一种金属板拉伸自动供取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种金属板拉伸自动供取料装置，包括驱动传送装置和设置在驱动传送装置前后两侧的夹取机构，所述的夹取机构设置在底座上，所述底座通过第一导轨设置在驱动传送装置上，所述底座与设置在驱动传送装置上的伺服电机的输出端的皮带传动连接。通过驱动传送装置前后两侧的夹取机构可以实现产品在前后拉伸设备间的无人操作，实现同步化生产，可有效降低人力成本，同时使前后工序生产合拍，杜绝产品积压，协调生产，该金属板拉伸自动供取料装置结构简单，经济实用。

Automatic feeding and reclaiming device for metal sheet stretching

The utility model relates to a metal sheet stretching automatic feeding and withdrawing device, which comprises a driving conveying device and a clamping mechanism on both sides of the driving conveying device. The clamping mechanism is arranged on the base, the base is arranged on the driving conveying device through the first guide rail, and the base and the clamping mechanism are arranged on the driving conveying device. The belt drive connection of the output motor of the servo motor. By driving the clamping mechanism on both sides of the conveyor, the unmanned operation between the front and back stretching equipment of the product can be realized, and the synchronization production can be realized, which can effectively reduce the labor cost. At the same time, the production of the front and back working procedures can be coordinated, the product backlog can be eliminated, and the production can be coordinated. The automatic feeding and withdrawing device for sheet metal stretching has simple structure and economy. Practical.

【技术实现步骤摘要】
一种金属板拉伸自动供取料装置
本技术机械加工设备领域，具体地说，是涉及一种金属板拉伸自动供取料装置。
技术介绍
目前，相关金工拉伸成型行业自动化发展方向是采用简单的动力机构来实现前后工序间的衔接，这种方式只是解决了前后工序间物流搬运的问题，并不能为企业降低直接生产人工成本，同时也会出现前后工序因为生产节拍问题造成在制品积压。
技术实现思路
为了降低人工成本，解决生产过程中在制品积压影响整体生产效率问题，本技术提供一种金属板拉伸自动供取料装置。为解决上述技术问题提供的一种金属板拉伸自动供取料装置，包括驱动传送装置和设置在驱动传送装置前后两侧的夹取机构，所述的夹取机构设置在底座上，所述底座通过第一导轨设置在驱动传送装置上，所述底座与设置在驱动传送装置上的伺服电机的输出端的皮带传动连接；所述夹取机构包括可调行程气缸、支架、固定行程气缸、导向臂以及夹取夹，所述夹取夹设置在导向臂上，所述导向臂通过第二导轨设置在支架上并与固定行程气缸输出端连接，所述支架通过导轨设置在底座上，并且支架与设置在底座上的可调行程气缸输出端连接。本技术的一种金属板拉伸自动供取料装置，包括驱动传送装置和设置在驱动传送装置前后两侧的夹取机构，所述的夹取机构设置在底座上，所述底座通过第一导轨设置在驱动传送装置上，所述底座与设置在驱动传送装置上的伺服电机的输出端的皮带传动连接。通过驱动传送装置前后两侧的夹取机构可以实现产品在前后拉伸设备间的无人操作，实现同步化生产，可有效降低人力成本，同时使前后工序生产合拍，杜绝产品积压，协调生产，该金属板拉伸自动供取料装置结构简单，经济实用。附图说明图1为本技术金属板拉伸自动供取料装置结构示意图；图中，1：驱动传送装置；2：伺服电机；3：皮带；4：第一导轨；5：底座；6：可调行程气缸；7：支架；8：第二导轨；9：固定行程气缸；10：导向臂；11：夹取夹。具体实施方式如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。以下结合附图对本技术作进一步详细说明，但不作为对本技术的限定。实施例如图1所示，一种金属板拉伸自动供取料装置，包括驱动传送装置1和设置在驱动传送装置1前后两侧的夹取机构，所述的夹取机构设置在底座5上，所述底座5通过第一导轨4设置在驱动传送装置1上，所述底座5与设置在驱动传送装置1上的伺服电机2的输出端的皮带3传动连接；所述夹取机构包括可调行程气缸6、支架7、固定行程气缸9、导向臂10以及夹取夹11，所述夹取夹11设置在导向臂10上，所述导向臂10通过第二导轨8设置在支架7上并与固定行程气缸9输出端连接，所述支架7通过导轨设置在底座5上，并且支架7与设置在底座5上的可调行程气缸6输出端连接。工作原理：产品通过驱动传送装置1传送到夹取夹11位置；夹取夹11通过接近感应发出指令可调行程气缸6，可调行程气缸6控制支架7使导向臂10和夹取夹11向内运动夹取产品，夹取夹11把产品夹住同时指令传达到伺服电机2并且驱动传送装置1停止传送；伺服电机2通过皮带3带动底座5在第一导轨4前行过程中指令传达到固定行程气缸9驱使导向臂10和夹取夹11夹取产品向上运动并使产品脱离驱动传送装置1；产品夹送到指定位置，通过底座5接触接近感应发出指令给可调行程气缸6；可调行程气缸6带动支架7回缩使导向臂10和夹取夹11向外运动放下产品；产品经过拉伸完成通过接近感应发出指令给可调行程气缸6控制支架7使导向臂10和夹取夹11向内运动夹取产品送入下一道工序；伺服电机2驱动底座5归位回到初始位置。本技术的一种金属板拉伸自动供取料装置，包括驱动传送装置和设置在驱动传送装置前后两侧的夹取机构，所述的夹取机构设置在底座上，所述底座通过第一导轨设置在驱动传送装置上，所述底座与设置在驱动传送装置上的伺服电机的输出端的皮带传动连接。通过驱动传送装置前后两侧的夹取机构可以实现产品在前后拉伸设备间的无人操作，实现同步化生产，可有效降低人力成本，同时使前后工序生产合拍，杜绝产品积压，协调生产，该金属板拉伸自动供取料装置结构简单，经济实用。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属板拉伸自动供取料装置，包括驱动传送装置(1)和设置在驱动传送装置(1)前后两侧的夹取机构，所述的夹取机构设置在底座(5)上，所述底座(5)通过第一导轨(4)设置在驱动传送装置(1)上，所述底座(5)与设置在驱动传送装置(1)上的伺服电机(2)的输出端的皮带(3)传动连接；其特征在于：所述夹取机构包括可调行程气缸(6)、支架(7)、固定行程气缸(9)、导向臂(10)以及夹取夹(11)，所述夹取夹(11)设置在导向臂(10)上，所述导向臂(10)通过第二导轨(8)设置在支架(7)上并与固定行程气缸(9)输出端连接，所述支架(7)通过导轨设置在底座(5)上，并且支架(7)与设置在底座(5)上的可调行程气缸(6)输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种金属板拉伸自动供取料装置，包括驱动传送装置(1)和设置在驱动传送装置(1)前后两侧的夹取机构，所述的夹取机构设置在底座(5)上，所述底座(5)通过第一导轨(4)设置在驱动传送装置(1)上，所述底座(5)与设置在驱动传送装置(1)上的伺服电机(2)的输出端的皮带(3)传动连接；其特征在于：所述夹取机构包括可调行...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建中，应笑容，
申请(专利权)人：永康市华龙机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33