一种硬臂式车架翻转机制造技术

本实用新型专利技术属于汽车制造技术领域，具体是一种硬臂式车架翻转机，包括：支撑机构，其包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架，及设于龙门架上方且与汽车生产线同向的行走轨道；行走机构，其包括与行走轨道滚动连接的行走车架，与行走轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，与行走齿轮传动连接的行走电机；升降机构，其包括纵向设置且与行走车架构成滑动连接副的升降杆，设于升降杆上的升降蜗杆，与升降蜗杆配合的升降蜗轮，与升降蜗轮传动连接的升降电机；翻转机构，其包括用于夹持车架两端且与升降杆连接的两套车架夹具，和，至少与其中一套车架夹具驱动连接的翻转电机。本实用新型专利技术采用硬臂式升降、翻转结构，翻转稳定性好、安全性高。

A rigid arm type frame turnover machine

The utility model belongs to the field of automobile manufacturing technology, in particular to a rigid arm frame turnover machine, which comprises a support mechanism, including a gantry frame across both sides of the automobile production line, a walking track above the gantry frame and in the same direction with the automobile production line, and a walking mechanism, including a walking track rolling connected with the walking track. A frame, a walking rack parallel to the traveling track, a traveling gear meshing with the traveling rack, and a traveling motor connected with the traveling gear transmission; a lifting mechanism, which includes a lifting rod longitudinally arranged and sliding pair with the traveling car frame, a lifting worm arranged on the lifting worm, and a lifting worm coordinated with the lifting worm. Wheel, lifting motor connected with lifting worm wheel drive; turnover mechanism, including two sets of frame fixtures used to clamp both ends of frame and connected with lifting rod, and at least one set of frame fixture drive connected with the overturning motor. The utility model adopts a hard arm type lifting and turnover structure, which has good turnover stability and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种硬臂式车架翻转机
本技术属于汽车制造
，具体是一种硬臂式车架翻转机。
技术介绍
随着汽车生产线自动化程度的提高，汽车生产调度和生产效率得到了极大的改善，同时降低工人的劳动强度得到了更好的保证。为配合涂装或装配，翻转车架是汽车生产线上必要的工艺环节，而车架翻转机就是将翻转车架工艺实现机械化的设备。目前，市场上的车架翻转机按主要结构类型可分为框架式翻转机、皮带式翻转机、链条式翻转机、链条皮带式翻转机等，要么体形庞大，其制造成本高、占用空间大、安装不够方便、液压系统复杂，要么翻转稳定性差、安全性差，且均不易于调节，难以适应不同规格的车架需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种硬臂式车架翻转机，其翻转稳定性好、安全性高。为实现上述技术目的，本技术提供的方案是：一种硬臂式车架翻转机，包括支撑机构、行走机构、升降机构和翻转机构。所述支撑机构包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架，及设于龙门架上方且与汽车生产线同向的行走轨道。所述行走机构包括与所述行走轨道滚动连接的行走车架，与行走轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，与行走齿轮传动连接的行走电机。所述升降机构包括纵向设置且与行走车架构成滑动连接副的升降杆，设于升降杆上的升降蜗杆，与升降蜗杆配合的升降蜗轮，与升降蜗轮传动连接的升降电机。所述翻转机构包括用于夹持车架两端且与升降杆连接的两套车架夹具，和，至少与其中一套车架夹具驱动连接的翻转电机。本技术的有益效果在于：采用硬臂式升降、翻转结构，翻转稳定性好、安全性高。附图说明图1是本技术的主视图。图2是图1的俯视图。图3是图1的左视图。图4是图3中A处放大图。图5是本技术的立体图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。本实施例提供一种硬臂式车架翻转机，包括支撑机构100、行走机构200、升降机构300和翻转机构400。所述支撑机构100包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架110，及设于龙门架110上方且与汽车生产线同向的行走轨道120。所述行走机构200包括与所述行走轨道120滚动连接的行走车架210，与行走轨道120平行连接的行走齿条220，与行走齿条220啮合的行走齿轮230，与行走齿轮230传动连接的行走电机240。所述升降机构300包括纵向设置且与行走车架210构成滑动连接副的升降杆310，设于升降杆310上的升降蜗杆320，与升降蜗杆320配合的升降蜗轮330，与升降蜗轮330传动连接的升降电机340。所述翻转机构400包括用于夹持车架两端且与升降杆310连接的两套车架夹具410，和，至少与其中一套车架夹具410驱动连接的翻转电机420。作为优选的，所述行走车架210包括通过滑轨213相互连接的主车架211和副车架212，所述副车架212上设有气动插销214，所述滑轨上具有多个与所述气动插销214相配合的定位孔215，所述行走电机240与所述主车架211连接。所述升降机构300具有分别与主车架311和副车架312连接的两套机构，所述两套车架夹具410分别与所述两套升降机构300的对应升降杆310连接。实现两套升降机构300之间的距离可调，以此适应不同长度的工件翻转需求。作为优选的，所述升降杆310包括与行走车架210构成滑动连接副的直线导轨311，固定于直线导轨311端部的端头件312，和与端头件312铰接的拉杆313，所述升降蜗杆320套设于拉杆313上。拉杆313实现升降驱动，直线导轨311实现升降过程的限位，驱动和限位同步进行并独立布置，保证设备的工作稳定性和结构负荷的合理性。作为优选的，所述两套车架夹具410均包括夹具本体411，连接杆412和对位气缸413，夹具本体411通过轴承与连接杆412连接，对位气缸413与升降杆310端部连接，连接杆412与对位气缸413的输出端驱动连接。作为优选的，所述车架翻转机还包括传感器组件，该传感器组件包括设于所述行走车架210上的行走位置传感器，设于所述升降杆310上的升降位置传感器，及设于所述车架夹具410上的翻转位置传感器。前述各位置传感器配合控制机即可协助实现全自动化控制。工作原理：首先，根据作业所要夹持的汽车车架的尺寸，适应性调整行走车架210的尺寸，即行走电机240驱动行走齿轮230转动，使主车架211在行走轨道120上沿行走齿条220远离或靠近副车架212，以使设置于主车架211和副车架212上的两套升降机构300的位置与汽车车架尺寸相适。主车架211和副车架212之间的距离满足要求后，气动插销214启动卡住主车架211与副车架212之间的滑轨213上的定位孔215，锁定主车架211与副车架212之间距离，完成准备工作。然后，通过升降机构300将翻转机构400的高度调整到待夹持汽车车架处，升降电机340通过由升降蜗轮330和升降蜗杆320构成的蜗轮蜗杆机构驱动拉杆313的上升或下降，与拉杆313铰接的端头件312带动直线导轨311同步运动，直线导轨311与行走车架210构成滑动连接副，对直线导轨311的升降限位，实现了整个升降杆310在上下移动时的高稳定性，并且蜗轮蜗杆机构的移动精度高，还具备锁止特性，保证生产安全。最后，翻转机构400的对位气缸413工作，通过连接杆412推动夹具本体411夹持住汽车车架，升降机构300再将汽车车架提升至安全作业高度，翻转电机420驱动车架夹具410翻转，从而完成汽车车架的翻转作业。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进或变形，这些改进或变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：包括支撑机构、行走机构、升降机构和翻转机构，所述支撑机构包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架，及设于龙门架上方且与汽车生产线同向的行走轨道；所述行走机构包括与所述行走轨道滚动连接的行走车架，与行走轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，与行走齿轮传动连接的行走电机；所述升降机构包括纵向设置且与行走车架构成滑动连接副的升降杆，设于升降杆上的升降蜗杆，与升降蜗杆配合的升降蜗轮，与升降蜗轮传动连接的升降电机；所述翻转机构包括用于夹持汽车车架两端且与升降杆连接的两套车架夹具，和，至少与其中一套车架夹具驱动连接的翻转电机。

【技术特征摘要】
1.一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：包括支撑机构、行走机构、升降机构和翻转机构，所述支撑机构包括跨设于汽车生产线两侧的龙门架，及设于龙门架上方且与汽车生产线同向的行走轨道；所述行走机构包括与所述行走轨道滚动连接的行走车架，与行走轨道平行连接的行走齿条，与行走齿条啮合的行走齿轮，与行走齿轮传动连接的行走电机；所述升降机构包括纵向设置且与行走车架构成滑动连接副的升降杆，设于升降杆上的升降蜗杆，与升降蜗杆配合的升降蜗轮，与升降蜗轮传动连接的升降电机；所述翻转机构包括用于夹持汽车车架两端且与升降杆连接的两套车架夹具，和，至少与其中一套车架夹具驱动连接的翻转电机。2.根据权利要求1所述的一种硬臂式车架翻转机，其特征在于：所述行走车架包括通过滑轨相互连接的主车架和副车架，所述副车架上设有气动插销，所述滑轨上具有多个与所述气动插销相配合的定位孔，所述行走电机与所述主车架连接。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽胜，胡连生，吴振中，季续，朱双利，陈刚，
申请(专利权)人：黄石市永辉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42