屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，该第一轴方向垂直于终端的第一屏的第一边，第二轴方向垂直于第一屏，第一边为屏幕处于非折叠状态的终端中与终端所处的平面平行的一边；根据第一加速度以及第二加速度确定第一屏和第二屏之间的夹角，其中，该第二屏为终端中与第一屏连接的屏幕。通过本发明专利技术，解决了采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题。

【技术实现步骤摘要】
屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
多屏终端(例如，双屏手机，如图1和图2所示)在进行单屏到多屏切换的时候，是需要进行模式切换的，下面以双屏终端为例进行说明：目前双屏终端可以有三种模式，具体模式示意图可参见图3，其中：当终端内的霍尔传感器检测到双屏之间的折叠角度为0°时，确定当前终端处于折叠单屏状态；当终端内的霍尔传感器检测到双屏之间的折叠角度大于0°小于180°时，确定当前终端处于非完全展开双屏状态；当终端内的霍尔传感器检测双屏之间的折叠角度为180°时，确定当前终端处于完全展开双屏状态；其中，终端当前所处的模式可以通过安装在终端的双屏之间的转轴上的霍尔传感器(例如，数字霍尔传感器)来进行判断；在终端出厂的时候，厂家会对双屏之间的折叠角度为30°和150°的两个角度进行校准，并将这两个角度分别作为0°和180°的触发阈值。对应于三种数字hall(霍尔传感器)角度的模式(即，检测到的角度所对应的模式)，双屏项目有四种显示模式：单A、大A、A|B、A|A；检测到数字hall的角度模式后，才允许终端切换到对应的显示模式。如图1所示，当双屏之间的折叠角度为0°时，仅允许终端工作在单A显示模式；为(30°,150°]时，允许终端工作在A|A显示模式；为(150°，180°]时，允许终端工作在A|B和大A两种显示模式。需要说明的是，数字霍尔传感器在使用过程中，可能会出现高温消磁的情况，或者，由于转轴松动、轻摔导致的磁铁和数字霍尔传感器距离的变化，也会导致磁通量发生变化。如果一旦0°的磁通量小于产线30°校准的阈值，会导致数字霍尔传感器“CLOSE＝0°”的状态再也无法触发，双屏手机折叠后无法自动切换单A模式下的显示，导致功能失效。同样，如果一旦180°的磁通量大于产线150°校准的阈值，会导致数字霍尔传感器“OPEN＝180°”的状态再也无法触发，双屏手机折叠后无法自动切换大A和A|B模式下显示，导致功能失效。其中正常磁通量示意图如图4所示，高温消磁后的磁通量数据如图5所示。一旦数字霍尔传感器失效后，显示功能异常，用户必须将手机拿到售后，售后通过带有标定角度(30°-150°)的角度进行重新校准，校准方式可参考图6。但是由售后进行校准的方式会导致用户体验低，且维修成本较高。针对采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种屏幕间夹角的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决采用相关技术中的对多屏终端的多屏折叠角度进行校准的方式导致维修成本高，用户体验低的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种屏幕间夹角的确定方法，包括：分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕。可选地，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角包括：当所述终端所处的平面为水平面时，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；或者，当所述终端所处的平面为非水平面时，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角，其中，所述第三轴方向平行于所述第一边。可选地，在分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度之前，所述方法还包括：根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角。可选地，根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角包括：通过如下公式确定所述平面与水平面的夹角θ：其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度，y为所述第三加速度。可选地，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角α1：可选地，根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角α1确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β1：其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度。可选地，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：当所述第三轴与所述平面和所述水平面均平行时，根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述平面与水平面的夹角确定所述第一屏与所述平面之间的夹角；根据所述第一屏与所述平面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角。可选地，根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述平面与水平面的夹角确定所述第一屏与所述平面之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏与所述平面之间的夹角α2：根据所述第一屏与所述平面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β2：其中，为所述第一加速度的矢量值，为所述第三加速度的矢量值。可选地，在根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角之后，所述方法还包括：在确定所述第一屏和第二屏之间的夹角达到预定角度时，对所述终端中的霍尔传感器进行所述预定角度的校准，其中，所述霍尔传感器用于检测所述第一屏和所述第二屏之间的角度状态。可选地，在对所述终端中的霍尔传感器进行所述预定角度的校准之后，所述方法还包括：存储校准信息。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种屏幕间夹角的确定装置，包括：第一确定模块，用于分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；第二确定模块，用于根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕。可选地，所述第二确定模块包括：第一确定单元，用于当所述终端所处的平面为水平面时，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；或者，第二确定单元，用于当所述终端所处的平面为非水平面时，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种屏幕间夹角的确定方法，其特征在于，包括：分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕。

【技术特征摘要】
1.一种屏幕间夹角的确定方法，其特征在于，包括：分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度，其中，所述第一轴方向垂直于所述终端的第一屏的第一边，所述第二轴方向垂直于所述第一屏，所述第一边为所述屏幕处于非折叠状态的终端中与所述终端所处的平面平行的一边；根据所述第一加速度以及所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角，其中，所述第二屏为所述终端中与所述第一屏连接的屏幕。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏和第二屏之间的夹角包括：当所述终端所处的平面为水平面时，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角；根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角；或者，当所述终端所处的平面为非水平面时，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角，其中，所述第三轴方向平行于所述第一边。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在分别确定屏幕处于非折叠状态的终端中的第一屏在三轴方向中的第一轴方向上的第一加速度以及第二轴方向上的第二加速度之前，所述方法还包括：根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据屏幕处于折叠状态的所述终端中的所述第一屏的第一加速度、第二加速度以及第三加速度确定所述平面与水平面的夹角包括：通过如下公式确定所述平面与水平面的夹角θ：其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度，y为所述第三加速度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一加速度和所述第二加速度确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏与水平面的垂直面之间的夹角α1：根据所述第一屏与所述垂直面之间的夹角α1确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：通过如下公式确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角β1：其中，x为所述第一加速度，z为所述第二加速度。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述终端所处的平面与水平面的夹角、所述第一加速度、所述第二加速度以及三轴方向中的第三轴方向上的第三加速度确定所述第一屏和所述第二屏之间的夹角包括：当所述第三轴与所述平面和所述水平面均平行时，根据所述第一加速度、所述第二加速度以及所述平面与水平面的夹角确定所述第一屏与所述平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑平，张霁，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44