一种小型无人机载的空投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的小型无人机载的空投装置，包括横梁、发射机构和空投容器，发射机构包括发射舵机和限位卡开关，发射舵机安装在横梁一端的上表面，限位卡开关通过第一勾环与发射舵机的舵盘自由端固定连接；限位卡开关两端同向安装有拐臂连杆，横梁另一端的侧壁上开设滑轨，滑轨内的靠近发射舵机的一端安装有发射弹簧；空投容器的一侧安装有与滑轨滑动连接的金属滑棒，空投容器的外壁上安装有第二勾环，当第二勾环钩挂在拐臂连杆的自由端杆臂上时，发射弹簧被金属滑棒压缩。该空投装置可实现对空投容器的弹射，利用横梁的挂载位置、挂载方式以及空投容器椭球形的气动外形可保证飞行稳定性，空投容器底部的充气胶囊可保障空投的有效性和安全性。

A small airdrop device for unmanned aerial vehicles

The utility model discloses a small unmanned aerial vehicle-borne airdrop device, which comprises a beam, a launching mechanism and an airdrop container. The launching mechanism includes a launching steering gear and a limit card switch. The launching steering gear is installed on the upper surface of one end of the beam, and the limit card switch is fixed connected with the free end of the steering wheel of the launching steering gear through the first hook ring ring ring ring ring ring ring ring. The two ends of the air drop container are equipped with a crank connecting rod in the same direction, a slide rail is arranged on the side wall of the other end of the cross beam, and a launch spring is installed at one end of the slide rail near the launching rudder; a metal slide rod connected with the slide rail is installed on one side of the air drop container, and a second hook is installed on the outer wall of the air drop container, when the second hook is hung on the crank connecting rod. When the free lever arm is mounted, the transmitting spring is compressed by a metal sliding rod. The airdrop device can eject the airdrop vessel. The flight stability can be guaranteed by using the mounting position of the beam, the mounting mode and the aerodynamic shape of the ellipsoid of the airdrop vessel. The aerated capsule at the bottom of the airdrop vessel can ensure the effectiveness and safety of the airdrop.

【技术实现步骤摘要】
一种小型无人机载的空投装置
本技术涉及一种无人机空投装置，特别涉及一种小型无人机载的空投装置。
技术介绍
随着当今对无人驾驶技术的研究不断深入，无人机的应用拓展空间巨大；特别是在当今地质灾害频发的时代，在地形复杂、人员设备难以到达时，均可通过无人机空中远程搜索，空投水、食物、小型急需设备及简易医疗药品，实现紧急支援，从而使得研发一种能与无人机配套使用的小型无人机空投装置显得尤为重要。目前，国内对于无人机的空投研究较少，空投装置仅限于圆柱形、立方体等设计简易的容器装载，这种空投容器并不具备相适应于无人机机载平台的空投装置，未能结合无人机气动特点、体积因素和空投物品的安全性等实际情况，不能够保障飞行器与空投物品的安全，不仅空投成功率低，导致物资的浪费，还会有坠机的风险。因此，研发一种能适应无人机飞行性能和保证空投物品安全性的空投装置已十分迫切。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供一种安全性能高、空投成功率高、物品装载方式便捷、物品保存完好的，能够适应无人机飞行中气动性能的小型无人机载的空投装置。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种小型无人机载的空投装置，包括横梁、发射机构和空投容器，所述发射机构包括发射舵机和限位卡开关，所述发射舵机安装在所述横梁一端的上表面，所述限位卡开关通过第一勾环与所述发射舵机的舵盘自由端固定连接；所述限位卡开关包括一纵向设置的连接杆，所述连接杆的两端同向安装有拐臂连杆，所述拐臂连杆的自由端杆臂与所述连接杆平行；所述横梁另一端的侧壁上开设滑轨，所述滑轨内的靠近所述发射舵机的一端安装有发射弹簧；所述空投容器的一侧安装有用于与所述滑轨滑动连接的金属滑棒，所述空投容器的外壁一端安装有第二勾环，当所述第二勾环钩挂在所述拐臂连杆的自由端杆臂上时，所述发射弹簧被所述金属滑棒压缩。可选的，所述空投容器为椭球型空投装置，所述空投容器包括依次对接的舱盖、舱体和充气胶囊，所述舱盖与所述舱体一侧通过合页连接，另一侧通过舱门固定卡组卡扣连接，所述舱门固定卡组由开合舵机控制启闭，所述舱盖的内壁上安装有降落伞，所述舱盖顶端的外壁上安装所述第二勾环。可选的，所述舱体的顶端为舱口，所述舱口的截面为圆形截面，所述舱口上设置有圆形隔板，所述舱口端面的外沿上对称设置有一对隔板卡扣，所述圆形隔板通过所述隔板卡扣密封在所述舱口。可选的，所述开合舵机安装在所述舱口端面的外沿上，所述舱门固定卡组包括上舱门固定卡和下舱门固定卡，所述上舱门固定卡安装在所述舱盖的外壁沿，所述下舱门固定卡安装在所述舱体的外壁沿，所述下舱门固定卡与所述开合舵机通过一开舱拉杆连接，所述开舱拉杆一端与所述下舱门固定卡连接，所述开舱拉杆另一端通过第三勾环与所述开合舵机的舵盘自由端连接。可选的，所述滑轨为横截面为圆形的滑轨，所述横梁的两侧对称开设有两条所述滑轨。可选的，所述发射舵机和所述开合舵机均为航模数字舵机，所述舱盖内安装有电连接的舵机供电模块和舵机控制模块，所述发射舵机和所述开合舵机分别与所述舵机控制模块信号连接，所述舵机控制模块还与地面端的通信模块信号连接，通过所述通信模块控制所述发射舵机和所述开合舵机的启停。可选的，所述拐臂连杆包括两节杆臂，两节所述杆臂相互垂直。可选的，所述拐臂连杆包括三节杆臂，三节所述杆臂两两相互垂直。可选的，所述舱盖和所述舱体均由工程塑料制成，单个所述空投容器的容量为1000ml。可选的，所述横梁固定在无人机的机身下部或无人机的机翼下方。本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本技术的小型无人机载的空投装置，通过发射舵机和限位卡开关的设置，将空投容器通过第二勾环钩挂在限位卡开关的拐臂连杆上并通过对滑轨内发射弹簧的压缩作用，从而可实现转动发射舵机的舵盘即可实现对空投容器的弹射；同时横梁挂载在无人机的机身下部或无人机的机翼下方，配合空投容器椭球型的气动外形可充分迎合无人机的气动特点，可减小空投装置对无人机飞行中气动性能的影响，有效降低了无人机在执行空投任务时砸机、坠机几率，保证无人机飞行的稳定性，安全性能增高，空投成功率提高；并且，空投装置中内置了舵机供电模块和舵机控制模块，可由地面端直接通过无人机的通信模块控制发射舵机和开合舵机的开合，实现远程控制空投容器的弹射和开伞。此外，空投容器底部的充气胶囊起到减震缓冲的作用，以保障空投物品在空投过程中和着陆过程中不会遭受撞击而损坏，保证了空投的有效性和安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术小型无人机载的空投装置的结构示意图；图2为图1小型无人机载的空投装置的俯视图；图3为图1小型无人机载的空投装置中横梁的结构示意图；图4为图1小型无人机载的空投装置中空投容器的结构示意图；图5为图4空投容器中A处的局部放大示意图。附图标记说明：1、横梁；11、滑轨；12、发射弹簧；2、发射舵机；21、发射舵机的舵盘；211、第一勾环；22、连接杆；23、拐臂连杆；231、自由端杆臂；3、空投容器；31、舱盖；311、第二勾环；32、舱体；321、金属滑棒；33、充气胶囊；4、合页；5、舱门固定卡组；51、上舱门固定卡；52、下舱门固定卡；6、圆形隔板；61、隔板卡扣；7、开合舵机；71、开合舵机的舵盘；711、第三勾环；8、开舱拉杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种安全性能高、空投成功率高、物品装载方式便捷、物品保存完好的，能够适应无人机飞行中气动性能的小型无人机载的空投装置。基于此，本技术提供一种小型无人机载的空投装置，包括横梁、发射机构和空投容器，发射机构包括发射舵机和限位卡开关，发射舵机安装在横梁一端的上表面，限位卡开关通过第一勾环与发射舵机的舵盘自由端固定连接；限位卡开关包括一纵向设置的连接杆，连接杆的两端同向安装有拐臂连杆，拐臂连杆的自由端杆臂与连接杆平行；横梁另一端的侧壁上开设滑轨，滑轨内的靠近发射舵机的一端安装有发射弹簧；空投容器的一侧安装有用于与滑轨滑动连接的金属滑棒，空投容器的外壁一端安装有第二勾环，当第二勾环钩挂在拐臂连杆的自由端杆臂上时，发射弹簧被金属滑棒压缩。本技术通过发射舵机和限位卡开关的设置，将空投容器通过第二勾环钩挂在限位卡开关的拐臂连杆上并通过对滑轨内发射弹簧的压缩作用，从而可实现转动发射舵机的舵盘即可实现对空投容器的弹射；同时横梁挂载在无人机的机身下部或无人机的机翼下方，配合空投容器椭球型的气动外形可充分迎合无人机的气动特点，可减小空投装置对无人机飞行中气动性能的影响，有效降低了无人机在执行空投任务时砸机、坠机几率，保证无人机飞行的稳定性，安全性能增高，空投成功率提高；空投容器底部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型无人机载的空投装置，包括横梁、发射机构和空投容器，其特征在于，所述发射机构包括发射舵机和限位卡开关，所述发射舵机安装在所述横梁一端的上表面，所述限位卡开关通过第一勾环与所述发射舵机的舵盘自由端固定连接；所述限位卡开关包括一纵向设置的连接杆，所述连接杆的两端同向安装有拐臂连杆，所述拐臂连杆的自由端杆臂与所述连接杆平行；所述横梁另一端的侧壁上开设滑轨，所述滑轨内的靠近所述发射舵机的一端安装有发射弹簧；所述空投容器的一侧安装有用于与所述滑轨滑动连接的金属滑棒，所述空投容器的外壁一端安装有第二勾环，当所述第二勾环钩挂在所述拐臂连杆的自由端杆臂上时，所述发射弹簧被所述金属滑棒压缩。

【技术特征摘要】
1.一种小型无人机载的空投装置，包括横梁、发射机构和空投容器，其特征在于，所述发射机构包括发射舵机和限位卡开关，所述发射舵机安装在所述横梁一端的上表面，所述限位卡开关通过第一勾环与所述发射舵机的舵盘自由端固定连接；所述限位卡开关包括一纵向设置的连接杆，所述连接杆的两端同向安装有拐臂连杆，所述拐臂连杆的自由端杆臂与所述连接杆平行；所述横梁另一端的侧壁上开设滑轨，所述滑轨内的靠近所述发射舵机的一端安装有发射弹簧；所述空投容器的一侧安装有用于与所述滑轨滑动连接的金属滑棒，所述空投容器的外壁一端安装有第二勾环，当所述第二勾环钩挂在所述拐臂连杆的自由端杆臂上时，所述发射弹簧被所述金属滑棒压缩。2.根据权利要求1所述的小型无人机载的空投装置，其特征在于，所述空投容器为椭球型空投装置，所述空投容器包括依次对接的舱盖、舱体和充气胶囊，所述舱盖与所述舱体一侧通过合页连接，另一侧通过舱门固定卡组卡扣连接，所述舱门固定卡组由开合舵机控制启闭，所述舱盖的内壁上安装有降落伞，所述舱盖顶端的外壁上安装所述第二勾环。3.根据权利要求2所述的小型无人机载的空投装置，其特征在于，所述舱体的顶端为舱口，所述舱口的截面为圆形截面，所述舱口上设置有圆形隔板，所述舱口端面的外沿上对称设置有一对隔板卡扣，所述圆形隔板通过所述隔板卡扣密封在所述舱口。4.根据权利要求3所述的小型无人机载的空投装置，其特征在于，所述开合舵机安装在所述舱口...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾体贤，
申请(专利权)人：西华师范大学，
类型：新型
国别省市：四川,51