剑杆织机自动寻纬装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剑杆织机自动寻纬装置，包括主电机；由主电机带动的开口机构；与开口机构连接的第一齿盘；未寻纬状态下与第一齿盘啮合的带动织机主轴转动的第二齿盘；固定设置的、在寻纬状态下能够与第二齿盘啮合的由齿盘离合器驱动器控制的第三齿盘；用于采集开口机构和织机主轴转动角度的开口机构编码器和织机主轴编码器；接收采集参数并对主电机和齿轮离合器驱动器的主控装置。该寻纬机构主要通过开口机构编码器及织机主轴编码器的角度关系来控制齿盘的吸合与释放，实现开口机构与织机主轴的脱开与啮合，以及通过控制主电机转动使齿盘完全啮合，并检查是否完全啮合，从而实现寻纬作业，该过程简单高效，确保了织机的正常运转。

Automatic weft-seeking device of rapier loom

The invention discloses an automatic weft-seeking device of rapier loom, which comprises a main motor, an opening mechanism driven by the main motor, a first gear disc connected with the opening mechanism, a second gear disc driven by the rotation of the main axis of the loom in the state of non-weft-seeking, and a fixed, weft-seeking state capable of engaging with the second gear disc. The third gear disc controlled by the gear disc clutch driver, the open mechanism encoder for collecting the rotation angle of the opening mechanism and the loom spindle and the loom spindle encoder, and the main control device for the main motor and the gear clutch driver receive the acquisition parameters. The weft-seeking mechanism mainly controls the suction and release of the gear disc through the angle relationship between the encoder of the opening mechanism and the encoder of the spindle of the loom, realizes the separation and engagement between the opening mechanism and the spindle of the loom, and makes the gear disc fully engage by controlling the rotation of the main motor, and checks whether the gear disc fully engages, thus realizing the weft-seeking operation. The process is simple and efficient, which ensures the normal operation of the loom.

【技术实现步骤摘要】
剑杆织机自动寻纬装置
本专利技术涉及纺织机械设备
，更具体地说，涉及一种剑杆织机自动寻纬装置。
技术介绍
目前，剑杆织机寻纬一般采用独立的寻纬电机和寻纬机构，或者直接采用主电机带动开口机构和织机主轴寻纬。然而，采用第一种方式的控制方法和寻纬机构比较复杂，且日常维护成本较高。第二种方式虽然结构简单，但是寻纬时剑带随开口机构一起动作，容易引起纱线断开等问题，从而影响织机的正常作业。综上所述，如何对剑杆织机寻纬进行改进，以简化寻纬结构，并提高寻纬效率，确保织机的正常运转，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种剑杆织机自动寻纬装置，以简化寻纬结构，并提高寻纬效率，确保织机的正常运转。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种剑杆织机自动寻纬装置，包括：主电机；与所述主电机连接并由所述主电机带动的开口机构；与所述开口机构连接的第一齿盘；未寻纬状态下与所述第一齿盘啮合的第二齿盘，且所述第二齿盘带动织机主轴转动；固定设置的、在寻纬状态下能够与所述第二齿盘啮合的第三齿盘，且所述第三齿盘由齿盘离合器驱动器控制；用于采集所述开口机构和所述织机主轴转动角度的开口机构编码器和织机主轴编码器；接收采集参数并对所述主电机和所述齿轮离合器驱动器的主控装置。优选的，所述第三齿盘固定设置在墙板上，且所述第三齿盘上设置有线圈，寻纬状态下，所述第三齿盘通过所述齿轮离合器驱动器进行通电。优选的，所述第二齿盘上设置有与所述第一齿盘的齿轮啮合的外周齿轮和与所述第三齿盘的表面齿轮啮合的内圈齿轮。优选的，所述第二齿盘与所述第三齿盘啮合后，所述主控装置控制所述主电机带动所述开口机构正转或反转一圈。优选的，所述开口机构编码器和所述织机主轴编码器采集的角度相差预设角度值时，所述主控装置控制所述第三齿盘断电。优选的，所述预设角度值为0°～15°。优选的，所述预设角度值为7.5°。优选的，所述主控装置通过高压寻纬信号使所述第三齿盘通电，通过低压寻纬信号使所述第三齿盘保持低压通电。本专利技术提供的剑杆织机自动寻纬装置，主电机能够带动开口机构转动，开口机构能够转动第一齿盘运动。在未进行寻纬的状态下，第二齿盘与第一齿盘啮合，能够随着第一齿盘进行转动，从而带动织机主轴转动，进行纺织作业。当进行寻纬作业时，固定设置的第三齿盘便能够在齿盘离合器驱动器的作用下通电，从而对第二齿盘进行吸附，使其与第一齿盘分离，并与第三齿盘啮合，当通过开口机构编码器及织机主轴编码器测得的角度数据判断第二齿盘与第三齿盘完全啮合后，由于第三齿盘是固定设置的，因此第二齿盘也固定了，使得织机主轴处于刹车的状态。此时，主控装置控制主电机带动开口机构转动，以进行寻纬作业。在寻纬过程中，主控装置能够接收开口机构编码器及织机主轴编码器所测得的角度数据，并根据该角度数据来分别控制主电机的转动及第三齿盘的断电，从而使第一齿盘与第二齿盘重新啮合，完成寻纬作业。综上，该寻纬机构主要通过开口机构编码器及织机主轴编码器的角度关系来控制齿盘的吸合与释放，实现开口机构与织机主轴的脱开与啮合，以及通过控制主电机转动使齿盘完全啮合，并检查是否完全啮合，从而实现寻纬作业，该过程简单高效，能够快速准确的完成寻纬作业，从而确保织机的正常运转，并简化了寻纬装置的结构。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的剑杆织机自动寻纬装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的剑杆织机自动寻纬装置的控制图；图3为本专利技术实施例提供的剑杆织机自动寻纬装置的作业流程图。上图1-3中：1为主电机、2为开口机构、3为第一齿盘、4为第二齿盘、41为外周齿轮、5为第三齿盘、51为表面齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参见图1，为本专利技术实施例提供的剑杆织机自动寻纬装置，该剑杆织机自动寻纬装置包括主电机1、开口机构2、第一齿盘3、第二齿盘4、第三齿盘5、开口机构编码器、织机主轴编码器及主控装置。开口机构2与主电机1连接，并由主电机1带动转动，第一齿盘3与开口机构2连接，并由开口机构2带动转动，即主电机1、开口机构2及第一齿盘3联动。在未寻纬状态下，第二齿盘4与第一齿盘3啮合，第三齿盘5与第二齿盘4之间具有一定的距离，并处于固定状态，此时，第一齿盘3带动第二齿盘4转动，从而使得第二齿盘4带动织机主轴转动，进行纺织作业。寻纬状态下，第三齿盘5由齿盘离合器驱动器控制通电，并吸附第二齿盘4，使第二齿盘4与第一齿盘3分离，并与第三齿盘5啮合，从而使第二齿盘4与第三齿盘5均达到固定的状态，进而完成织机主轴的制动，之后便可进行寻纬作业。啮合过程中，通过开口机构编码器和织机主轴编码器的角度关系，判定是否完全啮合，啮合不完全时需要通过控制主电机1转动来改变开口机构2的位置，从而调整开口机构2与织机主轴之间的角度关系，当两个编码器采集的角度差为0°时则啮合完成。寻纬作业完成后，第三齿盘5断电，第二齿盘4回复至于第一齿盘3啮合的状态，并开始纺织作业，此时也需要通过开口机构编码器和织机主轴编码器的角度关系来控制主电机1转动来调整啮合情况，完成寻纬作业，继续纺织作业。本申请中的主控装置为PLC主控装置，PLC主控装置通过脉冲+方向的形式对主电机1进行控制，通过I/O口对齿盘离合器驱动器进行控制。具体如图2所示。上述第三齿盘5固定设置在墙板上，且第三齿盘5上设置有线圈，寻纬状态下，第三齿盘5通过齿轮离合器驱动器进行通电，从而对第二齿盘4进行吸附，使其克服弹簧压力与第三齿盘5啮合。具体的，第二齿盘4上设置有与第一齿盘3的齿轮啮合的外周齿轮41和与第三齿盘5的表面齿轮51啮合的内圈齿轮，从而在不同状态下分别与第一齿盘3和第三齿盘5进行啮合。第二齿盘4与第三齿盘5啮合后，主控装置控制主电机1带动开口机构2正转或反转一圈，从而进行正寻纬或反寻纬。当找到断开的纬线时，主控装置会进行提示，从而方便工作人员对纬线进行更换，以保证纺织作业的顺利进行。作为优选方案，当开口机构编码器和织机主轴编码器采集的角度相差为预设角度值时，主控装置控制第三齿盘5断电，从而使第二齿盘4在弹簧压力的作用下沿轴向朝向第一齿盘3移动并与第一齿盘3啮合。优选的，预设角度值范围为0°～15°，且不包含边界角度0°和15°。这里的预设角度值主要由所使用的齿轮的轮齿的角度决定。具体的，本申请中的寻纬装置在寻纬过程中将该预设角度值设置为7.5°。在寻纬作业时，主控装置首先通过高压寻纬信号使第三齿盘5通电，从而快速的对第二齿盘4进行吸附，之后通过低压寻纬信号使第三齿盘5保持低压通电，避免烧坏离合器。本申请的一个具体实施例中，剑杆织机自动寻纬装置的寻纬控制过程如下，具体参见图2至图3，当织机故障需要停车或通过按钮控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，包括：主电机(1)；与所述主电机(1)连接并由所述主电机(1)带动的开口机构(2)；与所述开口机构(2)连接的第一齿盘(3)；未寻纬状态下与所述第一齿盘(3)啮合的第二齿盘(4)，且所述第二齿盘(4)带动织机主轴转动；固定设置的、在寻纬状态下能够与所述第二齿盘(4)啮合的第三齿盘(5)，且所述第三齿盘(5)由齿盘离合器驱动器控制；用于采集所述开口机构(2)和所述织机主轴转动角度的开口机构编码器和织机主轴编码器；接收采集参数并对所述主电机(1)和所述齿轮离合器驱动器的主控装置。

【技术特征摘要】
1.一种剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，包括：主电机(1)；与所述主电机(1)连接并由所述主电机(1)带动的开口机构(2)；与所述开口机构(2)连接的第一齿盘(3)；未寻纬状态下与所述第一齿盘(3)啮合的第二齿盘(4)，且所述第二齿盘(4)带动织机主轴转动；固定设置的、在寻纬状态下能够与所述第二齿盘(4)啮合的第三齿盘(5)，且所述第三齿盘(5)由齿盘离合器驱动器控制；用于采集所述开口机构(2)和所述织机主轴转动角度的开口机构编码器和织机主轴编码器；接收采集参数并对所述主电机(1)和所述齿轮离合器驱动器的主控装置。2.根据权利要求1所述的剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，所述第三齿盘(5)固定设置在墙板上，且所述第三齿盘(5)上设置有线圈，寻纬状态下，所述第三齿盘(5)通过所述齿轮离合器驱动器进行通电。3.根据权利要求1所述的剑杆织机自动寻纬装置，其特征在于，所述第二齿盘(4)上设置有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕启兴，李淑芳，迟连迅，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37