一种料带废料自动去除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种料带废料自动去除装置，包括冲断机构，具有与料带内的废料相对应的冲断部，所述冲断部能够将所述废料冲断至仅与料带的一侧相连；顶弯机构，具有与所述废料相对应的顶弯部，所述顶弯部能够向料带移动并抵住所述废料，将被冲断的废料顶至与料带之间具有第一角度的夹角，废料与所述料带的连接处即为所述夹角的端点；折断机构，具有转动轴和机械手，所述机械手设置在转动轴上，能够以转动轴为轴进行摆动，所述机械手能够限位所述被顶弯的废料，并带动所述废料以其与所述料带的连接处为轴进行摆动。根据本公开的一个实施例，本发明专利技术能够将料带上的废料自动去除，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种料带废料自动去除装置
本专利技术涉及机械加工
，更具体地，涉及一种料带废料自动去除装置。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。有些产品在注塑成型时，还需要与其他结构件一体注塑，例如金属衬板等结构；在注塑成型后，还会有焊接、电抛、电镀等工序；在生产实践中，对这些类型产品，通常就会采用料带的形式实现产品的规模化连续生产加工，最终在料带上形成注塑产品。在现有技术中，在上述的产品成型后，如何将注塑产品与料带之间的引脚去除就成为了一个技术问题，由于部分引脚与料带上的注塑区域太近，在加工过程中，现有设备的机械精度无法实现进行模具冲裁将其去除，往往需要在部分冲裁完成后，如图1所示的，使用人工将剩余的料带引脚掰断，而这种去除方式效率低，浪费人力，不利于提高企业的生产效率和降低生产成本。因此，有必要提供一种料带废料自动去除装置的技术方案，实现生产的自动化，机械化。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种料带废料自动去除装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种料带废料自动去除装置，包括沿着料带的移动方向设置的：冲断机构，具有与料带内的废料相对应的冲断部，所述冲断部能够将所述废料冲断至仅与料带的一侧相连；顶弯机构，具有与所述废料相对应的顶弯部，所述顶弯部能够向料带移动并抵住所述废料，将被冲断的废料顶至与料带之间具有第一角度的夹角，废料与所述料带的连接处即为所述夹角的端点；折断机构，具有转动轴和机械手，所述机械手设置在转动轴上，能够以转动轴为轴进行摆动，所述机械手能够限位所述被顶弯的废料，并带动所述废料以其与所述料带的连接处为轴进行摆动。可选地，还包括：固定机构，所述固定机构上设置有固定部，所述固定部在所述机械手带动所述废料摆动时，固定与摆动的废料相对应的料带区域，阻碍所述料带跟随废料摆动。可选地，所述折断机构还包括传动机构和驱动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述转动轴连接，带动所述转动轴在第二角度范围内往复转动。可选地，所述传动机构为平面三连杆传动结构，所述传动机构的一端与转动轴固定连接，另一端与驱动机构转动连接，所述传动机构还具有第一关节，第一关节与驱动机构位于同一连接杆的两端，所述第一关节直线移动。可选地，所述转动轴与所述移动方向平行。可选地，所述机械手上具有卡槽，所述滑槽的槽宽大于所述引脚的厚度，所述卡槽与所述引脚相对应，能够卡设在所述引脚上与料带连接处相对的一端。可选地，所述机械手滑动设置在所述转动轴上，滑动方向与所述转动轴相切。可选地，还包括料道，所述料道用于承载和引导所述料带移动，所述冲断机构、顶弯机构和折断机构沿着所述料道设置。可选地，还包括机架和沿着料带移动方向设置的放料装置和收料装置，所述机架内具有容纳腔，所述料道穿过所述容纳腔，所述放料装置和收料装置设置在所述料道的两端，所述冲断机构、顶弯机构和折断机构依次设置在所述容纳腔内。可选地，还包括控制模块，所述控制模块分别与所述冲断机构、顶弯机构和折断机构电连接。根据本公开的一个实施例，本专利技术能够将料带上的废料自动去除，节省人力。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是现有技术的示意图；图2是本专利技术一种具体实施方式的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是本专利技术一种具体实施方式中冲断机构的结构示意图；图5是本专利技术一种具体实施方式中顶弯机构的结构示意图；图6是本专利技术一种具体实施方式中折断机构的结构示意图；图7是本专利技术一种具体实施方式中固定机构的结构示意图；图8是本专利技术一种具体实施方式中料道和料带的结构示意图；图9是图8中B处的局部放大示意图；图10是本专利技术一种具体实施方式中拉料机构的结构示意图；图11是本专利技术一种具体实施方式中收料机构的结构示意图；图12是本专利技术一种具体实施方式中控制模块的示意图；图中：1料带，11产品，12引脚，13侧边，2冲断机构，21冲断部，3顶弯机构，31顶弯部，4折断机构，41机械手，42转动轴，43传动机构，44驱动机构，45卡槽，46第一关节，47第二关节，5固定机构，51固定部，52上固定柱，53下固定柱，6料道，61料带压板，62拉料机构，63快拆结构，7机架，71容纳腔，72放料机构，73收料机构，74第一废料盒，75第二废料盒，76护罩，8控制模块，81人机交互界面，82控制按钮，83指示灯，84电源线，85进气管。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供的一种料带废料自动去除装置，如图2-12所示的一种具体实施方式中，包括冲断机构2、顶弯机构3和折断机构4。所述冲断机构2、顶弯机构3和折断机构4沿着料带1的输送方向设置。所述料带1内包括有产品11和引脚12，所述引脚12的两端分别与产品和料带1的一个侧边13连接。所述引脚12通常是在产品加工工程中的定位件、连接件，但在最终产品成型时需要去除。所述产品11通常是经过注塑成型处理后的产品，还可以是进一步地经过焊接电抛电镀后的产品，本申请对此并不限制。所述产品11沿着所述料带1的移动方向依次设置，相应的，所述引脚12也依次设置在所述料带1的一侧内。在本具体实施方式中，所述引脚12即需要掰断的废料。所述冲断机构2具有冲断部21。所述冲断部21与所述引脚12和侧边13的连接处相对应，所述冲断部21能够相对于所述料带1上下移动，将所述引脚12与料带1的边沿进行冲断分离，使得所述引脚12仅与所述产品11连接。本领域技术人员可以理解，在所述引脚12的冲断位置，下方对应的位置应该是空的，能够使得被冲断的废料下落。所述顶弯机构3具有顶弯部31。所述顶弯部31与所述引脚12上下对应，顶弯部31位于所述引脚12的上方。所述对应具体可以是指所述顶弯部31与所述引脚12与所述侧边13连接的一端对应。所述顶弯部31可以是与所述顶脚12对应的柱体，在其他的实施方式中，也可以是与其他形式的，本申请对此并不限制。由于移动至所述顶弯机构3处的引脚12已经被所述冲断机构2冲断，那么当所述顶弯部31相对于所述料带1向下移动且行程足够时，就能够将所述引脚12顶至与产品11之间的连接处具有第一角度的夹角。在所述顶弯部31的行程固定时，所述第一角度也是固定的。为了便于角度的形成，柱体端部可以具有斜度，所述斜度的角度值也可以为第一角度。所述第一角度可以是-45°，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料带废料自动去除装置，其特征在于，包括沿着料带移动方向设置的：冲断机构，具有与料带内的废料相对应的冲断部，所述冲断部能够将所述废料冲断至仅与料带的一侧相连；顶弯机构，具有与所述废料相对应的顶弯部，所述顶弯部能够向料带移动并抵住所述废料，将被冲断的废料顶至与料带之间具有第一角度的夹角，废料与所述料带的连接处即为所述夹角的端点；折断机构，具有转动轴和机械手，所述机械手设置在转动轴上，能够以转动轴为轴进行摆动，所述机械手能够限位所述被顶弯的废料，并带动所述废料以其与所述料带的连接处为轴进行摆动。

【技术特征摘要】
1.一种料带废料自动去除装置，其特征在于，包括沿着料带移动方向设置的：冲断机构，具有与料带内的废料相对应的冲断部，所述冲断部能够将所述废料冲断至仅与料带的一侧相连；顶弯机构，具有与所述废料相对应的顶弯部，所述顶弯部能够向料带移动并抵住所述废料，将被冲断的废料顶至与料带之间具有第一角度的夹角，废料与所述料带的连接处即为所述夹角的端点；折断机构，具有转动轴和机械手，所述机械手设置在转动轴上，能够以转动轴为轴进行摆动，所述机械手能够限位所述被顶弯的废料，并带动所述废料以其与所述料带的连接处为轴进行摆动。2.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，还包括：固定机构，所述固定机构上设置有固定部，所述固定部在所述机械手带动所述废料摆动时，固定与摆动的废料相对应的料带区域，阻碍所述料带跟随废料摆动。3.根据权利要求1所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，所述折断机构还包括传动机构和驱动机构，所述驱动机构通过传动机构与所述转动轴连接，带动所述转动轴在第二角度范围内往复转动。4.根据权利要求3所述的料带废料自动去除装置，其特征在于，所述传动机构为平面三连杆传动结构，所述传动机构的一端与转动轴固定连接，另一端与驱动机构转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹元涛，谭政，王连坤，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37