自动捆扎机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种橡皮筋机械化捆扎设备，特别涉及一种自动捆扎机，解决了条状物料捆扎的设备问题，包括对主料进行输送的主料送料机构、对辅料进行输送的辅料送料机构、将辅料捆扎在一堆主料上的捆扎机构和安装各机构的主架，所述的辅料由弹性材料制成，且辅料为环形结构，所述的捆扎机构包括撑开器和机械手，所述的机械手通过与气缸联动而直线移动抓取辅料和周向转动将辅料转移至撑开器上，利用撑开器模仿人手的撑开和收手动作，完成物料的捆扎，又通过自动送料机构，提高设备的自动化水平，减少人力和物力的消耗，提高工作效率。

Automatic strapping machine

The utility model relates to a rubber band mechanized binding device, in particular to an automatic binding machine, which solves the equipment problems of strip material binding, including the main material feeding mechanism for conveying the main material, the auxiliary material feeding mechanism for conveying the auxiliary material, the binding mechanism for binding the auxiliary material on a pile of main materials and the installation of each. The main frame of the mechanism is made of elastic material, and the auxiliary material is circular structure. The binding mechanism includes an opener and a manipulator. The manipulator transfers the auxiliary material to the opener through linear movement and circumferential rotation in conjunction with the cylinder, and uses the opener to imitate the manual opening and closing of the human hand. To complete the binding of materials, and through the automatic feeding mechanism, improve the automation level of equipment, reduce the consumption of manpower and material resources, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动捆扎机
本技术涉及一种橡皮筋机械化捆扎设备，特别涉及一种自动捆扎机。
技术介绍
市场上尚且缺乏橡皮筋对一些条状物料进行捆扎的设备，因为捆扎的过程较为简单，传统都是人工进行捆扎，耗时耗力，而且长时间的单一动作容易造成工人的疲劳，降低工作效率，也容易造成职业病，间接地提高生产成本，降低生产效率。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种自动捆扎机。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：自动捆扎机，包括对主料进行输送的主料送料机构、对辅料进行输送的辅料送料机构、将辅料捆扎在一堆主料上的捆扎机构和安装各机构的主架；所述的辅料由弹性材料制成，且辅料为环形结构；所述的捆扎机构包括撑开器和机械手，所述的机械手通过与气缸联动而直线移动抓取辅料和周向转动将辅料转移至撑开器上；所述的撑开器上设有若干活塞杆和供活塞杆滑动的滑槽，所述的活塞杆沿圆周均匀布置，且活塞杆通过气泵连通滑槽而沿径向往复直线运动；所述的撑开器上还设有撑开件和挡环，所述的撑开件数量和位置均与活塞杆对应，且撑开件与活塞杆联动装配，所述的撑开件具有扩口部，所述的扩口部之间具有聚拢状态和发散状态；聚拢状态时，所述的辅料通过机械手套在扩口部上；发散状态时，所述的扩口部通过径向位移与挡环内圈相抵触，且辅料通过与挡环挡接从扩口部上脱离；所述的挡环通过气缸沿轴向做往复直线运动；所述的撑开器通过滑座安装在主架上，所述的主架上设有第一滑轨，所述的滑座和第一滑轨之间活动装配，且滑座沿第一滑轨长度方向往复直线位移。所述的主架上设有支架，所述的支架上第一支杆和供第一支杆穿过的活动孔，所述的第一支杆一端设有第二支杆，且第一支杆另一端依次设有偏心块和驱动气缸，所述的第二支杆与机械手之间、第一支杆和偏心块之间均固定装配，所述的偏心块上具有第一连接部，所述的驱动气缸上具有第二连接部，所述的第一连接部和第二连接部均为圆柱形，且第一连接部和第二连接部套接配合，所述的驱动气缸带动偏心块以第一支杆轴线为中心转动，所述的主架上设有第二滑轨，所述的支架与第二滑轨之间活动装配，且支架通过气缸沿第二滑轨长度方向直线往复运动。所述的辅料送料机构包括振动盘和输出轨道，所述的输出轨道和振动盘对接，且输出轨道的输出端设有方便机械手夹持的切槽。所述的主料送料机构包括壳体和接料盘，所述的接料盘具有滑动部，所述的主架上设有第三滑轨，所述的滑动部与第三滑轨之间活动装配，且滑动部通过气缸沿第三滑轨长度方向往复直线运动，所述的壳体上设有进料口和出料口，所述的出料口对应接料盘位置。所述的接料盘为弧形结构。所述的撑开件为Z形结构。所述的挡环上设有对应扩口部的卡槽。本技术的有益效果：本技术所提供的一种自动捆扎机利用撑开器模仿人手的撑开和收手动作，完成物料的捆扎，又通过自动送料机构，提高设备的自动化水平，减少人力和物力的消耗，提高工作效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的撑开器聚拢状态前视结构示意图；图4为本技术的撑开器聚拢状态后视结构示意图；图5为本技术的撑开器组合结构示意图；图6为本技术的机械手联动结构示意图；图7为本技术的接料盘联动结构示意图；图8为本技术的撑开件结构示意图；图9为本技术的挡环结构示意图；图10为本技术的撑开器发散状态结构示意图。主料送料机构1；辅料送料机构2；捆扎机构3；主架4；撑开器5；机械手6；活塞杆7；撑开件8；挡环9；扩口部10；滑座11；第一滑轨12；支架13；第一支杆14；活动孔15；第二支杆16；偏心块17；驱动气缸18；第一连接部19；第二连接部20；第二滑轨21；振动盘22；输出轨道23；切槽24；壳体25；接料盘26；滑动部27；第三滑轨28；卡槽29具体实施方式如图1-图10所示，自动捆扎机，包括对主料进行输送的主料送料机构1、对辅料进行输送的辅料送料机构2、将辅料捆扎在一堆主料上的捆扎机构3和安装各机构的主架4。所述的辅料由弹性材料制成，且辅料为环形结构。辅料可为橡皮筋，但与日常生活中的橡皮筋有所不同，是本领域内对长条物料进行捆扎的专用皮筋，其在材料、抗弹性疲劳强度和周长均有所不同，在此不作过多阐述和限制。所述的捆扎机构3包括撑开器5和机械手6，所述的机械手6通过与气缸联动而直线移动抓取辅料和周向转动将辅料转移至撑开器5上。表明机械手6具有直线位移和周向转动两个动作，机械手6先直线位移抓取辅料，然后通过转动摆向撑开器5，将辅料套在撑开器5上。机械手6为成熟的现有技术产品，利用气动原理控制气爪的抓紧和松开动作，在此不作过多阐述和限制。所述的撑开器5上设有若干活塞杆7和供活塞杆7滑动的滑槽，所述的活塞杆7沿圆周均匀布置，且活塞杆7通过气泵连通滑槽而沿径向往复直线运动。实际生产中，活塞杆7可设置六个，滑槽也对应设置六个，且滑槽之间相互连通，活塞杆7和滑槽之间具有相对密闭的空间，通过气泵同时驱动所有活塞杆7动作，即活塞杆7利用了气缸的基本原理，在此不作过多阐述的限制。所述的撑开器5上还设有撑开件8和挡环9，所述的撑开件8数量和位置均与活塞杆7对应，且撑开件8与活塞杆7联动装配，所述的撑开件8具有扩口部10，所述的扩口部10之间具有聚拢状态和发散状态。表明撑开件8也沿圆周设置，撑开件8与活塞杆7之间可通过螺纹连接或焊接或其它连接方式，在此不作过多阐述和限制。扩口部10是相对撑开件8凸出的一部分，用以将辅料撑开捆扎在主料上。聚拢状态时，所述的辅料通过机械手6套在扩口部10上。聚拢状态时，扩口部10仍呈圆形排布，以此伸入辅料中，此时机械手6的气爪松开并复位。发散状态时，所述的扩口部10通过径向位移与挡环9内圈相抵触，且辅料通过与挡环9挡接从扩口部10上脱离。扩口部10套上辅料后向径向运动将辅料撑开，同时与挡环9内圈抵触时停止。所述的挡环9通过气缸沿轴向做往复直线运动。挡环9通过气缸运动，并将辅料从扩口部10上推下，辅料脱离扩口部10，且辅料因弹性收缩捆在主料上。所述的撑开器5通过滑座11安装在主架4上，所述的主架4上设有第一滑轨12，所述的滑座11和第一滑轨12之间活动装配，且滑座11沿第一滑轨12长度方向往复直线位移。表明撑开器5可滑动，通过滑动使得主料的一端伸入辅料内，方便捆扎。同时，完成捆扎后，撑开器5复位。滑座11和第一滑轨12的结构和形状相适，在本领域是成熟且多样的技术，故在此不做过多阐述和限制。所述的主架4上设有支架13，所述的支架13上第一支杆14和供第一支杆14穿过的活动孔15，所述的第一支杆14一端设有第二支杆16，且第一支杆14另一端依次设有偏心块17和驱动气缸18，所述的第二支杆16与机械手6之间、第一支杆14和偏心块17之间均固定装配，所述的偏心块17上具有第一连接部19，所述的驱动气缸18上具有第二连接部20，所述的第一连接部19和第二连接部20均为圆柱形，且第一连接部19和第二连接部20套接配合，所述的驱动气缸18带动偏心块17以第一支杆14轴线为中心转动，所述的主架4上设有第二滑轨21，所述的支架13与第二滑轨21之间活动装配，且支架13通过气缸沿第二滑轨21长度方向直线往复运动。第一支杆14和偏心块17之间可为焊接或其它连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动捆扎机，其特征在于,包括对主料进行输送的主料送料机构、对辅料进行输送的辅料送料机构、将辅料捆扎在一堆主料上的捆扎机构和安装各机构的主架；所述的辅料由弹性材料制成，且辅料为环形结构；所述的捆扎机构包括撑开器和机械手，所述的机械手通过与气缸联动而直线移动抓取辅料和周向转动将辅料转移至撑开器上；所述的撑开器上设有若干活塞杆和供活塞杆滑动的滑槽，所述的活塞杆沿圆周均匀布置，且活塞杆通过气泵连通滑槽而沿径向往复直线运动；所述的撑开器上还设有撑开件和挡环，所述的撑开件数量和位置均与活塞杆对应，且撑开件与活塞杆联动装配，所述的撑开件具有扩口部，所述的扩口部之间具有聚拢状态和发散状态；聚拢状态时，所述的辅料通过机械手套在扩口部上；发散状态时，所述的扩口部通过径向位移与挡环内圈相抵触，且辅料通过与挡环挡接从扩口部上脱离；所述的挡环通过气缸沿轴向做往复直线运动；所述的撑开器通过滑座安装在主架上，所述的主架上设有第一滑轨，所述的滑座和第一滑轨之间活动装配，且滑座沿第一滑轨长度方向往复直线位移。

【技术特征摘要】
1.自动捆扎机，其特征在于,包括对主料进行输送的主料送料机构、对辅料进行输送的辅料送料机构、将辅料捆扎在一堆主料上的捆扎机构和安装各机构的主架；所述的辅料由弹性材料制成，且辅料为环形结构；所述的捆扎机构包括撑开器和机械手，所述的机械手通过与气缸联动而直线移动抓取辅料和周向转动将辅料转移至撑开器上；所述的撑开器上设有若干活塞杆和供活塞杆滑动的滑槽，所述的活塞杆沿圆周均匀布置，且活塞杆通过气泵连通滑槽而沿径向往复直线运动；所述的撑开器上还设有撑开件和挡环，所述的撑开件数量和位置均与活塞杆对应，且撑开件与活塞杆联动装配，所述的撑开件具有扩口部，所述的扩口部之间具有聚拢状态和发散状态；聚拢状态时，所述的辅料通过机械手套在扩口部上；发散状态时，所述的扩口部通过径向位移与挡环内圈相抵触，且辅料通过与挡环挡接从扩口部上脱离；所述的挡环通过气缸沿轴向做往复直线运动；所述的撑开器通过滑座安装在主架上，所述的主架上设有第一滑轨，所述的滑座和第一滑轨之间活动装配，且滑座沿第一滑轨长度方向往复直线位移。2.如权利要求1所述的自动捆扎机，其特征在于，所述的主架上设有支架，所述的支架上第一支杆和供第一支杆穿过的活动孔，所述的第一支杆一端设有第二支杆，且第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宏伟，
申请(专利权)人：王根乐，
类型：新型
国别省市：河北,13