The utility model relates to a general chassis of a paddy field working device driven by hydrostatic pressure; a variable piston pump is connected with an engine; the output oil port of the variable piston pump is connected with four variable motors through an anti-skid control valve group; the output axles of the four variable motors are connected with the wheels through their respective wheel-side reducers; and a steering system includes a steering pump. The output nozzle of the steering pump is connected with the steering gear, and the steering gear is connected with the steering cylinder; the functional pump of the functional working mechanism system is connected with the engine, and the output nozzle of the functional pump is connected with at least two working cylinders through the control element; the control element includes pressure compensation valve, flow control valve and shuttle valve, and the pressure compensation valve ensures that it can be used. The flow rate of the variable throttle valve is proportional to the size of the opening. The flow control valve sets a spring bias pressure and adjusts the outlet pressure of the pump together with the maximum load. The shuttle valve transfers the maximum load pressure of at least two actuators to the spring chamber of the flow control valve.
【技术实现步骤摘要】
一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘
本技术涉及一种水田工作装置通用底盘,具体来说,是一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘,属于农业机械
技术介绍
我国南方水田种植面积大,水稻是最重要的主粮之一,确保水田作物增产增收对维持粮食供给、保证国家粮食安全具有重要意义。但水田流变土壤特性复杂、泥脚深度大、工作环境恶劣,这些不利因素都增加了农民的劳动强度,降低了作业效率。水田机械长期在土壤特性复杂、泥脚深度大的水田中工作,需要保证其正常行驶和作业质量,这使得对其底盘的设计极为严苛。现有的水田机械底盘多为传统机械底盘,其可以基本满足水田工作要求,但也存在以下缺点:1)要使用多级齿轮变速和换挡机构传动,传动系统复杂笨重,布置方式固定单一,无法实现无极变速;2)功率密度低,不满足轻量化需求,调速范围小;3)转弯半径大,不利于转向掉头;4)制动系统复杂,需设置专门的摩擦制动装置;5)在换挡、起动和加速过程中冲击载荷大;6)不利于实现自动化智能化控制,远程操纵困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘,提升机械化与智能化的程度,提升布置上的灵活性,调速的方便性,增强通过性;同时使不同负载的执行元件在各自的压力下工作,且通过流量与负载压力变化无关,具有良好的功率跟随性。本技术采取以下技术方案:一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘,包括发动机1、行走驱动系统、转向系统和功能工作机构系统;所述行走驱动系统属于闭式系统,包括行走驱动回路、补油回路和冷却回路,行走驱动回路包括变量柱塞泵2,所述变量柱塞泵2与发动机1连接,所述变量柱塞泵2输出油口经防滑 ...
【技术保护点】
1.一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘,其特征在于:包括发动机(1)、行走驱动系统、转向系统和功能工作机构系统;所述行走驱动系统属于闭式系统,包括行走驱动回路、补油回路和冷却回路,行走驱动回路包括变量柱塞泵(2),所述变量柱塞泵(2)与发动机(1)连接,所述变量柱塞泵(2)输出油口经防滑控制阀组与四个变量马达(16)连接,所述四个变量马达(16)各自输出轴经各自轮边减速器(30)与车轮(29)连接;所述防滑控制阀组包括三个分流阀和三个旁通阀,每一个分流阀并联一个旁通阀,第一分流阀分配给第二、第三分流阀,第二、三分流阀分别分配给两个变量马达(16),所述的变量马达为两档马达;四个变量马达(16)的出油口连接定量马达(17),所述定量马达的出油口与变量柱塞泵的回油口连接;补油回路包括补油泵(3),补油泵出口连接补油安全阀;冷却回路包括冲洗梭阀(10),冲洗梭阀出口依次连接冲洗溢流阀(11)、冷却器(12)和油箱(13);所述转向系统包括转向泵(4),所述转向泵(4)与发动机(1)连接,转向泵输出油口与转向器连接,所述转向器与转向油缸(27)连接,所述的转向油缸(27)为双活塞杆双作用油缸 ...
【技术特征摘要】
1.一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘,其特征在于:包括发动机(1)、行走驱动系统、转向系统和功能工作机构系统;所述行走驱动系统属于闭式系统,包括行走驱动回路、补油回路和冷却回路,行走驱动回路包括变量柱塞泵(2),所述变量柱塞泵(2)与发动机(1)连接,所述变量柱塞泵(2)输出油口经防滑控制阀组与四个变量马达(16)连接,所述四个变量马达(16)各自输出轴经各自轮边减速器(30)与车轮(29)连接;所述防滑控制阀组包括三个分流阀和三个旁通阀,每一个分流阀并联一个旁通阀,第一分流阀分配给第二、第三分流阀,第二、三分流阀分别分配给两个变量马达(16),所述的变量马达为两档马达;四个变量马达(16)的出油口连接定量马达(17),所述定量马达的出油口与变量柱塞泵的回油口连接;补油回路包括补油泵(3),补油泵出口连接补油安全阀;冷却回路包括冲洗梭阀(10),冲洗梭阀出口依次连接冲洗溢流阀(11)、冷却器(12)和油箱(13);所述转向系统包括转向泵(4),所述转向泵(4)与发动机(1)连接,转向泵输出油口与转向器连接,所述转向器与转向油缸(27)连接,所述的转向油缸(27)为双活塞杆双作用油缸;所述功能工作机构系统包括功能泵(5),所述功能泵(5)与发动机(1)连接,功能泵的输出油口通过控制元件与至少两个工作油缸连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:扈凯,张文毅,余山山,祁兵,纪要,李坤,严伟,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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