阀装置制造方法及图纸

在阀装置(1)中，阀(33)闭合时，致动器部(10)的输出轴与阀(33)之间相连结。周围温度越高，阀装置(1)的控制部越是将控制常数决定为致动器部(10)的响应速度变慢的方向的值，由此来进行反馈控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】阀装置
本专利技术涉及对流体的流量进行控制的阀装置。
技术介绍
例如如专利文献1所记载的电流控制型电磁阀那样，一直以来，已知通过反馈控制来对阀装置进行控制的技术。阀装置具有包含电动机等的致动器部。致动器部由各种元器件构成，例如在元器件彼此的连接部位会产生强度较弱的部位。特别是在构成为在致动器部与阀之间相连结的状态下阀装置进行闭阀的情况下，闭阀时阀与阀片相接触时的冲击会从阀直接传递至致动器部。因此，需要考虑致动器部中的强度较弱的部位。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开平7-229577号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，例如致动器部的电动机的油脂的粘性会随着温度升高而下降。因此，在反馈控制中所使用的控制常数不取决于温度环境而是固定的、并由此来对阀装置进行控制的情况下，越是在高温环境下，由油脂对电动机的旋转所造成的阻碍越会减小，阀的移动速度变得越快。其结果是，越是在高温环境下，闭阀时的冲击越强，该冲击有可能会传递至致动器部而造成致动器部的破损。另一方面，在将反馈控制所使用的控制常数固定为将油脂粘性较低的高温环境下的闭阀时的冲击抑制在允许值以下的情况下，下一次在油脂粘性较高的低温环境下阀的移动速度会不必要地变慢，从而会产生以下问题：与致动器部的输出轴旋转至目标位置所需的时间同义的致动器部的响应速度将变得比高温环境下要慢。本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种阀装置，即使在变动的温度环境下也能进行控制，以使得在致动器部的响应速度不变慢的情况下抑制闭阀时的冲击。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术所涉及的阀装置的特征在于，包括：致动器部，该致动器部具有互相粘着的构成部件；阀，该阀利用致动器部的驱动力来对流体通路进行开闭；连结部，该连结部至少在阀闭合时对致动器部的输出轴与阀之间进行连结；以及控制部，该控制部利用反馈控制来对致动器部进行控制，周围温度越高，控制部越是将反馈控制中所使用的控制常数决定为致动器部的响应速度变慢方向的值。专利技术效果根据本专利技术，周围温度越高，控制部越是将反馈控制中所使用的控制常数决定为致动器部的响应速度变慢方向的值，因此，能获得一种阀装置，即使在变动的温度环境下也能进行控制，以使得在致动器部的响应速度不变慢的情况下抑制闭阀时的冲击。附图说明图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的阀装置的局部剖视图。图2是提取出本专利技术实施方式1所涉及的阀装置的局部来进行表示的剖视图。图3是表示本专利技术实施方式1所涉及的阀装置的控制概念的图。图4是表示本专利技术实施方式1所涉及的阀装置的控制概念的图。具体实施方式下面，为了更详细地说明本专利技术，根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1图1是表示本专利技术实施方式1所涉及的阀装置1的局部剖视图。图1示出了将阀装置1具体化为使发动机的废气在进气通路中循环的废气再循环阀(以下称为EGR阀)的情况。阀装置1是被称为蝶形的类型的阀装置，具有产生阀开闭的旋转驱动力的致动器部10、将致动器部10的驱动力传递至轴32的齿轮部20、以及利用阀33对流过废气的流体通路34进行开闭来对流体的流量进行控制的阀部30。致动器部10具有电动机11，电动机11的输出轴的一端侧成为延伸至齿轮箱21内部的小齿轮22。小齿轮22与齿轮23啮合。齿轮23上固定有轴32，该轴32固定于轴承24的内环，并以可自由旋转的方式进行支承。轴32上固定有阀33。若电动机11进行驱动，则小齿轮22进行旋转，使齿轮23旋转。电动机11的驱动力经由小齿轮22和齿轮23，向轴32进行传递。通过电动机11的驱动力的传递，从而轴32进行旋转，固定于轴32的阀33也一体地进行旋转。此外，图示的齿轮23在俯视下呈扇形，通过排列成圆弧状的啮合槽与小齿轮22进行啮合。然而，也可以构成为将在俯视下呈圆形的齿轮代替齿轮23来固定于轴32，用在俯视下呈圆形的任意个数的齿轮来在上述齿轮与小齿轮22之间进行连接，从而将电动机11的驱动力传递至轴32。简而言之，从阀33到致动器部10为止所设的各齿轮只要呈啮合连结的状态即可。齿轮部20的外壳由齿轮箱21和齿轮盖25构成。齿轮盖25上安装有弹簧支架26，轴32的上端侧配置有复位弹簧27。复位弹簧27作为自动防故障装置来发挥作用，阀33沿向与阀片35相接触的闭阀位置返回的旋转方向对轴32施力。上端侧从阀部30来看是致动器部10及齿轮部20所在的一侧。如图所示，齿轮盖25上安装有致动器部10。阀部外壳31上形成有连通外部与流体通路34的贯通孔36。轴32成为插入至贯通孔36的状态。贯通孔36的上端侧设有过滤器37，下端侧设有衬套38。轴32的上端侧被轴承24所支承，下端侧被衬套38所支承。圆筒状的流体通路34的内表面上设有阀片35。如上所述，通过电动机11的驱动，阀33与轴32一体地进行旋转，使其与阀片35之间的间隙发生变化，从而对流体的流量进行控制。图2是提取出阀装置1的局部来进行表示的剖视图。具体而言，图2示出了从阀片35及与该阀片35相接触或相分离的阀33到致动器部10的电动机11为止的部分。利用销的压入、铆接、螺钉止动等将阀33固定于轴32。另外，轴32例如压入固定于齿轮23。齿轮23在啮合的状态下设置于小齿轮22。小齿轮22形成于电动机11的输出轴11a的一端侧，输出轴11a例如通过插入成型等固定于转子11b。电动机11具有输出轴11a、转子11b、轴承11c和磁体部11d等。固定有输出轴11a的转子11b可自由旋转地被轴承11c所支承。磁体部11d利用插入成型等将磁体11e固定于基座11f，磁体11e是设于与转子11b的转轴垂直的面上的磁极位置检测用的磁体。盖体11g与转子11b及磁体部11d两者进行焊接，从而使转子11b与磁体部11d成为互相固定的状态。此外，转子11b与磁体部11d可以通过焊接以外的方法来进行固定，在本专利技术中，将焊接等部件彼此的各种固定方法总称为粘着。另外，虽未图示，但如公知的那样，电动机11还具有定子等。如图2所示，在阀装置1构成为使得在将从阀33到电动机11的输出轴11a为止的各部件进行连结来形成连结部的状态下进行闭阀的情况下，闭阀时阀33与阀片35相接触时的冲击从阀33直接传递至电动机11。在电动机11中，图2所示的各部件彼此的连接部位、特别是转子11b及磁体部11d与盖体11g焊接粘着的部分强度变弱，容易因闭阀时的冲击而发生破损，从而导致阀装置1发生故障。具体而言，连结部具有在阀33与输出轴11a之间进行连结的轴32及齿轮23。阀装置1成为如上所述的机构，通过未图示的控制部对提供给电动机11的电流进行控制等，以对其驱动进行控制，从而对开闭动作进行控制。此时，控制部进行反馈控制。控制部例如由微控制器构成，如图1所示，安装于与电动机11相对的基板12，并内置于致动器部10。基板12上除上述以外，还在与磁体11e相对的位置上安装有未图示的霍尔IC(IntegratedCircuit：集成电路)等。接着，利用图3所示的控制概念图，对控制部所进行的控制进行说明。控制部利用未图示的温度传感器所输出的检测信号，来获取电动机11的周围温度T，基于所获取到的周围温度T来选择并决定反馈控制中所使用的控制常数。如图3所示，对与周围温度T相对应的控制常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀装置，其特征在于，包括：致动器部，该致动器部具有互相粘着的构成部件；阀，该阀利用所述致动器部的驱动力来对流体通路进行开闭；连结部，该连结部至少在所述阀闭合时对所述致动器部的输出轴与所述阀之间进行连结；以及控制部，该控制部利用反馈控制来对所述致动器部进行控制，周围温度越高，所述控制部越是将所述反馈控制中所使用的控制常数决定为所述致动器部的响应速度变慢方向的值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种阀装置，其特征在于，包括：致动器部，该致动器部具有互相粘着的构成部件；阀，该阀利用所述致动器部的驱动力来对流体通路进行开闭；连结部，该连结部至少在所述阀闭合时对所述致动器部的输出轴与所述阀之间进行连结；以及控制部，该控制部利用反馈控制来对所述致动器部进行控制，周围温度越高，所述控制部越是将所述反馈控制中所使用的控制常数决定为所述致动器部的响应速度变慢方向的值。2.如权利要求1所述的阀装置，其特征在于，温度越高，所述控制部将控制常数设为...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤友邦，森本笃司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP