工件位置检测装置及流水线制造方法及图纸

本申请提供了一种工件位置检测装置及流水线。其中，工件位置检测装置包括机座、工件检测器和驱动机构。工件检测器可移动地设置在机座上，用于检测待检测工件。驱动机构设置在机座上，并与工件检测器驱动连接，驱动机构用于驱动工件检测器移动。应用本实用新型专利技术的技术方案，工件检测器可移动地设置在机座上，驱动机构驱动工件检测器移动，来对待检测工件进行检测。这样，移动的工件检测器可以精确地检测到待检测工件的位置是否摆正，以便于进行后续的加工程序。

Workpiece position detection device and assembly line

The application provides a workpiece position detection device and assembly line. The workpiece position detection device comprises a frame, a workpiece detector and a driving mechanism. The workpiece detector is movably arranged on the frame to detect the workpiece to be inspecting. The driving mechanism is arranged on the machine base and connected with the workpiece detector drive, which is used to drive the workpiece detector to move. By applying the technical scheme of the utility model, the workpiece detector can be movably arranged on the machine base, and the driving mechanism drives the workpiece detector to move to detect the workpiece. In this way, the moving workpiece detector can accurately detect whether the position of the workpiece to be detected is right or not, so as to facilitate the subsequent processing.

【技术实现步骤摘要】
工件位置检测装置及流水线
本技术涉及机加工
，具体而言，涉及一种工件位置检测装置及流水线。
技术介绍
壳管式换热器管板与换热管的连接方式主要包括强度胀接、焊接、胀焊结合，其连接接头的作用主要是承压与密封。其中，强度胀接为中央空调、化工行业用壳管式换热器的常用连接方式。目前，壳管式换热器自动化胀接技术中多采用视觉定位管孔的定位方式，壳管式换热器的管板必须摆放在固定范围的位置上，一旦摆放位置不对应，自动化胀接将出现无法执行的情况。而通过视觉来判断壳管式换热器的管板是否摆放到位，其测量精度是有限的，常常判断不准壳管式换热器的管板是否摆放到位。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种工件位置检测装置及流水线，以解决现有技术中工件的位置判断准确性低的技术问题。本申请实施方式提供了一种工件位置检测装置，包括：机座；工件检测器，可移动地设置在机座上，用于检测待检测工件是否摆正；驱动机构，设置在机座上，并与工件检测器驱动连接，驱动机构用于驱动工件检测器移动。在一个实施方式中，驱动机构包括滑动部件和执行部件，滑动部件可滑动地安装在机座上，工件检测器设置在滑动部件上，执行部件安装在机座上并与滑动部件驱动连接，用于驱动滑动部件滑动。在一个实施方式中，执行部件包括电机和皮带组件，电机与皮带组件驱动连接，皮带组件与滑动部件相连，皮带组件带动滑动部件在机座上滑动。在一个实施方式中，工件检测器为多个，多个工件检测器分别用于检测待检测工件的不同部位的位置。在一个实施方式中，工件检测器为两个，两个工件检测器分别用于检测待检测工件的不同部位的位置。在一个实施方式中，两个工件检测器具有相对靠近的第一运动状态以及相对远离的第二运动状态。在一个实施方式中，两个工件检测器分别与皮带组件的直线运动方向相反的两个部分连接，皮带组件沿第一圆周方向运动，两个工件检测器以第一运动状态运动，皮带组件沿第二圆周方向运动，两个工件检测器以第二运动状态运动。在一个实施方式中，机座包括支架和设置在支架上的滑轨，滑动部件安装在滑轨上，执行部件安装在支架上。在一个实施方式中，工件位置检测装置用于壳管式换热器自动化胀接中壳管式换热器的位置检测。本申请还提供了一种流水线，包括工件位置检测装置，工件位置检测装置为上述的工件位置检测装置。在一个实施方式中，流水线包括电控箱，电控箱与工件位置检测装置电连接，电控箱用于接受工件检测器的检测信号，并判断待检测工件的位置是否摆正。在一个实施方式中，电控箱还与驱动机构相连，电控箱用于控制驱动机构的运行。在一个实施方式中，流水线包括报警器，报警器与电控箱相连，电控箱在判断待检测工件没有摆正后控制报警器发出报警信号。在一个实施方式中，流水线还包括滚筒线，滚筒线用于传送待检测工件，电控箱与滚筒线电连接，电控箱还用于根据判断结果控制滚筒线的运行。在上述实施例中，工件检测器可移动地设置在机座上，驱动机构驱动工件检测器移动，来对待检测工件进行检测。这样，移动的工件检测器可以精确地检测到待检测工件的位置是否摆正，以便于进行后续的加工程序。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的工件位置检测装置的实施例的立体结构示意图；图2是图1的工件位置检测装置的正面结构示意图图3是根据本技术的流水线的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机座；11、支架；12、滑轨；20、工件检测器；30、驱动机构；31、滑动部件；32、执行部件；321、电机；322、皮带组件；40、电控箱；50、滚筒线；60、待检测工件。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。图1和图2示出了本技术的工件位置检测装置的实施例，该工件位置检测装置包括机座10、工件检测器20和驱动机构30。工件检测器20可移动地设置在机座10上，用于检测待检测工件60是否摆正。驱动机构30设置在机座10上，并与工件检测器20驱动连接，驱动机构30用于驱动工件检测器20移动。应用本技术的技术方案，工件检测器20可移动地设置在机座10上，驱动机构30驱动工件检测器20移动，来对待检测工件60进行检测。这样，移动的工件检测器20可以精确地检测到待检测工件60的位置是否摆正，以便于进行后续的加工程序。可选的，工件检测器20为激光位移传感器。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，驱动机构30包括滑动部件31和执行部件32，滑动部件31可滑动地安装在机座10上，工件检测器20设置在滑动部件31上，执行部件32安装在机座10上并与滑动部件31驱动连接。在使用时，通过执行部件32驱动滑动部件31滑动，进而带动工件检测器20移动，来检测待检测工件60的位置是否摆正。作为一种可选的实施方式，如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，执行部件32包括电机321和皮带组件322，电机321与皮带组件322驱动连接，皮带组件322与滑动部件31相连，皮带组件322带动滑动部件31在机座10上滑动。在使用时，电机321驱动皮带组件322运动，进而让皮带组件322带动滑动部件31滑动。作为其他可选的实施方式，执行部件32还可以是气缸或者液压缸，通过气缸或液压缸的活动杆，就可以带动滑动部件31滑动。作为另一种可选的实施方式，执行部件32还可以是电动推杆，将电动推杆的活动杆与滑动部件31相连，也可以带动滑动部件31移动。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，工件检测器20为两个，两个工件检测器20分别用于检测待检测工件60的不同部位的位置。通过两个工件检测器20同时对待检测工件60的不同部位的位置进行检测，进而可以更加快速的判断出待检测工件60的位置是否摆正。两个工件检测器20具有相对靠近的第一运动状态以及相对远离的第二运动状态。作为其他的可选的实施方式，工件检测器20还可以为更多个，更多个工件检测器20分别用于检测待检测工件60的不同部位的位置，以进一步实现待检测工件60的位置的快速判断。优选的，在本实施例的技术方案中，两个工件检测器20分别与皮带组件322的直线运动方向相反的两个部分连接，皮带组件322沿第一圆周方向运动，两个工件检测器20以第一运动状态运动，皮带组件322沿第二圆周方向运动，两个工件检测器20以第二运动状态运动。具体的，如图1所示，皮带组件322顺时针转动时，两个工件检测器20可以同时往中心移动；皮带组件322逆时针转动时，两个工件检测器20以同时远离中心位置。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，机座10包括支架11和设置在支架11上的滑轨12，滑动部件31安装在滑轨12上，执行部件32安装在支架11上。可选的，滑轨12可以是直线轴承的滑轨，而滑动部件31则是与直线轴承的滑轨相适配的滑块。如图3所示，本技术还提供了一种流水线，该流水线包括工件位置检测装置，该工件位置检测装置为上述的工件位置检测装置。采用该工件位置检测装置可以精确地检测到待检测工件6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件位置检测装置，其特征在于，包括：机座(10)；工件检测器(20)，可移动地设置在所述机座(10)上，用于检测待检测工件(60)是否摆正；驱动机构(30)，设置在所述机座(10)上，并与所述工件检测器(20)驱动连接，所述驱动机构(30)用于驱动所述工件检测器(20)移动。

【技术特征摘要】
1.一种工件位置检测装置，其特征在于，包括：机座(10)；工件检测器(20)，可移动地设置在所述机座(10)上，用于检测待检测工件(60)是否摆正；驱动机构(30)，设置在所述机座(10)上，并与所述工件检测器(20)驱动连接，所述驱动机构(30)用于驱动所述工件检测器(20)移动。2.根据权利要求1所述的工件位置检测装置，其特征在于，所述驱动机构(30)包括滑动部件(31)和执行部件(32)，所述滑动部件(31)可滑动地安装在所述机座(10)上，所述工件检测器(20)设置在所述滑动部件(31)上，所述执行部件(32)安装在所述机座(10)上并与所述滑动部件(31)驱动连接，用于驱动所述滑动部件(31)滑动。3.根据权利要求2所述的工件位置检测装置，其特征在于，所述执行部件(32)包括电机(321)和皮带组件(322)，所述电机(321)与所述皮带组件(322)驱动连接，所述皮带组件(322)与所述滑动部件(31)相连，所述皮带组件(322)带动所述滑动部件(31)在所述机座(10)上滑动。4.根据权利要求3所述的工件位置检测装置，其特征在于，所述工件检测器(20)为多个，多个所述工件检测器(20)分别用于检测待检测工件(60)的不同部位的位置。5.根据权利要求4所述的工件位置检测装置，其特征在于，所述工件检测器(20)为两个，两个所述工件检测器(20)分别用于检测待检测工件(60)的不同部位的位置。6.根据权利要求5所述的工件位置检测装置，其特征在于，两个所述工件检测器(20)具有相对靠近的第一运动状态以及相对远离的第二运动状态。7.根据权利要求6所述的工件位置检测装置，其特征在于，两个所述工件检测器(20)分别与所述皮带组件(322)的直线运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德华，邓桂成，张望平，王奇，钟明生，何五润，胡立超，吕亚鑫，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44