用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具制造技术

本发明专利技术公开了一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。该辅助机具包括管托座，还包括支撑底座和安装在支撑底座上用于支撑管托座的立柱。支撑底座设置有用于推动立柱运动的推出机构，立柱上设置有用于带动管托座上下运动的升降机构、径向移动机构和轴向移动机构，径向移动机构和轴向移动机构分别用于带动管托座的径向运动和轴向运动，径向移动机构上设置有用于实现管托座旋转运动的旋转机构，升降机构、轴向移动机构和径向移动机构均设置在管托座外侧。本发明专利技术的辅助机具能够满足波纹管与固定支架间空间小的要求和采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能实现管单元的全方位调整，保证管单元在调整过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具
本专利技术涉及气体绝缘金属封闭输电线路
，尤其涉及一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。
技术介绍
气体绝缘金属封闭输电线路(Gas-insulatedMetal-enclosedTransmissionLine，GIL)输电容量大，能够进行超高压大容量输电，广泛用于输电系统中。在气体绝缘金属封闭输电线路中，为了减少密封面数量，根据工程技术要求，需要在输电管道的管单元端部设置波纹管。图8为现有技术的气体绝缘技术封闭输电线路的管廊的布置示意图，其中管廊为三层管道型式。图9为图8所示的管廊中一个管单元的结构示意图。如图8和图9所示，由于波纹管重量大，端部带波纹管的管单元的重心偏向波纹管所在位置，为了保证管道的稳定，管单元的重心要处于两个固定支架12之间，同时在进行管单元安装调整时，也要保证管单元的重心处于两个调整支架的管托座之间。现有的调整支架采用将移动机构设置在管托座下方的结构型式，但由于移动机构复杂、框架宽度大，无法满足管廊安装装配过程中波纹管与固定支架之间安装空间小的要求，导致端部带有波纹管的管单元在调整安装过程中出现重心偏离的问题，导致管单元失稳。同时，如图8和图9所示，该气体绝缘金属密封输电线路为三层管道结构型式，当采用现有技术的调整支架时，由于相邻两层管道间的距离限制，可能导致调整支架与管道发生干涉，导致调整支架无法完成安装装配任务，即现有的调整支架无法满足两层及两层以上的多层管道结构型式的装配要求。因此，如何实现多层管道结构型式且管单元端部带有波纹管的气体绝缘金属封闭输电线路中管道的调整对位连接，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供一种能够实现多层管道结构型式且管单元端部带有波纹管的气体绝缘金属封闭输电线路中管道的调整连接和对中就位的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。为此本专利技术公开了一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具。该辅助机具应用于管道的调整连接，包括管托座，还包括支撑底座和安装在所述支撑底座上用于支撑所述管托座的立柱。其中，所述支撑底座设置有推出机构，所述推出机构用于推动所述立柱在所述支撑底座上运动，实现所述管托座相对所述管道的推出和推入；所述立柱上设置有升降机构，所述升降机构一端与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述立柱上下升降运动；所述立柱上设置有相互连接的径向移动机构和轴向移动机构，所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的径向运动，所述轴向移动机构通过所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的轴向运动；所述径向移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构与所述管托座连接，用于实现所述管托座的旋转运动。所述升降机构、所述轴向移动机构和所述径向移动机构均设置在所述管托座外侧。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述推出机构包括推出油缸和移动支架，所述推出油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述立柱中一个上、所述推出油缸的固定端连接于另一个上，所述推出油缸推动所述立柱沿所述移动支架移动。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述管托座中一个上、所述升降油缸的固定端连接于另一个上。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述轴向移动机构包括方形套筒、导向架和轴向油缸组，所述方形套筒与所述径向移动机构连接，所述导向架设置在所述立柱上，所述导向架与所述升降油缸连接，所述轴向油缸组包括设置在所述导向架两侧的相互对称的第一轴向油缸和第二轴向油缸，所述第一轴向油缸和所述第二轴向油缸的输出端均与所述方形套筒连接，所述轴向油缸组通过带动所述方形套筒沿所述导向架移动，实现所述管托座沿所述导向架移动。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述径向移动机构包括径向油缸和径向移动座，所述管托座安装在所述径向移动座上，所述径向移动座与所述方形套筒连接，所述径向油缸的输出端连接于所述轴向移动机构和所述径向移动座中一个上、所述径向油缸的固定端连接于另一个上。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述径向移动座上设置有滚轮，所述滚轮为一个或一个以上，所述滚轮以与所述管托座相适配的弧度均匀分布，所述管托座可沿所述滚轮旋转转动。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述旋转机构包括旋转油缸，所述旋转油缸的固定端连接于所述径向移动座上，所述旋转油缸的输出端与所述管托座连接，用于推动所述管托座沿所述滚轮旋转转动。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，还包括设置于所述支撑底座的驱动机构和转向机构，所述驱动机构用于带动所述支撑底座移动，所述转向机构用于带动所述支撑底座转向，实现所述管托座的移位和换向。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述推出机构、所述升降机构、所述轴向移动机构、所述径向移动机构、所述旋转机构、所述驱动机构和所述转向机构均采用电比例控制方式。进一步地，在所述用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具中，所述辅助机具采用嵌套安装的结构型式。本专利技术的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具能够满足波纹管与固定支架之间安装空间小的要求，同时能满足输电线路采用多层管道结构型式时相邻管道间距离短的要求，能够实现管单元的全方位调整，满足管道调整和安装就位要求，保证波纹管端部设置和管单元在调整过程中的稳定性。本专利技术提供的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具通过将管托座的运动调整机构设置在管托座外侧，能满足波纹管与固定支架间空间小的要求，同时设置的运动调整机构能够实现管单元的全方位调整，满足管道调整和安装要求，保证管单元在调整连接过程中的稳定性；通过在支撑底座设置驱动机构和转向机构，能够实现辅助机具在不同管单元间的移动和使用；同时采用嵌套安装的结构型式和电比例控制方式，能够有效地减少辅助机具的尺寸和方便操作。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术一个实施例提供的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具的结构示意图，其中还示出了三层管道结构型式的气体绝缘金属封闭输电线路；图2为图1所示的辅助机具与气体绝缘金属封闭输电线路相互作用后的位置结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图3中辅助机具的放大视图；图5为图2的A向视图；图6图1中X区域的放大视图，其中示出了管托座、径向移动机构、轴向移动机构和旋转机构；图7为图5中Y区域的放大视图，其中示出了轴向移动机构；图8为现有技术的气体绝缘技术封闭输电线路的管廊的布置示意图，其中管廊为三层管道型式；图9为图8所示的管廊中一个管单元的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，应用于管道的调整连接，包括管托座，其特征在于，还包括支撑底座和安装在所述支撑底座上用于支撑所述管托座的立柱，其中：所述支撑底座设置有推出机构，所述推出机构用于推动所述立柱在所述支撑底座上运动，实现所述管托座相对所述管道的推出和推入；所述立柱上设置有升降机构，所述升降机构一端与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述立柱上下升降运动；所述立柱上设置有相互连接的径向移动机构和轴向移动机构，所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的径向运动，所述轴向移动机构通过所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的轴向运动，；所述径向移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构与所述管托座连接，用于实现所述管托座的旋转运动。所述升降机构、所述轴向移动机构和所述径向移动机构均设置在所述管托座外侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，应用于管道的调整连接，包括管托座，其特征在于，还包括支撑底座和安装在所述支撑底座上用于支撑所述管托座的立柱，其中：所述支撑底座设置有推出机构，所述推出机构用于推动所述立柱在所述支撑底座上运动，实现所述管托座相对所述管道的推出和推入；所述立柱上设置有升降机构，所述升降机构一端与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述立柱上下升降运动；所述立柱上设置有相互连接的径向移动机构和轴向移动机构，所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的径向运动，所述轴向移动机构通过所述径向移动机构与所述管托座连接，用于带动所述管托座沿所述管道的轴向运动，；所述径向移动机构上设置有旋转机构，所述旋转机构与所述管托座连接，用于实现所述管托座的旋转运动。所述升降机构、所述轴向移动机构和所述径向移动机构均设置在所述管托座外侧。2.根据权利要求1所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述推出机构包括推出油缸和移动支架，所述推出油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述立柱中一个上、所述推出油缸的固定端连接于另一个上，所述推出油缸能够推动所述立柱沿所述移动支架移动。3.根据权利要求1至2中任一项所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸，所述升降油缸的输出端连接于所述支撑底座和所述管托座中一个上、所述升降油缸的固定端连接于另一个上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于气体绝缘金属封闭输电线路中管道连接的辅助机具，其特征在于，所述轴向移动机构包括方形套筒、导向架和轴向油缸组，所述方形套筒与所述径向移动机构连接，所述导向架设置在所述立柱上，所述导向架与所述升降油缸连接，所述轴向油缸组包括设置在所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建光，范江波，陈晓敏，宋帅，孙岗，李新建，侯镭，马卫华，张鹏飞，葛栋，张宁，肖峰，刘波，肖树，陆东生，陈松涛，钱玉华，仝进科，于潜，杜玉龙，米勇，
申请(专利权)人：国家电网公司，国家电网公司交流建设分公司，国网江苏省电力有限公司，江苏省送变电有限公司，太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11