有效提高莲子的通芯效果。在一些实施方式中，第一连杆组件包括第一连杆、第一摆动杆和第一传力销，第一连杆的一端与推板相铰接，第一连杆的另一端与第一摆动杆的一端相铰接，第一摆动杆的另一端与第一传力销的一端固定连接，第一传力销的另一端与第一夹块固定连接，第二连杆组件包括第二连杆、第二摆动杆和第二传力销，第二连杆的一端与推板相铰接，第二连杆的另一端与第二摆动杆的一端相铰接，第二摆动杆的另一端与第二传力销的一端固定固定连接，第二传力销的另一端与第二夹块固定连接。由此，当推板前进时，推板带动第一连杆和第二连杆一起前进，第一摆动杆与第一连杆相连的一端以及第二摆动杆与第二连杆相连的一端均向外摆动，由于第一传力销与第一连杆固定连接，第一传力销顺时针旋转进而带动与其固定连接的第一夹块顺时针转动，由于第二传力销与第二连杆固定连接，第二传力销逆时针旋转进而带动与其固定连接的第二夹块逆时针转动，由于第一夹块顺时针转动，第二夹块逆时针转动，第一夹块与第二夹块可以相互靠近，夹持装置夹紧。当推板后退时，推板带动第一连杆和第二连杆一起后退，第一摆动杆与第一连杆相连的一端以及第二摆动杆与第二连杆相连的一端均向内摆动，进而带动第一传力销和第一夹块一起逆时针转动，第二传力销和第二夹块一起顺时针转动，由此，第一夹块与第二夹块相互远离，夹紧装置松开。在一些实施方式中，推板的上方设有弹簧座，弹簧座上穿设有螺杆，螺杆能够相对于弹簧座来回移动，螺杆远离推板所在位置的一端套设有弹簧，弹簧与弹簧座固定连接，螺杆的另一端与推板相连。由此，当推板远离夹块时，螺杆能够随推板一起后退，在螺杆后退的过程中，弹簧被压缩。当推板靠近夹块时，螺杆能够随推板一起前进，弹簧在弹性力的作用下恢复至原始位置。通过设置弹簧，可以更加有利于夹持装置从张开状态恢复到夹紧状态。在一些实施方式中，螺杆上设有弹力垫圈，弹力垫圈位于弹簧座的上方，弹力垫圈与弹簧的一端相抵接。由此，通过设置弹力垫圈，可以更加有利于弹簧的压缩和恢复。在一些实施方式中，推板上设有轴承，轴承能够沿着凸轮上的轨道运动。由此，轴承运动至轨道上曲率半径较大的区域时，夹持装置处于闭合状态，当轴承运动至轨道上曲率半径较小的区域时，夹持装置处于张开状态。在一些实施方式中，导杆上套设有导套，导杆能够相对于导套来回移动。由此，通过在导杆上设置导套，可以对导杆起到导向作用，使导杆可以沿其轴向所在方向笔直运动，进而提高夹持装置在使用过程中的稳定性。在一些实施方式中，第二驱动机构包括电机、蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，蜗杆与电机的输出轴相连，蜗轮与蜗杆相啮合，第一齿轮与蜗轮同轴设置，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与滚轮同轴设置。由此，通过电机可以带动蜗杆转动，转动的蜗杆可以带动与其相啮合的蜗轮转动，转动的蜗轮可以带动与其同轴设置的第一齿轮一起转动，转动的第一齿轮又可以带动与其相啮合的第二齿轮转动，转动的第二齿轮又可以带动第三齿轮转动，由于滚轮是与第三齿轮同轴设置的，滚轮会随着第三齿轮的转动而转动，在滚轮的转动过程中，可以对莲子的放置位置进行摆正。在一些实施方式中，蜗杆与电机的输出轴为一体式结构。由此，此种设计可以简化第二驱动机构的整体结构，降低生产制造成本。附图说明图1为本技术一实施方式的夹块式莲子夹持装置的整体结构示意图；图2为图1所示夹块式莲子夹持装置中的第一驱动机构的结构示意图；图3为图2所示的第一驱动机构与凸轮相配合的结构示意图；图4为图3中的凸轮的结构示意图；图5为图1所示夹块式莲子夹持装置中的第二驱动机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1至图5示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的夹块式莲子夹持装置。如图所示，该夹块式莲子夹持装置包括相对设置的第一夹块11和第二夹块12，第一夹块11和第二夹块12能够相互靠近和远离，当第一夹块11和第二夹块12相互靠近时，夹持装置处于夹紧状态，夹持装置能够将莲子夹紧。当第一夹块11和第二夹块12相互远离时，夹持装置处于张开状态，夹持装置能够将去完芯的莲子放开。第一夹块11和第二夹块12均与第一驱动机构2相连，第一驱动机构2能够驱动第一夹块11与第二夹块12相互靠近和远离。第一驱动机构2包括导杆21，导杆21上设有推板22，推板22上设有相对设置的第一连杆组件23和第二连杆组件24，第一连杆组件23与第一夹块11相连，第二连杆组件24与第二夹块12相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.夹块式莲子夹持装置，其特征在于，包括相对设置的第一夹块(11)和第二夹块(12)，所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)能够相互靠近和远离；所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)均与第一驱动机构(2)相连，所述第一驱动机构(2)能够驱动所述第一夹块(11)与所述第二夹块(12)相互靠近和远离；所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)内均设有滚轮(3)，多个所述滚轮(3)之间形成能够容纳一颗莲子的夹持空间，所述滚轮(3)与第二驱动机构(4)相连，所述第二驱动机构(4)能够带动所述滚轮(3)转动。

【技术特征摘要】
1.夹块式莲子夹持装置，其特征在于，包括相对设置的第一夹块(11)和第二夹块(12)，所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)能够相互靠近和远离；所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)均与第一驱动机构(2)相连，所述第一驱动机构(2)能够驱动所述第一夹块(11)与所述第二夹块(12)相互靠近和远离；所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)内均设有滚轮(3)，多个所述滚轮(3)之间形成能够容纳一颗莲子的夹持空间，所述滚轮(3)与第二驱动机构(4)相连，所述第二驱动机构(4)能够带动所述滚轮(3)转动。2.根据权利要求1所述的夹块式莲子夹持装置，其特征在于，所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)内均设有两个滚轮(3)。3.根据权利要求1所述的夹块式莲子夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括导杆(21)，所述导杆(21)上设有推板(22)，所述推板(22)上设有相对设置的第一连杆组件(23)和第二连杆组件(24)，所述第一连杆组件(23)与所述第一夹块(11)相连，所述第二连杆组件(24)与所述第二夹块(12)相连，所述推板(22)能够前进和后退，当所述推板(22)前进时，所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)相互靠近，当所述推板(22)后退时，所述第一夹块(11)和所述第二夹块(12)相互远离。4.根据权利要求3所述的夹块式莲子夹持装置，其特征在于，所述第一连杆组件(23)包括第一连杆(231)、第一摆动杆(232)和第一传力销(233)，所述第一连杆(231)的一端与所述推板(22)相铰接，所述第一连杆(231)的另一端与所述第一摆动杆(232)的一端相铰接，所述第一摆动杆(232)的另一端与所述第一传力销(233)的一端固定连接，所述第一传力销(233)的另一端与所述第一夹块(11)固定连接，所述第二连杆组件(24)包括第二连杆(241)、第二摆动杆(242)和第二传力销(243)，所述第二连杆(241)的一端与所述推板(22)相铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志军，谢陈锋，
申请(专利权)人：广昌县兴莲机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36