The utility model discloses an anti-falling type engagement arm, which comprises a base of a engagement arm. The top of the base of the engagement arm is provided with a base inner clip protruding and the base inner clip protruding as a whole structure. The outer side of the base inner clip protruding is provided with a base inner clip protruding outer sleeve ring, and the base inner clip protruding and the base inner clip protruding. A joint bottom arm is arranged on one side of the base inner clip convex outer sleeve ring. One end of the joint bottom arm is connected with a joint head fixed arm. The inner side of the rotation shaft outer sleeve is provided with a rotating shaft. The joint bottom arm and the joint head fixed arm are connected with the rotating shaft through the rotation shaft outer sleeve. Rotary clamping is fixed, after insertion, the joint will not be polluted by dust and become insensitive, but also avoid being damaged by touch. It is very convenient to add lubricant between the outer sleeve of the rotating shaft and the rotating shaft through the lubricant injection hole.
【技术实现步骤摘要】
一种防脱落型接合臂
本技术属于接合臂
,具体涉及一种防脱落型接合臂。
技术介绍
接合臂是指高精度,高速点胶机器手,接合臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,对于不同的任务,需要规划接合臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿,在电子生产过程中,常常用接合臂使电子元件接合,极大地提高了精确度,现有的接合臂在使用完成以后,接合臂会直接停止悬挂在空中,这样会使接合臂的一端长期受力,可能会出现接合臂脱落的现象;同时接合头直接暴露在空气中,容易受到灰尘的污染而变得不灵敏,同时也容易受到触碰而损坏。现有的接合臂在使用完成以后,接合臂会直接停止悬挂在空中,这样会使接合臂的一端长期受力,可能会出现接合臂脱落的现象;同时接合头直接暴露在空气中,容易受到灰尘的污染而变得不灵敏,同时也容易受到触碰而损坏;接合臂需要良好的旋转环境进行长期的旋转,而旋转轴外套与旋转轴之间贴合紧密,不方便对旋转轴外套内部注入润滑剂的问题,为此我们提出一种防脱落型接合臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防脱落型接合臂,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的接合臂在使用完成以后,接合臂会直接停止悬挂在空中,这样会使接合臂的一端长期受力,可能会出现接合臂脱落的现象;同时接合头直接暴露在空气中,容易受到灰尘的污染而变得不灵敏,同时也容易受到触碰而损坏;接合臂需要良好的旋转环境进行长期的旋转,而旋转轴外套与旋转轴之间贴合紧密,不方便对旋转轴外套内部注入润滑剂的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种防脱落型接合臂,包括接 ...
【技术保护点】
1.一种防脱落型接合臂,包括接合臂底座(4),其特征在于:所述接合臂底座(4)的顶部设置有底座内卡凸起(2)且接合臂底座(4)与底座内卡凸起(2)为一体式结构,所述底座内卡凸起(2)的外侧设置有底座内卡凸起外套环(3),所述底座内卡凸起(2)与底座内卡凸起外套环(3)通过旋转卡合固定,所述底座内卡凸起外套环(3)的一侧设置有接合底臂(7),所述接合底臂(7)的一端连接有接合头固定臂(9),所述接合底臂(7)与接合头固定臂(9)的连接位置处设置有旋转轴外套(1),所述旋转轴外套(1)的内侧设置有旋转轴,所述接合底臂(7)与接合头固定臂(9)通过旋转轴外套(1)与旋转轴旋转卡合固定,所述接合头固定臂(9)的一端设置有接合头(8),所述接合臂底座(4)的一侧设置有接合臂卡合台(6),所述接合臂卡合台(6)的底部设置有接合臂卡合台固定座(5),所述接合臂卡合台(6)与接合臂卡合台固定座(5)通过焊接固定,所述接合臂卡合台固定座(5)与接合臂底座(4)通过螺栓固定,所述接合臂卡合台(6)的内侧设置有接合臂固定槽(11),所述接合臂固定槽(11)的内部设置有防护橡胶层(10),所述防护橡胶层(10 ...
【技术特征摘要】
1.一种防脱落型接合臂,包括接合臂底座(4),其特征在于:所述接合臂底座(4)的顶部设置有底座内卡凸起(2)且接合臂底座(4)与底座内卡凸起(2)为一体式结构,所述底座内卡凸起(2)的外侧设置有底座内卡凸起外套环(3),所述底座内卡凸起(2)与底座内卡凸起外套环(3)通过旋转卡合固定,所述底座内卡凸起外套环(3)的一侧设置有接合底臂(7),所述接合底臂(7)的一端连接有接合头固定臂(9),所述接合底臂(7)与接合头固定臂(9)的连接位置处设置有旋转轴外套(1),所述旋转轴外套(1)的内侧设置有旋转轴,所述接合底臂(7)与接合头固定臂(9)通过旋转轴外套(1)与旋转轴旋转卡合固定,所述接合头固定臂(9)的一端设置有接合头(8),所述接合臂底座(4)的一侧设置有接合臂卡合台(6),所述接合臂卡合台(6)的底部设置有接合臂卡合台固定座(5),所述接合臂卡合台(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王仁军,
申请(专利权)人:重庆鑫瑞机电技术有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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