An intelligent starting method and system for vehicle cooperative front vehicle includes: setting up vehicle cooperative front vehicle status according to vehicle status; receiving real-time information of vehicle front vehicle through sensors and vehicle radar, obtaining forward vehicle travel data according to real-time information of vehicle front; analyzing forward vehicle travel data, identifying forward vehicle status information, and according to the former vehicle status information. Vehicle status information is used to acquire start control information; vehicle travels according to start control information; vehicle status information is identified, vehicle status information is analyzed, vehicle speed information is acquired, and collaborative state time of vehicle exit system is set according to vehicle speed information.
【技术实现步骤摘要】
一种车辆协同前车智能起步方法及系统
本专利技术涉及一种车辆行进起步系统,特别是涉及一种车辆协同前车智能起步方法及系统。
技术介绍
随着社会经济发展,国内汽车销量在近十年内不断攀升,国内汽车保有量截止目前已接近三亿辆,与此同时,汽车的大众化使用对城市道路建设产生了巨大的压力,传统的通过扩建路面和路网的方法的效果提升空间已经接近饱和。在各种城区内交通事故中,红绿灯路口是造成拥堵的罪魁祸首。当红灯转绿灯的时候,每一辆车的起步速度都很慢,而且是依次发动。导致第一辆汽车启动,加速,总是比第二辆汽车超前,而且在开动时由于人的反应时间限制,车距也要保持一定距离。大大的减少了路面的利用效率,浪费了道路资源。由此我想设计半自动汽车紧跟系统,让车辆尽快少占道路资源,改变道路拥堵现象。我的设计就是在智能行车系统中增加一个汽车紧凑跟随模式,在保证智能驾驶反应时间确定的最小化车间距下,使道路资源充分利用。综上,现有技术存在起步依赖驾驶员人工判断起步速度及方向等起步信息的特点,现有技术中存在车辆起步对人工驾驶技术依赖性强,在排队过程中起步延宕造成排队拥堵排解效率低下的技术问题。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的缺点,本专利技术的目的在于提供一种车辆协同前车智能起步方法及系统,应用于机动车辆的启动过程中,为解决现有技术中存在车辆起步对人工驾驶技术依赖性强,在排队过程中起步延宕造成排队拥堵排解效率低下的技术问题,本专利技术提供车辆协同前车智能起步方法及系统,一种车辆协同前车智能起步方法,包括:根据车辆状态,设置车辆协同前车状态;通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息,根据前车实时信息,获取 ...
【技术保护点】
1.一种车辆协同前车智能起步方法,其特征在于,应用于机动车辆的启动过程中,所述方法,包括:根据车辆状态,设置所述车辆协同前车状态;通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息,根据所述前车实时信息,获取所述前车行进数据;分析所述前车行进数据,识别前车状态信息,根据所述前车状态信息,获取起步控制信息;车辆根据所述起步控制信息行进;识别车辆状态信息,分析所述车辆状态信息,获取车辆速率信息,根据所述车辆速率信息,设置所述车辆退出所述系统协同状态时间。
【技术特征摘要】
1.一种车辆协同前车智能起步方法,其特征在于,应用于机动车辆的启动过程中,所述方法,包括:根据车辆状态,设置所述车辆协同前车状态;通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息,根据所述前车实时信息,获取所述前车行进数据;分析所述前车行进数据,识别前车状态信息,根据所述前车状态信息,获取起步控制信息;车辆根据所述起步控制信息行进;识别车辆状态信息,分析所述车辆状态信息,获取车辆速率信息,根据所述车辆速率信息,设置所述车辆退出所述系统协同状态时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据车辆状态,设置所述车辆协同前车状态,还包括:获取车辆前方视频信息;根据所述前方视频信息,判断车辆是否进入排队状态;若是,则设置所述车辆进入所述协同前车状态;若否,则维持车辆原始行进状态。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息,根据所述前车实时信息,获取所述前车行进数据,包括:传感器获取前车起步时间;汽车雷达获取前车速度、前车转向信息;根据所述前车速度、所述前车转向信息和前车起步时间生成所述前车行进数据。4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述车辆根据所述起步控制信息行进,包括:获取所述前车行进数据;分析所述前车状态数据;计算车辆的起步控制信息;发送起步控制信息至车辆控制系统,控制车辆起步。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别车辆状态信息,分析所述车辆状态信息,获取车辆速率信息,根据所述车辆速率信息,设置所述车辆退出所述协同前车状态时间,包括:通过车辆传感器获取车辆行进数据;根据所述车辆行进数据,获取车辆状态信息;根据所述车辆状态信息判断车速是否超过预设阈值;若是,则设置当前时刻为所述车辆退出所述协同前车状态的时间;若否,则所述车辆维持所述前车协同状态。6.一种车辆协同前车智能起步系统,其特征在于,包括:协同状态进入模块、前车数据获取模块、起步信息获取模块、控制模块和协同退出模块;所述协同状态进入模块,用于根据车辆状态,设置所述车辆协同前车状态;所述前车数据获取模块,用于通过传感器和汽车雷达接收车辆前车实时信息,根据所述前车实时信息,获取所述前车行进数据;所述起步信息获...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋广丞,孙嘉乐,王依柠,
申请(专利权)人:上海控江中学附属民办学校,
类型:发明
国别省市:上海,31
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