图像处理方法、投影方法及设备技术

本申请实施例提供一种图像处理方法、一种投影方法及设备，该图像图里方法包括：获取第一分辨率的待处理图像；将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像；其中，所述第二分辨率的待处理图像的像素按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、以及与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；所述第一分辨率大于所述第二分辨率；将所述第二分辨率的待处理图像作为待投影图像；其中，所述投影设备用以将所述待投影图像按照所述待投影图像的像素分布规律投影至人眼中。本申请实施例通过低分辨率的投影设备实现在人眼中投影获得更高分辨率的投影图像的效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、投影方法及设备
本申请实施例涉及虚拟现实
，尤其涉一种图像处理方法、一种投影方法及设备。
技术介绍
现有AR(增强现实，AugmentedReality)图像投影技术中，通过投影设备将虚拟图像投影到人眼中，投影至人眼中的虚拟图像与入射至人眼中的现实图像叠加，从而获得虚拟现实效果。目前低分辨率的投影设备无法投影出更高分辨率的图像。例如，投影设备的分辨率为1280*720，待投影的虚拟图像具有更高的分辨率，例如为1980*1080P。由于投影设备最多只能扫描1280*720个像素点，因此，当待投影的虚拟图像的分辨率为1980*1080P，投影设备投影获得的投影图像会损失原有待扫描虚拟图像中的部分像素信息，无法投影获得分辨率更高的投影图像。
技术实现思路
本申请实施例提供一种图像处理方法，图像投影方法、一种图像处理设备及一种投影设备，用以实现通过低分辨率的投影设备在人眼中投影获得更高分辨率的投影图像的效果。本申请提供了一种图像处理方法，包括：获取第一分辨率的待处理图像；将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像；其中，所述第二分辨率的待处理图像的像素按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、以及与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；所述第一分辨率大于所述第二分辨率；将所述第二分辨率的待处理图像作为待投影图像；其中，所述投影设备用以将所述待投影图像按照所述待投影图像的像素分布规律投影至人眼中。优选地，所述将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像包括：将所述第一分辨率的待处理图像按照人眼视度划分为多个像素区间；将所述第一分辨率的待处理图像按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的分布规律依次调整每个像素区间的像素密度，使调整后的待处理图像的分辨率为与所述投影设备分辨率适配的第二分辨率。优选地，所述将所述第一分辨率的待处理图像按照人眼视度划分为多个像素区间包括：确定所述第一分辨率的待处理图像对应人眼两度视场对应的第一像素区域；确定所述第一分辨率的待处理图像对应人眼两度视场到十度视场对应的第二像素区域；确定所述第一分辨率的待处理图像对应人眼大于十度的视场对应的第三像素区域。优选地，所述将所述第一分辨率的待处理图像按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的分布规律依次调整每个像素区间的像素密度，使调整后的待处理图像的分辨率为与所述投影设备分辨率适配的第二分辨率包括：使所述第一分辨率的待处理图像的第一像素区域的像素密度保持不变，保持为第一像素密度；调整所述第一分辨率的待处理图像的第二像素区域的像素密度由所述第一像素密度降低为第二像素密度；调整所述第一分辨率的待处理图像的第三像素区域的像素密度由所述第一像素密度降低为第三像素密度；其中，所述第二像素密度大于所述第三像素密度，且使得调整后的待处理图像的分辨率为所述第二分辨率。本申请提供了一种投影方法，包括：获取待投影图像；其中，所述待投影图像是通过将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像后获得的；所述待投影图像按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；根据所述待投影图像的像素分布规律，将所述待投影图像投影至人眼中，以投影获得人眼中心视场像素密度高、人眼边缘视场像素密度低的待投影图像。优选地，所述根据所述待投影图像的像素分布规律，将所述待投影图像投影至人眼中包括：根据所述待投影图像的像素分布规律，将所述待投影图像划分为多个扫描区间；根据每个扫描区间的像素分布密度，调整每个扫描区间对应激光器的点亮时序及对应扫描振镜的运转速度；控制所述激光器按照每个扫描区间对应的激光器的点亮时序点亮的同时，控制所述扫描振镜按照每个扫描区间对应扫描振镜的运转速度运转，将所述待投影图像投影至人眼中。优选地，所述根据所述待投影图像的像素分布规律，将所述待投影图像划分为多个扫描区间包括：确定所述待投影图像对应人眼两度视场对应的第一扫描区间；确定所述待投影图像对应人眼两度视场到十度视场对应的第二扫描区间；确定所述待投影图像对应人眼大于十度的视场对应的第三扫描区间。优选地，所述根据每个扫描区间的像素分布密度，调整每个扫描区间对应激光器的点亮时序及对应扫描振镜的运转速度包括：根据第一扫描区间的像素分布密度，调整所述第一扫描区间对应激光器点亮的时间间隔最短及对应扫描振镜慢轴的运转速度最慢；根据第二扫描区间的像素分布密度，调整所述第三扫描区间对应激光器点亮的时间间隔次短及对应扫描振镜慢轴的运转速度次慢；根据第三扫描区间的像素分布密度，调整所述第三扫描区间对应激光器点亮的时间间隔最长及对应扫描振镜慢轴的运转速度最快。本申请提供了一种图像处理设备，包括处理组件和存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：获取第一分辨率的待处理图像；将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像；其中，所述第二分辨率的待处理图像的像素按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、以及与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；所述第一分辨率大于所述第二分辨率；将所述第二分辨率的待处理图像作为待投影图像；其中，所述投影设备用以将所述待投影图像按照所述待投影图像的像素分布规律投影至人眼中。本申请还提供了一种投影设备，包括处理组件和存储组件；所述存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述处理组件用于调用并执行所述一条或多条计算机程序指令以实现：获取待投影图像；其中，所述待投影图像是通过将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像后获得的；所述待投影图像按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；根据所述待投影图像的像素分布规律，将所述待投影图像投影至人眼中，以投影获得人眼中心视场像素密度高、人眼边缘视场像素密度低的待投影图像。本申请实施实例提供了一种图像处理方法、一种投影方法及设备，所述图像处理方法通过获取第一分辨率的待处理图像并将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备适配的第二分辨率的待处理图像。其中，所述第二分辨率的待处理图像的像素按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、以及与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；所述第一分辨率大于所述第二分辨率。将所述第二分辨率的待处理图像作为待投影图像，其中投影设备用于将所述待投影图像按照待投影图像的像素分布规律投影至人眼中。由于人眼中心视场的对待投影图像分辨率感知最清晰，越靠近边缘视场对待投影图像分辨率的感知越模糊。因此，将所述待投影图像按照对应人眼中心视场区域的像素分布密度高，对应人眼边缘视场区域的像素分布密度低投影到人眼中时，人眼感知到的待投影图形的分辨率为对应人眼中心视场区域的分辨率，此时对应人眼中心视场区域的像素分布密度越高人眼感知到的待投影图像的分辨率越高，从而实现通过低分辨率的投影设备在人眼中投影获得更高分辨率的投影图像的效果。附图说明为了更清楚地说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一分辨率的待处理图像；将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像；其中，所述第二分辨率的待处理图像的像素按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、以及与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；所述第一分辨率大于所述第二分辨率；将所述第二分辨率的待处理图像作为待投影图像；其中，所述投影设备用以将所述待投影图像按照所述待投影图像的像素分布规律投影至人眼中。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取第一分辨率的待处理图像；将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像；其中，所述第二分辨率的待处理图像的像素按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、以及与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；所述第一分辨率大于所述第二分辨率；将所述第二分辨率的待处理图像作为待投影图像；其中，所述投影设备用以将所述待投影图像按照所述待投影图像的像素分布规律投影至人眼中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像包括：将所述第一分辨率的待处理图像按照人眼视度划分为多个像素区间；将所述第一分辨率的待处理图像按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的分布规律依次调整每个像素区间的像素密度，使调整后的待处理图像的分辨率为与所述投影设备分辨率适配的第二分辨率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一分辨率的待处理图像按照人眼视度划分为多个像素区间包括：确定所述第一分辨率的待处理图像对应人眼两度视场对应的第一像素区域；确定所述第一分辨率的待处理图像对应人眼两度视场到十度视场对应的第二像素区域；确定所述第一分辨率的待处理图像对应人眼大于十度的视场对应的第三像素区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一分辨率的待处理图像按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的分布规律依次调整每个像素区间的像素密度，使调整后的待处理图像的分辨率为与所述投影设备分辨率适配的第二分辨率包括：使所述第一分辨率的待处理图像的第一像素区域的像素密度保持不变，保持为第一像素密度；调整所述第一分辨率的待处理图像的第二像素区域的像素密度由所述第一像素密度降低为第二像素密度；调整所述第一分辨率的待处理图像的第三像素区域的像素密度由所述第一像素密度降低为第三像素密度；其中，所述第二像素密度大于所述第三像素密度，且使得调整后的待处理图像的分辨率为所述第二分辨率。5.一种投影方法，其特征在于，包括：获取待投影图像；其中，所述待投影图像是通过将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像后获得的；所述待投影图像按照与人眼中心视场对应区域的像素密度高、与人眼边缘视场对应区域的像素密度低的规律分布；根据所述待投影图像的像素分布规律，将所述待投影图像投影至人眼中，以投影获得人眼中心视场像素密度高、人眼边缘视场像素密度低的待投影图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待投影图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐宝，王小赛，崔中秋，陶淑林，宋乐乐，王俊皓，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37