投光灯反光杯自动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种投光灯反光杯自动装配机构，包括流水线、反光杯供料机、机械手、控制器；其中灯座设于灯座夹具上，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时控制器控制灯座夹具止步，机械手将反光杯供料机内的反光杯送至流水线的灯座上。本实用新型专利技术通过机械手、视觉相机以及供料机构组成具有安装精准、效率高、性能稳定的优点，同时将供料机设计为两个，当其中一个供料机中的料使用完以后自动切换至另一供料机，具有循环供料的功能，不存在因无料设备停止运行的情况，相对于现有的人工装配节约了成本，生产效率提高。

Automatic assembly mechanism of reflector cup for light projection lamp

The utility model discloses an automatic assembly mechanism for the reflecting cup of a projection lamp, which comprises a pipeline, a reflecting cup feeder, a manipulator and a controller. The lamp holder is arranged on the lamp holder fixture, and a sensor for detecting the lamp holder fixture on the pipeline is installed on the lamp holder fixture, when the sensor detects the lamp holder fixture on the pipeline reaches the designated position. The timing controller controls the fixture of the lamp holder to stop, and the manipulator sends the reflecting cup in the reflecting cup feeder to the lamp holder of the assembly line. The utility model has the advantages of precise installation, high efficiency and stable performance through the composition of a manipulator, a visual camera and a feeding mechanism. At the same time, the feeder is designed as two. When one of the feeders is used up, the feeder is automatically switched to another feeder, which has the function of recycling feeding, and there is no material-free equipment. Compared with the existing manual assembly, the stop operation saves the cost and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
投光灯反光杯自动装配机构
本技术属于灯具
，尤其涉及一种灯具反光杯的装配机构。
技术介绍
投光灯为一种灯具，目前投光灯的反光杯与灯座之间的安装主要是通过人工来实现的，在这个人工成本不断增加的社会，采用人工安装必然会使得投光灯的成本较高，为了提高投光灯的装配效率，降低生产成本，因此迫切需要开发一种投光灯反光杯自动装配机构。
技术实现思路
本技术目的是针对现有的投光灯反光杯安装效率低而提供的一种投光灯反光杯的自动装配机构。本技术是通过如下技术方案来实现的：投光灯反光杯自动装配机构，包括输送有灯座流水线，还包括：将反光杯输送至指定位置的反光杯供料机；将反光杯供料机上的反光杯安装在流水线灯座上的机械手；控制反光杯供料机、机械手以及流水线工作的控制器；其中灯座设于灯座夹具上，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时控制器控制灯座夹具止步，机械手将反光杯供料机内的反光杯送至流水线的灯座上。所述的反光杯供料机包括一号供料机和二号供料机，一号供料机内反光杯供料完毕后机械手从二号供料机取料，在二号供料机供料的时候一号供料机手动添加反光杯。供料机包括托板、推动托板上下运动的托板驱动机构，当机械手取走托板最上方的反光杯时控制器控制托板驱动机构上移设定距离。所述的反光杯叠加设于托板上。所述的托板驱动机构为丝杆驱动方式，丝杆由电机驱动，该电机与控制器电连接，托板上设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，当丝杆转动的时候推动托板上下运动。在流水线上设有阻挡灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运行的阻挡气缸，所述的阻挡气缸为伸缩式气缸，阻挡气缸升起阻挡气缸的活塞端延伸至灯座夹具沿流水线线体运动轨迹范围内，并限制灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运动。还包括校对反光杯与灯座安装位置的视觉相机，视觉相机安装在流水线机架上或安装在反光杯供料机上，视觉相机与控制器电连接，当机械手将反光杯运送至视觉相机探照范围内时通过视觉相机校对位置，确定位置在指定误差范围内时控制器控制机械手将反光杯放置在灯座上。所述的机械手为四轴机械手，机械手上安装有吸取PCB板的吸盘。所述的视觉相机为工业CCD相机。在反光杯供料机或流水线上安装有不合格抛料盒，当视觉相机拍摄的照片与预设模板对比偏差大于设定值时控制器判定为不合格产品，控制器控制机械手将机械手上的反光杯送至不合格抛料盒，并控制机械手重新在反光杯供料机中取料。本技术的有益效果：本技术通过机械手、视觉相机以及供料机构组成具有安装精准、效率高、性能稳定的优点，同时将供料机设计为两个，当其中一个供料机中的料使用完以后自动切换至另一供料机，具有循环供料的功能，不存在因无料设备停止运行的情况，相对于现有的人工装配节约了成本，生产效率提高。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为图2的俯视图；图4为图2的左视图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明。实施例如图1-图4所示，本实施例为一种投光灯反光杯自动装配机构，包括输送有灯座的灯座流水线1(流水线为现有的技术在此就不做详细阐述了)，还包括：将反光杯输送至指定位置的反光杯供料机2；将反光杯供料机上的反光杯安装在流水线灯座上的机械手3；控制反光杯供料机、机械手以及流水线工作的控制器(图中未示出)；其中本实施例中的所述的反光杯供料机包括一号供料机21和二号供料机22，一号供料机21内反光杯23供料完毕后机械手从二号供料机22取料，在二号供料机22供料的时候一号供料机21手动添加反光杯23，同理当二号供料机22中的料取完之后，机械手3自动从一号供料机21中取料，智能取料主要是通过在两供料机上设置感应器(图中未示出)来实现，当其中一供料机上的感应器感应到供料机内有反光杯的时候，控制器自动控制机械手切换供料机，进入另一轨迹取料程序。各供料机包括托板24、推动托板上下运动的托板驱动机构，当机械手取走托板最上方的反光杯23时控制器控制托板驱动机构上移设定距离。所述的反光杯23叠加设于托板24上。所述的托板驱动机构为丝杆驱动方式，丝杆驱动方式为本领域的常用驱动方式，在此就不做过多的阐述了，丝杆25由电机(图中未示出)驱动，该电机与控制器电连接，托板24上设有与丝杆25螺纹配合的螺纹孔，当丝杆转动的时候推动托板上下运动。其中灯座设于灯座夹具4上，在流水线1上安装有检测流水线上灯座夹具4的传感器(图中未示出)，当传感器检测到流水线的灯座夹具4到达指定位置时控制器控制灯座夹具止步，机械手将反光杯供料机内的反光杯送至流水线的灯座上。具体可将流水线上设有阻挡灯座夹具4继续沿流水线1线体运行方向运行的阻挡气缸5，所述的阻挡气缸5为伸缩式气缸，阻挡气缸升起阻挡气缸的活塞端延伸至灯座夹具沿流水线线体运动轨迹范围内，并限制灯座夹具继续沿流水线线体运行方向运动。还包括校对反光杯与灯座安装位置的视觉相机6，视觉相机6安装在流水线机架上或安装在反光杯供料机上，视觉相机与控制器电连接，当机械手将反光杯运送至视觉相机探照范围内时通过视觉相机校对位置，确定位置在指定误差范围内时控制器控制机械手将反光杯放置在灯座上。所述的机械手3为四轴机械手，机械手3上安装有吸取PCB板的吸盘，机械手上设置吸盘通过吸盘将反光杯吸取，机械手与机械手上的吸盘连接均为本领域的常规技术，在此就不做详细阐述了。所述的视觉相机为工业CCD相机，工业CCD相机为现有技术在此不做详细阐述。在反光杯供料机或流水线上安装有不合格抛料盒7，当视觉相机拍摄的照片与预设模板对比偏差大于设定值时控制器判定为不合格产品，控制器控制机械手将机械手上的反光杯送至不合格抛料盒，并控制机械手重新在反光杯供料机中取料。其中为了使流水线上的灯座停止移动还可以将控制器直接控制流水线启停，具体为当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时控制器控制流水线停止输送作业，控制器控制机械手将自动供料机上的PCB板送至流水线上灯座夹具上实现PCB板与灯座的装配，PCB板与灯座装配好后控制器控制流水线继续输送作业。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.投光灯反光杯自动装配机构，包括输送有灯座流水线，其特征在于，还包括：将反光杯输送至指定位置的反光杯供料机；将反光杯供料机上的反光杯安装在流水线灯座上的机械手；控制反光杯供料机、机械手以及流水线工作的控制器；其中灯座设于灯座夹具上，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时控制器控制灯座夹具止步，机械手将反光杯供料机内的反光杯送至流水线的灯座上。

【技术特征摘要】
1.投光灯反光杯自动装配机构，包括输送有灯座流水线，其特征在于，还包括：将反光杯输送至指定位置的反光杯供料机；将反光杯供料机上的反光杯安装在流水线灯座上的机械手；控制反光杯供料机、机械手以及流水线工作的控制器；其中灯座设于灯座夹具上，在流水线上安装有检测流水线上灯座夹具的传感器，当传感器检测到流水线的灯座夹具到达指定位置时控制器控制灯座夹具止步，机械手将反光杯供料机内的反光杯送至流水线的灯座上。2.根据权利要求1所述的投光灯反光杯自动装配机构，其特征在于，所述的反光杯供料机包括一号供料机和二号供料机，一号供料机内反光杯供料完毕后机械手从二号供料机取料，在二号供料机供料的时候一号供料机手动添加反光杯。3.根据权利要求1或2所述的投光灯反光杯自动装配机构，其特征在于，供料机包括托板、推动托板上下运动的托板驱动机构，当机械手取走托板最上方的反光杯时控制器控制托板驱动机构上移设定距离。4.根据权利要求3所述的投光灯反光杯自动装配机构，其特征在于，所述的反光杯叠加设于托板上。5.根据权利要求4所述的投光灯反光杯自动装配机构，其特征在于，所述的托板驱动机构为丝杆驱动方式，丝杆由电机驱动，该电机与控制器电连接，托板上设有与丝杆螺纹配合的螺纹孔，当丝杆转动的时候推动托板上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴道算，张维瑜，吴贤占，赵锡杰，
申请(专利权)人：温州市正邦电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33