用于借助夹持针操纵工件的针夹持器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于借助于夹持针操纵工件、尤其泡沫材料板的针夹持器，带有夹持器壳体、夹持面和多个相对夹持面可在释放位置与夹持位置之间行进的夹持针。第一数量的夹持针在第一定向上而第二数量的夹持针在以某一与第一定向偏离的角度的第二定向上布置且可转移。夹持针在驶出的状态中从夹持面伸出且为了抓住工件侵入到工件中。在驶入的状态中，其被拉入到夹持面中且释放工件。根据本发明专利技术，针夹持器呈梁状地构造且具有各一个用于两个定向的夹持针的可行进的针架，其在各一个引导系统中被滑动地保持。针架由伺服驱动器经由分动器在其相应的定向上可被彼此同步地行进。

【技术实现步骤摘要】
用于借助夹持针操纵工件的针夹持器
本专利技术涉及一种用于借助夹持针操纵工件、尤其泡沫材料板的针夹持器，带有夹持器壳体、夹持面和多个相对夹持面在释放位置与夹持位置之间可行进的夹持针，其中，第一数量的夹持针在第一定向上而第二数量的夹持针在以某一与第一定向偏离的角度的第二定向上布置且可转移，且其中，夹持针在驶出的状态中由夹持面伸出且为了抓住工件侵入到工件中以及在驶入的状态中被拉入到夹持面中且释放工件。
技术介绍
所谓的针夹持器优选是装备有大量夹持针的装置，其为了抓住工件可从夹持面或夹持器壳体中驶入和驶出。这样的针夹持器尤其用于抓住大幅面的(或大尺寸的，即großformatig)纺织品、泡沫材料板、纤维材料、纤维复合材料或其它可由针穿过的材料。针夹持器尤其地同样用于分层地由工件垛拿起这样的工件以为了分离。由DE102014219719A1已知一种针夹持器和多个结合布置的针夹持器。在此，三个针夹持器被共同地安装在框架处且因此相应地可被一起行进。针夹持器具有基座，滑座借助于活塞可直线行进地被安装在该基座处。滑座相应地具有针架，针夹持器的夹持针以其近端端部被固定在针架处。夹持针的远端端部伸入到作为针引导部的主要组成部分的针引导块的引导通道中。通过针夹持器的滑座的气动运动，夹持针可由其相应驶入的状态被转移到其驶出的状态中，在该驶出状态中夹持针在其相应的不同的定向上侵入到工件中且因此抓住该工件。在WO2015/049141A1中描述了一种带有夹持单元的针夹持器，其具有面对待夹持的工件的夹持面和带有至少一个夹持针的至少一个针滑座。该至少一个针滑座可由在其中夹持针被回拉的被动部位行进到主动(或活动，即aktiv)部位中，在该主动部位中夹持针以针行程深度驶出超过夹持面。针夹持器此外设有气动或电气驱动的驱动单元，其带有沿着驱动方向可前驶和回驶的驱动执行器，驱动执行器将针滑座移动到被动部位或主动部位中。调节设备引起针行程深度的变化，其具有垂直于驱动方向沿着引导方向可转移的引导滑座以及用于引导滑座的止挡件，其中，驱动执行器借助于连接臂如此地与引导滑座运动联接，使得该引导滑座在驱动执行器的回驶的情形中在对着止挡件的方向上行进且阻止驱动执行器的进一步回驶。DE202011110569U1公开了一种电气驱动的装置，用于借助于多个针夹持工件，其中，经由连杆驱动器仅可驱动较少数量的针。为了可夹持较大的对象，须平行地布置多个用于夹持的装置。已知的针夹持系统要求较大数量的单个夹持器，其然后为了夹持大面积的泡沫材料板又以非常高的成本被装配、安装和校准。在气动工作的针夹持器的情形中通常仅可实现一种刺入深度。在气动应用的情形中，例如两种刺入深度通过两个气动缸的组合虽然是可能的，然而非常耗费的。
技术实现思路
本专利技术由如下目的出发，即，如此地构造先前所提及的形式的针夹持器，即，以简单的方式抓住不同厚度的大面积的泡沫材料板且然后又可被适配地例如聚集成垫。该目的根据本专利技术对于先前所提及的形式的针夹持器而言通过在专利权利要求1中所说明的特征来实现。有利的构造方案在从属的专利权利要求中进行说明。该目的根据本专利技术由此来实现，即，针夹持器呈梁状地、以相对其在相对而置的不同定向的夹持针的方向上延伸的深度更大的宽度构造，且对于两个定向的至少三个并排布置的彼此间隔的夹持针具有各一个可行进的针架，其中，每个针架具有在至少两个引导部中滑动的引导架，且引导架由伺服驱动器经由分动器(Verteilergetriebe)在其相应的定向上可彼此同步地被驱动。由此获得简单构建且可容易推动的带有夹持针的可变刺入长度的针夹持器，其就能够夹持更大的负荷，然而其中多个针夹持器也可被容易地组合成更大的夹持器，其也能够承载更重的负荷。有利的是，针夹持器的宽度是其深度至少两倍大、优选地至少三倍大、最高地优选至少七倍大。因此然后就可夹持较大宽度的例如泡沫材料。如果泡沫材料额外地还具有较大的长度，多个根据本专利技术的针夹持器可同时得到使用。被证明有利的是，夹持器壳体具有壳体顶面、作为壳体底面的夹持面、作为夹持器壳体的侧面件的纵向连接件且作为壳体封盖具有驱动侧的第一支承板以及第二支承板。值得仿效的是，分动器是齿条传动装置。有利的是，针架在两侧处设有齿条，分动器的从动齿轮接合到齿条中。在有利的方式中，引导系统可具有引导部，其被固定在夹持器壳体的连接两个支承板的纵向连接件处，且针架被安装在在引导部中被滑动地保持的引导架处。值得推荐的是，当限制同步地上驶或回驶到针架的释放位置中的固定止挡件被安装在纵向连接件处时，实现针架以在引导部中的引导架的行程的根据本专利技术的限制。在有利的方式中，多个针夹持器可依次地且/或并排地布置在针夹持器系统中，其中，针夹持器可被固定在共同的框架处。值得注意的是，至少一个针夹持器被安装在机器人臂或直线龙门架(或直线支架，即Linearportal)处。附图说明本专利技术在下面借助在附图中示出的实施例作进一步说明。其中：图1显示了根据本专利技术的呈梁状的针夹持器，和图2显示了穿过根据图1的针夹持器的截面A-A。附图标记列表1呈梁状的针夹持器2针架3夹持针4夹持器壳体5壳体顶面6作为壳体底面的夹持面7纵向连接件8驱动侧的支承板9第二支承板10引导架11引导部12伺服驱动器13分动器14驱动小齿轮15第一从动齿轮16中间轮17第二从动齿轮18轴19右侧的齿条-齿轮传动器20固定止挡件。具体实施方式在图1中示出了呈梁状的用于借助于多个被安装在两个针架2处的在夹持器壳体4内的夹持针3抓住和操纵较软的可变形的工件、尤其泡沫材料板或块的针夹持器1。夹持器壳体4具有壳体顶面5、作为壳体底面的夹持面6、作为夹持器壳体4的侧面件的纵向连接件7且作为壳体封盖具有驱动侧的支承板8以及第二支承板9。针架2如此地布置，即，夹持针3以90°或更多的例如110°的角度彼此相对定向且在示出的驶出的状态中由夹持面6伸出，如这尤其由图2得悉的那样且在下面还将更精确地来描述。针架2在两侧借助于各两个引导系统由引导架10和引导部11滑动地保持，引导部被固定在夹持器壳体4的连接两个支承板8和9的纵向连接件7处。在驱动侧的支承板8处安装有可调节的驱动器、例如由伺服电机或伺服电机传动装置组合构成的伺服驱动器12，其与分动器13处在有效连接中。被安装在驱动侧的支承板8的内侧处的、在图2中更精确地示出的分动器13具有与伺服驱动器12的驱动轴相连接的作为驱动齿轮的驱动小齿轮14。该驱动小齿轮14直接作用到第一从动齿轮15上且经由反转旋转方向的中间齿轮16作用到第二从动齿轮17上。从动齿轮15和17通过用于同步的两个轴18与两个另外的从动齿轮15和17相连接，其布置且被可转动地支撑在第二支承板9处。齿轮15和17接合到被安装在针架2处的齿条19中，该齿条被固定在针架2的面对支承板8和9的端部处。图2显示了呈梁状的针夹持器1沿着图1的截面线A-A的横截面，由其可识别出部分已结合图1被描述的进一步的细节。夹持针3处在主动部位、夹持位置中，也就是说其较远地由夹持面6伸出且可侵入到贴靠在夹持面6下方的工件中，以便于锁定工件。夹持面6在针架2的下部位置中充当终端止挡件，从而防止其由直线引导部11的驶出。此外，夹持面6充当止挡件，用于参考定位(referen本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于借助夹持针(3)操纵工件、尤其泡沫材料板的针夹持器(1)，带有夹持器壳体(4)、夹持面(6)和多个相对所述夹持面(6)在释放位置与夹持位置之间可行进的夹持针(3)，其中，第一数量的夹持针(3)在第一定向上而第二数量的夹持针(3)在以某一与所述第一定向偏离的角度的第二定向上布置且可行进，且其中，所述夹持针(3)在驶出的状态中由所述夹持面(6)伸出且为了抓住所述工件侵入到该工件中以及在驶入的状态中被拉入到所述夹持面(6)中且释放所述工件，其特征在于，所述针夹持器(1)呈梁状地以相对其在相对而置的不同定向的夹持针的方向上延伸的深度而更大的宽度构造，且对于两个定向的至少三个并排布置的夹持针(3)具有各一个的可行进的针架(2)，其中，每个针架(2)具有在至少两个引导部(11,11‘;11’’,11’’’)中滑动的引导架(10,10’;10’’,10’’’)，且所述引导架由伺服驱动器(12)经由分动器(13)在其相应的定向上可彼此同步地被驱动。

【技术特征摘要】
2017.04.28 DE 102017109155.6;2017.06.08 DE 10201721.一种用于借助夹持针(3)操纵工件、尤其泡沫材料板的针夹持器(1)，带有夹持器壳体(4)、夹持面(6)和多个相对所述夹持面(6)在释放位置与夹持位置之间可行进的夹持针(3)，其中，第一数量的夹持针(3)在第一定向上而第二数量的夹持针(3)在以某一与所述第一定向偏离的角度的第二定向上布置且可行进，且其中，所述夹持针(3)在驶出的状态中由所述夹持面(6)伸出且为了抓住所述工件侵入到该工件中以及在驶入的状态中被拉入到所述夹持面(6)中且释放所述工件，其特征在于，所述针夹持器(1)呈梁状地以相对其在相对而置的不同定向的夹持针的方向上延伸的深度而更大的宽度构造，且对于两个定向的至少三个并排布置的夹持针(3)具有各一个的可行进的针架(2)，其中，每个针架(2)具有在至少两个引导部(11,11‘;11’’,11’’’)中滑动的引导架(10,10’;10’’,10’’’)，且所述引导架由伺服驱动器(12)经由分动器(13)在其相应的定向上可彼此同步地被驱动。2.根据权利要求1所述的针夹持器(1)，其特征在于，所述针夹持器(1)的宽度是其深度的至少两倍大、优选地至少三倍大、最高优选至少七倍大。3.根据权利要求1或2所述的针夹持器(1)，其特征在于，所述夹持器壳体(4)具有壳体顶面(5)、作为壳体底面的夹持面(6)、作为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：P伯特尔曼，
申请(专利权)人：奥尔布雷克特·鲍默两合公司特殊机械制造，
类型：发明
国别省市：德国,DE