扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质。所述介质上存储有程序，该程序被执行时实现扫地机器人异常状态提示方法，所述方法包括：所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。本发明专利技术可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以向终端提示异常状态。

Sweeping robot service system and computer readable storage medium

The invention discloses a sweeping robot service system and a computer readable storage medium. A program is stored on the medium, and when the program is executed, an abnormal state prompting method of the sweeping robot is realized. The method includes: the sweeping robot generates abnormal state information when it is in abnormal state, sends the abnormal state information to the server, and the server looks up the abnormal state information associated with the sweeping robot. A terminal, through a public platform, prompts the terminal to the abnormal state corresponding to the abnormal state information, in which the server records the relationship between the terminal and the sweeping robot. The invention can establish the relationship between the sweeping robot and the terminal without increasing the structure complexity and cost of the sweeping robot, so as to indicate the abnormal state to the terminal.

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质本申请是申请日为2015年7月14日，申请号为201510412318.5，专利技术创造名称为“扫地机器人异常状态提示方法及服务器”的分案申请。
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种扫地机器人服务系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。扫地机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。扫地机器人在运行过程中可能会出现异常状态，若忽略异常状态可能会致使清扫效果变差，甚至可能会对扫地机器人造成不可逆转的损害。一种可能的解决方式是在扫地机器人机身设置异常状态提示装置，但提示装置的有效距离十分有限。为增加提示距离，可以通过遥控器进行提示，但若对所有与扫地机器人的型号匹配的遥控器进行提示，则会对非对应的遥控器造成信息干扰。为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以向与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器进行异常状态提示。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下建立扫地机器人和终端之间的关联关系，以向终端提示异常状态。为解决上述问题，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被执行时实现扫地机器人异常状态提示方法，所述方法包括：所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。可选地，所述处于异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件。可选地，所述异常状态信息包括温度异常信息、电机异常状态信息、收集装置异常状态信息、与地面关系异常状态信息和/或清扫机构异常状态信息。可选地，所述查找与所述扫地机器人关联的终端包括：获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识，在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。可选地，所述通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态包括：向公众平台发送所述终端的识别标识和对应于所述异常状态信息的异常状态提示信息。可选地，所述异常状态提示信息包括标准化提示信息或个性化提示信息中的任一种。可选地，所述方法还包括：所述服务器通过公众平台接收来自终端的反馈信息，发送所述反馈信息对应的指令至所述扫地机器人。可选地，所述方法还包括：扫地机器人根据所述反馈信息对应的指令执行相应的操作。可选地，所述方法还包括：所述服务器向第三方维护服务系统发送请求。本专利技术实施例还提供一种扫地机器人服务系统，包括服务器、公众平台；服务器在公众平台、服务器在扫地机器人之间配置有数据传输通道，所述服务适于提醒异常状态，包括：异常状态信息接收单元、查找单元、关联关系记录单元以及提示单元；所述异常状态信息接收单元适于接收来自所述扫地机器人的异常状态信息；所述查找单元适于查找与所述扫地机器人关联的终端；所述关联关系记录单元适于记录终端与所述扫地机器人的关联关系；所述提示单元适于向通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下有益效果：在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。附图说明图1是本专利技术实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例中另一种扫地机器人服务系统的结构示意图；图4是本专利技术实施例中一种扫地机器人异常状态提示方法的流程图；图5是本专利技术实施例中一种扫地机器人与第一终端关联关系示意图；图6是本专利技术实施例中一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；图7是本专利技术实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；图8是本专利技术实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；图9是本专利技术实施例中另一种适于提示异常状态的服务器的结构示意图；图10是本专利技术实施例中一种适于提示异常状态的扫地机器人的结构示意图。具体实施方式如前所述，扫地机器人在运行过程中可能会出现异常状态，若忽略异常状态可能会致使清扫效果变差，甚至可能会对扫地机器人造成不可逆转的损害。一种可能的解决方式是在扫地机器人机身设置异常状态提示装置，但提示装置的有效距离十分有限。为增加提示距离，可以通过遥控器进行提示，但若对所有与扫地机器人的型号匹配的遥控器进行提示，则会对非对应遥控器造成信息干扰。为解决上述问题，一种可能的方式是采用建立遥控器和扫地机器人关联关系的方式，在扫地机器人中存储与之对应的遥控器的相关信息，以使得可以向与扫地机器人之间存在关联关系的遥控器进行异常状态提示。但是此种方式需要对扫地机器人进行升级，增加扫地机器人中的处理芯片的功能，从而导致扫地机器人的结构复杂度上升、并增加成本，建立关联关系的数量也是会受到扫地机器人或遥控器存储空间容量的限制。此外，由于不同的智能电子终端采用的操作系统和应用程序丰富多样，如果要求扫地机器人都能与之实现交互以建立关联关系，对于扫地机器人的开发和维护而言存在较多困难。在本专利技术实施例中，在扫地机器人处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器，服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态，从而可以在扫地机器人处于异常状态时及时向终端提示；通过服务器记录和查找关联关系，不会增加扫地机器人构造复杂度；服务器可以建立并存储大量的关联关系，从而降低单位成本。由于通过公众平台接收控制信息，对于服务器的开发而言无需考虑不同的终端的架构和技术实现，可大为降低难度和成本。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。本专利技术实施例提供一种扫地机器人服务系统。图1是本专利技术实施例中一种扫地机器人服务系统的结构示意图。扫地机器人服务系统10包括服务器21、公众平台12；服务器21在公众平台12、服务器21在扫地机器人14之间配置有数据传输通道。所述数据传输通道可以基于互联网来实现。其中，服务器21可以是具有电子数据处理能力的电子计算机系统，可以采用小型计算机，也可以采用大型服务器。服务器21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被执行时实现扫地机器人异常状态提示方法，所述方法包括：所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。

【技术特征摘要】
1.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被执行时实现扫地机器人异常状态提示方法，所述方法包括：所述扫地机器人在处于异常状态时生成异常状态信息，将所述异常状态信息发送至服务器；所述服务器查找与所述扫地机器人关联的终端，通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态；其中，所述服务器记录有终端和所述扫地机器人的关联关系。2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处于异常状态包括所述扫地机器人通过探测器件侦测到异常事件。3.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述异常状态信息包括温度异常信息、电机异常状态信息、收集装置异常状态信息、与地面关系异常状态信息和/或清扫机构异常状态信息。4.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述查找与所述扫地机器人关联的终端包括：获取发送所述异常状态信息的扫地机器人的识别标识，在记录的关联关系中查找与所述扫地机器人的识别标识对应的终端的识别标识。5.根据权利要求4所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述通过公众平台向所述终端提示所述异常状态信息对应的异常状态包括：向公众平台发送所述终端的识别标识和对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱频频，
申请(专利权)人：上海智臻智能网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31