一种轮胎自动卸胎系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种轮胎自动卸胎系统，该系统包括横梁、立柱、卸胎移动座、导杆、连接座、滑座、连接架、夹具固定架和夹具，所述的横梁通过立柱固定设置在成型机系统上方，横梁的两侧分别设置有直线滑轨，所述的卸胎移动座设置在直线滑轨上并由驱动装置驱动可在直线滑轨上左、右滑动；所述的导杆为两根，两根导杆通过轴套设置在卸胎移动座上；本实用新型专利技术提供的自动卸胎系统实现自动卸胎，不会使胎胚变形，适应性广，增长设备自动化率，提高劳动生产效率。另外，即可以人工接取也可以自动物流对接。

An automatic tire unloading system

The utility model provides a tire automatic tire unloading system, which comprises a cross beam, a column, a moving seat for tire unloading, a guide rod, a connecting seat, a sliding seat, a connecting frame, a fixture fixture and a fixture. The cross beam is fixed on the upper part of the forming machine system through a vertical column, and the two sides of the cross beam are respectively provided with linear sliding rails. The tyre moving seat is arranged on the linear slide rail and driven by the driving device, which can slide left and right on the linear slide rail; the guide rod is two, and the two guide rods are arranged on the tyre unloading moving seat through the axle sleeve; the automatic tyre unloading system provided by the utility model realizes the automatic tyre unloading, which will not make the embryo deform, have wide adaptability and increase the equipment. The rate of mobility and labor productivity. In addition, manual docking can also be done automatically.

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎自动卸胎系统
本技术属于车配件领域，具体涉及一种轮胎自动卸胎系统。
技术介绍
现有摩托车胎成型流程包括：气密层贴合→帘布1贴合→帘布2贴合→帘布3贴合→扣圈预置→扣圈传递→扣圈→反包→胎面贴合→滚压→卸胎，即采用流程顺序作业，每个步序衔接，前一个步序不完成下个步序不能作业。总体作业周期长，造成劳动生产效率低下。
技术实现思路
本技术提供一种轮胎自动卸胎系统，该系统包括横梁、立柱、卸胎移动座、导杆、连接座、滑座、连接架、夹具固定架和夹具，所述的横梁通过立柱固定设置在成型机系统上方，横梁的两侧分别设置有直线滑轨，所述的卸胎移动座设置在直线滑轨上并由驱动装置驱动可在直线滑轨上左、右滑动；所述的导杆为两根，两根导杆通过轴套设置在卸胎移动座上，两根导杆的下端连接所述的连接座，并在卸胎移动座上设置有气缸，气缸的活塞杆连接所述的连接座驱动连接座上下运动，所述的滑座固定设置在连接座下方，在滑座上设置有直线导轨，所述的连接架为两个，两个连接架设置在直线导轨上，两个连接架分别设置有气缸驱动连接架在直线导轨运动，两个夹具固定架分别固定设置在两个连接架的下方，所述的夹具包括两个半夹具和两个驱动气缸构成，两个半夹具上部分别与两个夹具固定架固定连接，下部设置有两块弧形夹板，两块弧形夹板之间相互铰接，在下部弧形夹板的外侧设置有铰接头，所述的驱动气缸设置在夹具固定架上，驱动气缸的活塞杆与所述的铰接头相铰接。作为优选，所述的驱动装置包括驱动同步带、两个同步带轮和驱动电机，两个同步带轮设置在横梁的两端，一个同步带轮与驱动电机相传动连接，驱动同步带架设在两个同步带轮上，所述的卸胎移动座上固定设置有同步带压轮，同步带压轮与驱动同步带传动连接。采用以上技术方案，具有以下优点以及有益效果：本技术提供的自动卸胎系统实现自动卸胎，不会使胎胚变形，适应性广，增长设备自动化率，提高劳动生产效率。另外，即可以人工接取也可以自动物流对接。附图说明图1-4为本技术的轮胎生产系统的结构示意图；图5，6为胎体供料系统的主视图；图7，图8为内衬导料装置的结构示意图；图9-12为内衬压板装置和内衬切断装置的结构示意图；图13，图14为帘纱导料装置的结构示意图；图15为胎面供料系统的结构示意图；图16为胎面输送装置的结构示意图；图17为胎面纠偏装置和胎面输送装置的结构示意图；图18为角度调节装置的结构示意图；图19-23为胎面自动裁断装置的结构示意图；图24为胎面压轮装置的结构示意图；图25为胎圈预置装置的结构示意图；图26为平鼓成型装置的结构示意图；图27-29为左胎圈预置环装置和右胎圈预置环装置的结构示意图；图30-32为传递环装置的结构示意图；图33是图32的A向剖视图；图34-37为钢丝预置架装置的结构示意图；图35是图34的A向剖视图；图38，图39为自动卸胎系统的结构示意图；图40为自动卸胎系统的驱动装置的结构示意图。具体实施方式如图1-图4所示，一种轮胎生产系统，包括胎体供料系统1、胎面供料系统3、成型机系统2和自动卸胎系统9，胎体供料系统1、胎面供料系统3横向设置，成型机系统2纵向设置，胎体供料系统1、胎面供料系统3设置在成型机系统2的前端分别与所述的成型机系统2相衔接，自动卸胎系统9设置在成型机系统2的后端；采用模块化流程，将原有三个流程合理切割为三个模块辅助自动化动作和优化操作工流程使得3个流程模块可以同时进行。不同模块的步序不影响，每个步序有一定的操作容错和调整时间。生产周期时间可以叠加同时进行，大幅缩短生产单元周期。提高生产效率50％以上。如图5所示，所述的胎体供料系统1包括供料架11和进料机头装置10，进料机头装置10设置在供料架11的一端，所述的进料头装置10包括内衬导料装置12和多个帘纱导料装置13，所述的供料架11上设置有内衬导开杆14和多个帘布导开杆15，内衬导开杆14和多个帘布导开杆15对应供料架11上的多个工位，内衬导开杆14与内衬导料装置12相衔接，所述的多个帘布导开杆15分别连接多个帘布输送段18，多个帘布输送段18分别衔接有帘纱导料装置13。所述的内衬导开杆14设置在供料架11靠近进料机头装置10的一端，帘布导开杆15为三根，三根帘布导开杆15依次设置在供料架11的上，由下至上并对应设置一层帘布输送段1801、二层帘布输送段1802、三层帘布输送段1803，一层帘布输送段1801、二层帘布输送段1802、三层帘布输送段1803的一端分别对应衔接三根帘布导开杆15，另一端分别对应衔接一个帘纱导料装置13。内衬导开杆14与内衬导料装置12之间设置有第一内衬定中装置16；所述的一层帘布输送段1801、二层帘布输送段1802、三层帘布输送段1803与三根帘布导开杆15之间分别设置有第一帘布定中装置17。如图5所示，进料机头装置10包括两块安装板19，所述的内衬导料装置12和多个帘纱导料装置13设置在两块安装板19之间，内衬导料装置12设置在底部，多个帘纱导料装置13依次设置在内衬导料装置12的上方，内衬导料装置12和多个帘纱导料装置13的一端铰接设置在两块安装板19上，并在两块安装板19的另一端由下至上设置有多个导向槽1901，如图6所示，所述的内衬导料装置12和多个帘纱导料装置13上对应设置有位置调整锁定装置1902，位置调整锁定装置1902设置在导向槽1901内。如图7所示，内衬导料装置12包括连接板1201、推动气缸1202、活动架1203、输送辊筒1204、第二内衬定中装置1205、内衬压板装置1206和内衬切断装置1207，两块连接板1201设置在活动架1203的两侧，如图8所示，连接板1201上设置有导向槽1209，活动架1203的侧面分别设置有直线导轨1210，直线导轨1210设置在导向槽1209内，所述的推动气缸1202设置在连接板1201上，推动气缸1202的活塞杆与所述的活动架1203相连接；所述的输送辊筒1204设置在活动架1203的后端，在输送辊筒1204的上部设置所述的第二内衬定中装置1205，第二内衬定中装置1205包括两块定中板1211、两根定中轴1212和定中调节螺杆1213，所述的两根定中轴1212与输送辊筒1204平行设置，两块定中板1211分别通过轴套设置在两根定中轴1212上，并在两块定中板1211上分别设置有螺套，所述的定中调节螺杆1213穿过两个螺套设置，两块定中板1211上均设置有多根定中导辊1214；所述的内衬切断装置1207设置在活动架1203的前端，如图9所示，内衬切断装置1207包括内衬裁刀1215、裁刀座1216、磁耦合无杆气缸1217和直线滑轨1218，裁刀座1216与磁耦合无杆气缸1217相传动连接，裁刀座1216通过滑槽纵向设置在直线滑轨导轨1218上，内衬裁刀1215呈斜角设置在裁刀座1216上。所述的内衬压板装置1206为两套，两套内衬压板装置1206前、后设置在内衬切断装置1207两侧。如图10所示，内衬压板装置1206包括压板1224、方轴1225、压板轴承座1226、压板连杆1227、压板气缸1228，所述的方轴1225纵向设置在活动架1203内，压板1224固定设置在方轴1225上，方轴1225的两个轴头设置在压板轴承座1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎自动卸胎系统(9)，其特征在于：该自动卸胎系统包括横梁(91)、立柱(92)、卸胎移动座(93)、导杆(94)、连接座(95)、滑座(96)、连接架(97)、夹具固定架(9003)和夹具(98)，所述的横梁(91)通过立柱(92)固定设置在成型机系统(2)上方，横梁(91)的两侧分别设置有直线滑轨(9001)，所述的卸胎移动座(93)设置在直线滑轨(9001)上并由驱动装置驱动可在直线滑轨(9001)上左、右滑动；所述的导杆(94)为两根，两根导杆(94)通过轴套设置在卸胎移动座(93)上，两根导杆(94)的下端连接所述的连接座(95)，并在卸胎移动座(93)上设置有气缸(99)，气缸(99)的活塞杆连接所述的连接座(95)驱动连接座(95)上下运动，所述的滑座(96)固定设置在连接座(95)下方，在滑座(96)上设置有直线导轨(9002)，所述的连接架(97)为两个，两个连接架(97)设置在直线导轨(9002)上，两个连接架(97)分别设置有气缸驱动连接架在直线导轨(9002)运动，两个夹具固定架(9003)分别固定设置在两个连接架(97)的下方，所述的夹具(98)包括两个半夹具(9004)和两个驱动气缸(9005)构成，两个半夹具(9004)上部分别与两个夹具固定架(9003)固定连接，下部设置有两块弧形夹板(9006)，两块弧形夹板(9006)之间相互铰接，在下部弧形夹板(9006)的外侧设置有铰接头(9007)，所述的驱动气缸(9005)设置在夹具固定架(9003)上，驱动气缸(9005)的活塞杆与所述的铰接头(9007)相铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎自动卸胎系统(9)，其特征在于：该自动卸胎系统包括横梁(91)、立柱(92)、卸胎移动座(93)、导杆(94)、连接座(95)、滑座(96)、连接架(97)、夹具固定架(9003)和夹具(98)，所述的横梁(91)通过立柱(92)固定设置在成型机系统(2)上方，横梁(91)的两侧分别设置有直线滑轨(9001)，所述的卸胎移动座(93)设置在直线滑轨(9001)上并由驱动装置驱动可在直线滑轨(9001)上左、右滑动；所述的导杆(94)为两根，两根导杆(94)通过轴套设置在卸胎移动座(93)上，两根导杆(94)的下端连接所述的连接座(95)，并在卸胎移动座(93)上设置有气缸(99)，气缸(99)的活塞杆连接所述的连接座(95)驱动连接座(95)上下运动，所述的滑座(96)固定设置在连接座(95)下方，在滑座(96)上设置有直线导轨(9002)，所述的连接架(97)为两个，两个连接架(97)设置在直线导轨(9002)上，两个连接架(97)分别设置有气缸驱动连接架在直线导轨(900...

【专利技术属性】
技术研发人员：马勋庆，刘培磊，张耀强，龚桂发，
申请(专利权)人：中策橡胶集团有限公司，浙江数通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33