【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造装置及使用方法
专利技术涉及制造装置
,具体为一种基于工业机器人的智能制造装置及使用方法
技术介绍
在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流机器人发展前景及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量,提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明,工业机器人的普及是实现自动化生产,提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。目前现有的汽车工件需要人工进行打磨,不安全,并且打磨的不均匀,不能全方面进行打磨的问题。因此专利技术一种使用寿命比较长,对工人比较安全,能够对工件进行全方位打磨,智能化程度高,使用方法简便,便于操作的基于工业机器人的智能制造装置十分必要。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置,以解决上述
技术介绍
中提出需要人工进行打磨,不安全,并且打磨的不均匀,不能全方面进行打磨的问题。为实现上述目的,专利技术提供如下技术方案:一种基于工业机器人的智能制造装置,包括底座、控制器、第一连接板、第一转盘、第一摆臂、夹具装置、第二摆臂、第二转盘、操作面板、第一连接轴、第一挡板、第一垫块、第一夹把、红外线发射器、第二垫块、第二夹把、螺母、第二挡板、第一U型连接板、第一连接柱、第二连接轴、第二U型连接板、切割刀装置、转轴、第二连接柱、第三U型连接板、连接块、角度传感器、红外线接受器、卡槽、切割刀、第二连接板、弹簧、第三转盘和第三连接板、电路板和盖子,所述底座上固 ...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:包括底座(1)、控制器(2)、第一连接板(3)、第一转盘(4)、第一摆臂(5)、夹具装置(6)、第二摆臂(7)、第二转盘(8)、操作面板(9)、第一连接轴(61)、第一挡板(62)、第一垫块(63)、第一夹把(64)、红外线发射器(65)、第二垫块(66)、第二夹把(67)、螺母(68)、第二挡板(69)、第一U型连接板(610)、第一连接柱(611)、第二连接轴(612)、第二U型连接板(51)、切割刀装置(52)、转轴(53)、第二连接柱(54)、第三U型连接板(55)、连接块(56)、角度传感器(57)、红外线接受器(58)、卡槽(521)、切割刀(522)、第二连接板(523)、弹簧(524)、第三转盘(525)和第三连接板(526)、电路板(21)和盖子(22),所述底座(1)上固定连接有控制器(2);所述控制器(2)的另一端固定连接有第一连接板(3);所述第一连接板(3)上设置有第一转盘(4)和第二转盘(8);所述第一转盘(4)和第二转盘(8)上分别螺纹连接有第一摆臂(5)和第二摆臂(7);所述第二摆臂(7)的一端螺纹连接有 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:包括底座(1)、控制器(2)、第一连接板(3)、第一转盘(4)、第一摆臂(5)、夹具装置(6)、第二摆臂(7)、第二转盘(8)、操作面板(9)、第一连接轴(61)、第一挡板(62)、第一垫块(63)、第一夹把(64)、红外线发射器(65)、第二垫块(66)、第二夹把(67)、螺母(68)、第二挡板(69)、第一U型连接板(610)、第一连接柱(611)、第二连接轴(612)、第二U型连接板(51)、切割刀装置(52)、转轴(53)、第二连接柱(54)、第三U型连接板(55)、连接块(56)、角度传感器(57)、红外线接受器(58)、卡槽(521)、切割刀(522)、第二连接板(523)、弹簧(524)、第三转盘(525)和第三连接板(526)、电路板(21)和盖子(22),所述底座(1)上固定连接有控制器(2);所述控制器(2)的另一端固定连接有第一连接板(3);所述第一连接板(3)上设置有第一转盘(4)和第二转盘(8);所述第一转盘(4)和第二转盘(8)上分别螺纹连接有第一摆臂(5)和第二摆臂(7);所述第二摆臂(7)的一端螺纹连接有夹具装置(6);所述控制器(2)外壁设置有操作面板(9)。2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造装置,其特征在于:所述夹具装置(6)包括第一连接轴(61)、第一挡板(62)、第一垫块(63)、第一夹把(64)、红外线发射器(65)、第二垫块(66)、第二夹把(67)、螺母(68)、第二挡板(69)、第一U型连接板(610)、第一连接柱(611)和第二连接轴(612),所述第二连接轴(612)的另一端固定连接有第一连接柱(611);所述第一连接柱(611)的另一端固定连接有第一连接轴(61);所述第一连接轴(61)螺纹连接有第一(U型)连接板(610);所述第一U型连接板(610)的上端通过螺母(68)与第二夹把(67)连接;所述第一U型连接板(610)的下端通过螺母(68)与第一夹把(64)连接;所述第二夹把(67)内壁设置有第二垫块(66);所述第一夹把(64)内壁设置有第一垫块(63)和红外线发射器(65);所述第一U型连接板(610)侧壁螺纹连接有第二挡...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘胜跃,
申请(专利权)人:东莞唯度电子科技服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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