电容型动力电池方壳检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于动力电池制造技术领域，具体涉及一种电容型动力电池方壳检测装置。包括依次设置的前水槽、输送线、六轴机器人、气压机和后水槽，输送线上分布有等距离的凹槽，气压机上设有凸块，凸块上方设有密封块，密封块下部设置气孔，气压机上还设有视觉装置。本实用新型专利技术特别适用于电容型动力电池方壳清洗，装置简单可靠，维护简单，循环水与压缩气结合，水消耗量几乎为0，压缩气消耗量只有单纯气压检测的1/50，具有耗水量少和用气量低的优点；成本低，检测效率高，可以实现15ppm；检测灵敏度高，可以连续或间歇式检测，测量准确度100％，避免误操作和节省人力。

【技术实现步骤摘要】
电容型动力电池方壳检测装置
本技术属于动力电池制造
，具体涉及一种电容型动力电池方壳检测装置。
技术介绍
现有电容型动力电池方壳以金属材质为主，采用钣金加工工艺，经冲压、裁切、焊接和打磨四道工序成型，成型的方壳表面看起来是完整的成品，但底部和侧面焊接处，无论自动化焊接还是人工焊接，焊接过程中都会产生漏焊、虚焊等概率性问题，尽管可以补焊，但也会存在一个概率，就是存在微小的缝隙，以此电池方壳制备的电池，在使用种，电池中少量电解液泄露会造成电池失效，电解液泄露会造成电池短路、起火、爆炸等极为恶劣的安全事故，而动力电池往往成组使用，作为单个电池方壳来讲，一个泄漏点概率可能是1ppm，但作为一辆车来说，出现安全性的概率就是万分之一；此外，现有的检测主要通过氦气作为指示剂进行检测，此种检测方法只有当方壳抽真空，注入氦气达到一定量后才能有效检测，需要消耗较多时间进行抽真空和较为复杂的检测仪器，与此同时，电容型动力电池漏液往往是从内部产生气压造成的，而氦气检测是通过负压来进行操作，与实际工况存在180°偏离，氦气检测还是存在一定漏检率，仍然有可能造成电动汽车在行驶过程中出现严重事故。因此，设计一种制造成本低、测量准确、生产高效的方壳检测装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种电容型动力电池方壳检测装置，装置简单可靠，维护简单，具有生产效率高、测量准确、耗水量少和用气量低的优点，可以连续或间歇式检测。本技术所述的电容型动力电池方壳检测装置，包括依次设置的前水槽、输送线、六轴机器人、气压机和后水槽，输送线上分布有等距离的凹槽，气压机上设有凸块，凸块上方设有密封块，密封块下部设置气孔，气压机上还设有视觉装置。前水槽和后水槽之间设有管道，管道上设有循环泵，用于调节前水槽和后水槽水量。输送线上的凹槽数量有10～20个，如果数量太多，输送线长度过长，不好布置，如果数量太少，一次性放上去的方壳太少，人工操作太频繁。每个凹槽的两边均设置可活动的固定条。固定条可以根据具体型号的方壳尺寸，调整位置，从而可以调整凹槽尺寸。优选地，所述六轴机器人可一次抓取两节方壳。优选地，视觉装置设有两套。电容型动力电池方壳体积较大，侧面和底部是焊接处，一套视觉装置不能实现全方位检测，将两套视觉装置分别设置在气压机的侧面和下方，可以直接观测到焊接处的变化。输送线两端设有紧急按钮，紧急按钮在输送线前端和后端分别设置一个。前水槽上设置洗衣粉盒和前液位计。洗衣粉盒用来装洗衣粉，加入前水槽的水中，等混合均匀后，方壳盛满水放置于输送线上，等检测完毕，方壳随输送线继续移动到末端，自动掉入后水槽中，后水槽中的水量增加，后液位计一旦显示液位超过设计值，循环泵启动，将后水槽中的水泵入前水槽中，后水槽只保留基本水量，缓冲方壳从输送线掉落下来的冲击力。水可以循环使用，能有效减少水的消耗量。后水槽上设置后液位计。方壳在前水槽中盛满水，通过六轴机器人放置在凸块上，密封块下压，密封块是具有一定硬度和柔韧度的橡胶，通过密封块实现方壳密封，密封块下部设置气孔，通过气孔通入压缩气进行加压，由于水中混合有洗衣粉，若方壳有泄漏点，泄露点会冲出水与压缩气的混合物，形成气泡，视觉装置就会在第一时间检测到，进而发出指令给六轴机器人，将存在泄漏的方壳挑出。其中，压缩气的压力为5kgf/cm2～10kgf/cm2，压缩气压力不能太高，太高会把方壳变形，不能太低，太低影响检测的准确率；从气孔注入压缩气的时间为4～7s，压缩气的通入时间如果太长，会影响生产效率，如果太短，则不能彻底检测出浅泄露的方壳。综上所述，本技术具有以下优点：(1)本技术特别适用于电容型动力电池方壳清洗，装置简单可靠，维护简单，循环水与压缩气结合，水消耗量几乎为0，压缩气消耗量只有单纯气压检测的1/50，具有耗水量少和用气量低的优点。(2)本技术检测效率高，可以实现15ppm，是现有氦气自动化检测效率的3倍，但装置制造投入只有氦气检测装置的1/5。(3)本技术通过视觉装置检测方壳是否泄露，检测灵敏度高，可以连续或间歇式检测，测量准确度100％，避免误操作和节省人力。(4)本技术的检测装置主要应用于电容型动力电池方壳，也可用于其他动力电池类型的壳体检测。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图中：1-前水槽，2-输送线，3-六轴机器人，4-气压机，5-后水槽，6-凹槽，7-固定条，8-视觉装置，9-循环泵，10-洗衣粉盒，11-前液位计，12-后液位计，13-紧急按钮，14-信号灯，15-密封块，16-气孔，17-凸块。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步说明。实施例一种电容型动力电池方壳检测装置，如图1所示，包括依次设置的前水槽1、输送线2、六轴机器人3、气压机4和后水槽5，输送线2上分布有等距离的凹槽6，气压机4上设有凸块17，凸块17上方设有密封块15，密封块15下部设置气孔16，气压机4上还设有视觉装置8。前水槽1和后水槽5之间设有管道，管道上设有循环泵9。输送线2上的凹槽6数量有10～20个。每个凹槽6的两边均设置可活动的固定条7。输送线2两端设有紧急按钮13。前水槽1上设置洗衣粉盒10和前液位计11。后水槽5上设置后液位计12。本装置可用于电容型动力电池方壳检测，检测步骤如下：(1)往前水槽1中加入自来水后，打开洗衣粉盒10，人工搅拌均匀即可；(2)将电容型动力电池方壳放入水中，方壳盛满水后，放置在输送线2的凹槽6中；(3)输送线2输送方壳到指定位置后，六轴机器人3抓取盛满水的方壳，放置在气压机4的凸块17上；密封块15下压，将方壳密封，压缩气通过气孔16注入4～7s，视觉装置8进行检测是否有气泡产生；(4)检测完毕的方壳，若有气泡产生，信号灯发出声光报警，六轴机器人3抓取泄露方壳放到指定地面上，定期清理；没有气泡产生的方壳，六轴机器人3抓取合格方壳放置在输送线2上；(5)方壳沿输送线2继续移动，到末端时，方壳自动掉入后水槽5中，完成方壳检测；(6)前水槽1通过前液位计11检测液位过低，而后水槽5中通过后液位计12检测液位过高时，循环泵9自动启动，过多的水泵入前水槽1中，实现水的循环利用；(7)重复步骤(1)至步骤(6)，持续检测作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电容型动力电池方壳检测装置，其特征在于：包括依次设置的前水槽(1)、输送线(2)、六轴机器人(3)、气压机(4)和后水槽(5)，输送线(2)上分布有等距离的凹槽(6)，气压机(4)上设有凸块(17)，凸块(17)上方设有密封块(15)，密封块(15)下部设置气孔(16)，气压机(4)上还设有视觉装置(8)。

【技术特征摘要】
1.一种电容型动力电池方壳检测装置，其特征在于：包括依次设置的前水槽(1)、输送线(2)、六轴机器人(3)、气压机(4)和后水槽(5)，输送线(2)上分布有等距离的凹槽(6)，气压机(4)上设有凸块(17)，凸块(17)上方设有密封块(15)，密封块(15)下部设置气孔(16)，气压机(4)上还设有视觉装置(8)。2.根据权利要求1所述的电容型动力电池方壳检测装置，其特征在于：前水槽(1)和后水槽(5)之间设有管道，管道上设有循环泵(9)。3.根据权利要求1所述的电容型动力电池方壳检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩世幸，张亚莉，许涛，蒋志军，徐津，王雁生，赵军军，彭军文，石健，苏耿，
申请(专利权)人：包头昊明稀土新电源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15