【技术实现步骤摘要】
手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器
本技术涉及一种采摘橘子辅助设备，特别是一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器。
技术介绍
目前国内市面上橘子采摘大面积采用人工持剪式采摘，传统采摘方式需要双手同步操作，左手扶持橘子的同时右手用剪具减去茎，采摘方式单一，其采摘效率低、采摘工作量大、并且大量消耗果农的体力，长时间的手握力会导致手部肌肉酸痛。为此，人们开始研究辅助橘子采摘装置，现有的辅助橘子采摘装置大概主要是利用伸缩杆，在伸缩杆的顶部安置夹取装置，通过伸缩杆的伸缩及夹取装置的夹取，已达到采摘的目的，但这种方法采摘效率底下，而且容易损坏果皮，不利于大量采摘和果实的保存。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器。本技术具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。本技术的技术方案：手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，其特征在于：包括手套，手套的背面经魔术搭扣或粘贴层设有壳体，壳体内设有弹簧连杆传动单元，弹簧连杆传动单元连接有剪切单元；所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒，弹簧固定盒内设有滑块和连杆滑块，滑块与弹簧固定盒内壁设有复位弹簧B，滑块和连杆滑块之间设有储能弹簧，连杆滑块与弹簧固定盒内壁之间设有复位弹簧A，剪切单元与连杆滑块连接。前述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器中，所述剪切单元包括刀具固定盒和第一连杆，第一连杆与连杆滑块连接，第一连杆铰接有一对对称设置的曲柄滑块机构，一对曲柄滑块机构连接有剪刀，刀具固定盒上设有运行轨迹孔，曲柄滑块机构与剪刀的连接处设置在运行轨迹孔内。前述的手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器中，所述滑块的侧部连接有电机，...
【技术保护点】
1.手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，其特征在于：包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有弹簧连杆传动单元，弹簧连杆传动单元连接有剪切单元；所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒（4），弹簧固定盒（4）内设有滑块（5）和连杆滑块（6），滑块（5）与弹簧固定盒（4）内壁设有复位弹簧B（7），滑块（5）和连杆滑块（6）之间设有储能弹簧（8），连杆滑块（6）与弹簧固定盒（4）内壁之间设有复位弹簧A（9），剪切单元与连杆滑块（6）连接。
【技术特征摘要】
1.手套式弹簧连杆指间橘子辅助采摘器，其特征在于：包括手套（1），手套（1）的背面经魔术搭扣（2）或粘贴层设有壳体（3），壳体（3）内设有弹簧连杆传动单元，弹簧连杆传动单元连接有剪切单元；所述弹簧连杆传动单元包括弹簧固定盒（4），弹簧固定盒（4）内设有滑块（5）和连杆滑块（6），滑块（5）与弹簧固定盒（4）内壁设有复位弹簧B（7），滑块（5）和连杆滑块（6）之间设有储能弹簧（8），连杆滑块（6）与弹簧固定盒（4）内壁之间设有复位弹簧A（9），剪切单元与连杆滑块（6）连接。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青峰，成泰洪，浮志远，尹帅豪，周湘斌，秦博崧，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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