一种自动调配胶水的分段式灌胶设备及其工作方法技术

一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置，夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；灌胶工作台一侧设有振动装置；夹持装置上方设有灌胶装置，灌胶装置端部设有灌胶针头，灌胶针头设有混合装置，混合装置连接有一组真空泵，一组真空泵与一组缓冲存储器一一对应连接，一组缓冲存储器分别连接有对应的胶水储罐；通过振动使胶体充分进入pin针与线束接头的安装缝隙，然后通过旋转产生的离心力使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；可以按照需求自动调节不同胶水的配比并混合，得到所需胶水。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调配胶水的分段式灌胶设备及其工作方法
本专利技术涉及线束灌胶处理的
，特别涉及一种自动调配胶水的分段式灌胶设备。
技术介绍
在线束生产中，通常在接头处为了提高密封性或者实现其他特殊功能进行灌胶处理。在线束的灌胶处理过程中，对于某些形状复杂的空腔结构或者细小的安装缝隙，若胶体的流动性不够，很容易填充不充分，影响灌胶质量；尤其对于空腔开口小，空腔内部形状复杂的接头或其他部件，常用的灌胶装置往往不能保障其灌胶品质，废品率高。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，结构简单稳定可靠，通过振动使胶体充分进入pin针与线束接头的安装缝隙，然后通过旋转产生的离心力使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；真空泵可以去除胶水中的气泡，提高灌胶质量，并且可以按照需求自动调节不同胶水的配比并混合，得到所需胶水，自动化程度高，使用方便。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；所述灌胶工作台一侧设有振动装置；所述夹持装置上方设有灌胶装置，所述灌胶装置端部设有灌胶针头，所述灌胶针头设有混合装置，所述混合装置连接有一组真空泵，所述一组真空泵与一组缓冲存储器一一对应连接，所述一组缓冲存储器分别连接有对应的胶水储罐。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述基座下端设有向外凸起的传动齿轮部，所述相邻夹持装置的传动齿轮部相啮合；所述夹持部设置在基座上端，所述夹持部与基座之间设有弹性件。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述夹持装置下方设有送料取料装置，所述送料取料装置包括一组夹持线束接头的主夹爪和一组夹持线束接头且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述夹持部与线束接头的主夹持面接触，所述主夹爪夹持线束接头的主夹持面，所述辅助夹爪夹持在主夹持面下方的副夹持面。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述一组夹持装置其中之一的传动齿轮部连接有驱动装置。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述灌胶装置连接有机械臂并在机械臂带动下移动；所述一组线束接头的空腔开口朝上设置，所述线束接头内设有PIN针组件，所述灌胶针头在机械臂带动下伸入空腔并避开PIN针组件。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述夹持部下端设有倾斜的夹爪接触部，其与主夹爪端部的倾斜形状相适应。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述主夹爪连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，所述振动装置包括与灌胶工作台接触的凸轮装置，以及驱动凸轮装置转动的凸轮驱动装置。进一步的，上述一种自动调配胶水的分段式灌胶设备的工作方法，包括以下步骤：机械臂带动灌胶装置移动，使灌胶针头伸入线束接头的空腔并下移至空腔底部的第一灌胶位置；灌胶装置进行第一阶段的灌胶，灌胶装置的一组真空泵各自独立运行，以各自的出胶速度出胶，不同胶水被挤压至混合装置内混合，然后经灌胶针头进行对线束接头的灌胶；同时振动装置运行，使灌胶工作台整体振动，通过振动使胶体充分填充PIN针组件和线束接头之间的安装间隙；第一阶段的灌胶完成后，振动装置停止运行，机械臂带动灌胶装置上移至第二灌胶位置；灌胶装置进行第二阶段的灌胶，灌胶装置的一组真空泵各自独立运行，以各自的出胶速度出胶，不同胶水被挤压至混合装置内混合，然后经灌胶针头进行对线束接头的灌胶；同时控制模块控制驱动装置运行，驱动装置通过传动齿轮部驱动一组夹持装置旋转，一组夹持部分别夹紧对应的线束接头进行旋转，通过旋转产生的离心力使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，结构简单稳定可靠，通过振动使胶体充分进入pin针与线束接头的安装缝隙，然后通过旋转产生的离心力使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；真空泵可以去除胶水中的气泡，提高灌胶质量，并且可以按照需求自动调节不同胶水的配比并混合，得到所需胶水，自动化程度高，使用方便。（2）本专利技术所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，一组夹持装置通过自身设置的传动齿轮部传动并同时旋转，节省驱动装置的数量，降低成本；一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置，并同时灌胶处理，机械手带动灌胶针头伸入不同的灌胶位置，自动化程度高并提高了生产效率。（3）本专利技术所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，主夹爪与辅助夹爪的设计，使用灵活巧妙，主夹爪可以通过其端部形状推开夹持部，扩大夹持部的内部直径，带动线束接头轻松进入不受阻碍，主夹爪在此过程中起到了引导、安装线束接头的作用；当线束接头安装到位后，主夹爪下移退出，此过程就需要辅助夹爪起到独立夹持固定线束接头的作用，直到主夹爪完全退出，夹持部在弹性件弹力作用下压紧线束接头；灌胶过后取出线束接头时同理，主夹爪起到引导并取出线束接头的作用，辅助夹爪起到配合夹持的作用；该结构简单可靠、操作稳定，以较低的成本实现送料取料的一系列复杂动作。（4）本专利技术所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，夹持部倾斜的夹爪接触部的设置，是为了将主夹爪向上运动产生的推力，顺利转化为水平方向的推力，以克服弹性件的弹力将夹持部向外推开。附图说明图1为本专利技术所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备的夹持装置在主夹爪夹持线束接头时的结构示意图；图3为本专利技术所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备的夹持装置在主夹爪下移松开线束接头后的结构示意图；图4为本专利技术所述的一种振动式自动灌胶装置第二种实施方式中送料取料装置的详细结构示意图；图中：1-灌胶工作台，2-基座，3-夹持部，31-夹爪接触部，4-弹性件，5-传动齿轮部，6-送料取料装置，61-主夹爪，62-辅助夹爪，63-支撑座，64-齿轮驱动机构，65-第一滑块，66-第一驱动装置，67-第二滑块，68-第二驱动装置，7-线束接头，71-主夹持面，72-副夹持面，8-驱动装置，81-电机，82-减速传动装置，9-灌胶装置，91-灌胶针头，92-真空泵，93-缓冲存储器，94-混合装置，10-轴承，11-振动装置，111-凸轮装置，112-凸轮驱动装置。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例1本专利技术的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，如图1至图3所示，包括灌胶工作台1和设置在灌胶工作台1上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台1转动连接的基座2，以及设置在基座2空腔内的一组夹持部3；所述基座2与灌胶工作台1之间设有一组轴承10，所述夹持部3设置在基座2上端，所述夹持部3与基座2之间设有弹性件4，所述弹性件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述灌胶工作台（1）一侧设有振动装置（11）；所述夹持装置上方设有灌胶装置（9），所述灌胶装置（9）端部设有灌胶针头（91），所述灌胶针头（91）设有混合装置（94），所述混合装置（94）连接有一组真空泵（92），所述一组真空泵（92）与一组缓冲存储器（93）一一对应连接，所述一组缓冲存储器（93）分别连接有对应的胶水储罐。

【技术特征摘要】
1.一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，其特征在于：包括灌胶工作台（1）和设置在灌胶工作台（1）上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台（1）转动连接的基座（2），以及设置在基座（2）空腔内的一组夹持部（3）；所述灌胶工作台（1）一侧设有振动装置（11）；所述夹持装置上方设有灌胶装置（9），所述灌胶装置（9）端部设有灌胶针头（91），所述灌胶针头（91）设有混合装置（94），所述混合装置（94）连接有一组真空泵（92），所述一组真空泵（92）与一组缓冲存储器（93）一一对应连接，所述一组缓冲存储器（93）分别连接有对应的胶水储罐。2.根据权利要求1所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，其特征在于：所述基座（2）下端设有向外凸起的传动齿轮部（5），所述相邻夹持装置的传动齿轮部（5）相啮合；所述夹持部（3）设置在基座（2）上端，所述夹持部（3）与基座（2）之间设有弹性件（4）。3.根据权利要求1所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，其特征在于：所述夹持装置下方设有送料取料装置（6），所述送料取料装置（6）包括一组夹持线束接头（7）的主夹爪（61）和一组夹持线束接头（7）且夹持在主夹爪（61）下方的辅助夹爪（62）。4.根据权利要求3所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，其特征在于：所述夹持部（3）与线束接头（7）的主夹持面（71）接触，所述主夹爪（61）夹持线束接头（7）的主夹持面（71），所述辅助夹爪（62）夹持在主夹持面（71）下方的副夹持面（72）。5.根据权利要求1所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，其特征在于：所述一组夹持装置其中之一的传动齿轮部（5）连接有驱动装置（8）。6.根据权利要求3所述的一种自动调配胶水的分段式灌胶设备，其特征在于：所述灌胶装置（9）连接有机械臂并在机械臂带动下移动；所述一组线束接头（7）的空腔开口朝上设置，所述线束接头（7）内设有PIN针组件，所述灌胶针头（91）在机械臂带动下伸入空腔并避开P...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海金，
申请(专利权)人：苏州聿知新机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32