一种仿生鸡头稳定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，固定底座上设有连接孔，连接臂的顶端与固定底座相连，尾端通过U型支架旋转装置与U型支架相连；U型支架的两端分别通过轴承和电机轴与U型载物台的两端相连；当U型载物台发生倾斜，设置在U型载物台上的陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转，实现装置保持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鸡头稳定装置
本技术涉及平衡稳定领域，具体涉及一种仿生鸡头稳定装置。
技术介绍
在我们生活中，有许多东西为了确保其最佳工作状态往往需要保持其平衡稳定，例如，影视录像，需要保证相机的稳定才能拍摄出不会模糊的画面；在工程测量上，紧密绘制中需要保持水平获得正确数据；在军事方面，平衡稳定有利于枪械的精确射击；在救援中，为了防止伤员二次伤害，需要其保持稳定。针对这一问题，市场上开发出现了一些平衡稳定装置，但价格普遍较高、稳定性较差、不够精确等问题不适合推广使用，因此设计开发出一种能够有效保持平衡稳定、价格便宜的稳定器具有重要意义。
技术实现思路
针对现有的稳定装置不够精确稳定以及装置价格昂贵等问题，本技术提供了一种仿生鸡头稳定装置，设置有陀螺仪平衡模块、控制器、U型支架旋转装置和无刷电机，并利用U型支架旋转装置和无刷电机实现装置保持水平状态，其结构简单，价格低廉且稳定性好。本技术采用以下的技术方案：一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，所述固定底座上设有连接孔，用于将该稳定装置进行固定，所述连接臂的顶端与所述固定底座相连，连接臂的尾端通过所述U型支架旋转装置与所述U型支架相连，所述U型支架的一端通过轴承与所述U型载物台的一端相连，所述U型支架的另一端通过电机轴和无刷电机外的电机固定夹与所述U型载物台的另一端相连，所述陀螺仪平衡模块设置在所述U型载物台上，用于检测U型载物台的水平情况，所述电源部为U型支架旋转装置、无刷电机、控制器和陀螺仪平衡模块供电；当U型载物台发生倾斜，陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转。优选地，所述固定底座上的连接孔为两排或多排对称式并列分布。优选地，所述固定底座包括两块相互平行的薄片，所述两块相互平行的薄片间镶嵌有橡胶减震球。优选地，所述两块相互平行的薄片的材料采用碳纤维材料。优选地，所述固定底座、连接臂、U型支架、U型载物台、电机固定夹均采用碳纤维材料，在保证整个稳定装置强度的同时减少整个装置的重量，使其更加轻便且便于该稳定器安装于所需要的地方。优选地，所述U型支架旋转装置包括U型支架旋转驱动电机和旋转螺丝，U型支架旋转驱动电机通过驱动旋转螺丝旋转实现U型支架沿连接臂尾端向左或向右旋转。优选地，所述控制器为单片机。优选地，所述连接臂为中空式结构，所述控制器和所述电源部设置在连接臂内。本技术具有的有益效果是：(1)利用陀螺仪平衡模块感受外部平衡信号的变化，监测U型载物台的倾斜信息，并将该外部水平数据发送给控制器，控制器输出信号控制U型支架旋转驱动电机和无刷电机驱动U型支架和U型载物台转动来自动修正偏转数值，从而使U型载物台保持稳定，进而使得U型载物台上的物品保持稳定；(2)该仿生鸡头稳定装置能够适应多方面的应用，可用于各种待平衡稳定的物体上，改装方便，适应性强，应用范围广；(3)该平衡稳定装置控制精度高、反应速度快、误差小、轻便、体积小、结构强度大；(4)能够实现运动物体自适应调节，无论是手持稳定器还是将稳定器固定在运动装备上，都能够保证稳定器上的物体保持平稳的状态，可以安放在车载移动摄影上，使摄像更稳定，也可以在测绘方面，使测量仪器高度水平，省去人工调试，提高效率，也可以应用于坦克炮管的自动平衡，以及精密设备的短途运输上。附图说明图1为仿生鸡头稳定装置的正视结构示意图。图2为仿生鸡头稳定装置的俯视结构示意图。图3为仿生鸡头稳定装置的侧视结构示意图。其中，1-橡胶减震球；2-连接臂；301-无刷电机；302-U型支架旋转驱动电机，4-U型支架；5-固定底座；6-电源部；7-单片机；8-轴承；9-电机固定夹；10-U型载物台；11-陀螺仪平衡模块；12-电机轴；13-连接孔。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：结合图1、图2和图3，一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座5、连接臂2、U型支架旋转装置、U型支架4、轴承8、U型载物台10、无刷电机301、单片机7、电源部6和陀螺仪平衡模块11，固定底座5上设有连接孔13，用于将该稳定装置进行固定，固定底座5上的连接孔13为两排或多排对称式并列分布，固定底座5包括两块相互平行的薄片，两块相互平行的薄片间镶嵌有橡胶减震球1。连接臂2的顶端与固定底座5相连，连接臂2上端可以打有凹槽，然后将其插接入固定底座5，进而与固定底座5固定相连，也可以通过螺丝和压接螺母再次固定，增强装置的结构强度，连接臂2的尾端通过U型支架旋转装置与U型支架4相连，U型支架旋转装置包括U型支架旋转驱动电机302和旋转螺丝，U型支架旋转驱动电机302通过驱动旋转螺丝旋转实现U型支架4沿连接臂2尾端向左或向右旋转。连接臂2为中空式结构，单片机7和电源部6设置在连接臂2内。U型支架4的一端通过轴承8与U型载物台10的一端相连，U型支架4的另一端通过电机轴12和无刷电机301外的电机固定夹9与U型载物台10的另一端相连，陀螺仪平衡模块11设置在U型载物台10上，用于检测U型载物台10的水平情况，电源部6为U型支架旋转装置、无刷电机301、单片机7和陀螺仪平衡模块11供电，可以通过走线槽与各部件相连；当U型载物台10发生倾斜，陀螺仪平衡模块11将监测的U型载物台10的倾斜信息发送给单片机7，单片机7根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷301运转，U型支架旋转装置带动U型支架4向左或向右旋转，进而带动U型载物台10向左或向右旋转，无刷电机301通过驱动电机轴12带动U型载物台10向前或向后旋转。其中，为了保证整个稳定装置强度的同时减少整个装置的重量，使其更加轻便且便于该稳定器安装于所需要的地方，固定底座5上的两块相互平行的薄片、连接臂2、U型支架4、U型载物台10、电机固定夹9均采用碳纤维材料。使用时，将待稳定装置(例如照相机、摄像机等)固定在U型载物台10上，利用陀螺仪平衡模块11感受外部平衡信号的变化、监测U型载物台10的倾斜信息，并将该外部水平数据发送给单片机(控制器)7，单片机(控制器)7输出信号控制U型支架旋转驱动电机302和无刷电机301驱动U型支架4和U型载物台10转动来自动修正偏转数值，从而使U型载物台10保持稳定，进而使得U型载物台10上的待稳定物品保持稳定。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，所述固定底座上设有连接孔，用于将该稳定装置进行固定，所述连接臂的顶端与所述固定底座相连，连接臂的尾端通过所述U型支架旋转装置与所述U型支架相连，所述U型支架的一端通过轴承与所述U型载物台的一端相连，所述U型支架的另一端通过电机轴和无刷电机外的电机固定夹与所述U型载物台的另一端相连，所述陀螺仪平衡模块设置在所述U型载物台上，用于检测U型载物台的水平情况，所述电源部为U型支架旋转装置、无刷电机、控制器和陀螺仪平衡模块供电；当U型载物台发生倾斜，陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向左或向右旋转，无刷电机通过驱动电机轴带动U型载物台向前或向后旋转。

【技术特征摘要】
1.一种仿生鸡头稳定装置，包括固定底座、连接臂、U型支架旋转装置、U型支架、轴承、U型载物台、无刷电机、控制器、电源部和陀螺仪平衡模块，所述固定底座上设有连接孔，用于将该稳定装置进行固定，所述连接臂的顶端与所述固定底座相连，连接臂的尾端通过所述U型支架旋转装置与所述U型支架相连，所述U型支架的一端通过轴承与所述U型载物台的一端相连，所述U型支架的另一端通过电机轴和无刷电机外的电机固定夹与所述U型载物台的另一端相连，所述陀螺仪平衡模块设置在所述U型载物台上，用于检测U型载物台的水平情况，所述电源部为U型支架旋转装置、无刷电机、控制器和陀螺仪平衡模块供电；当U型载物台发生倾斜，陀螺仪平衡模块将监测的U型载物台的倾斜信息发送给控制器，控制器根据倾斜信息调节控制U型支架旋转装置和无机电刷运转，U型支架旋转装置带动U型支架向左或向右旋转，进而带动U型载物台向...

【专利技术属性】
技术研发人员：史召一，曹爱霞，李华光，林愉凯，张帅，郭志杨，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37