The invention discloses a lane group traffic demand forecasting method based on the data of the automatic recording system for running red lights. The invention firstly obtains the travel time of the road section by matching the license plate; secondly determines the travel time change rate of each cycle; secondly determines the virtual cycle time corresponding to each cycle; finally calculates the number of vehicles leaving each cycle and calculates the traffic demand of the lane group. The invention overcomes two kinds of defects of existing coil-based detection: the inability to detect supersaturated traffic demand or to distinguish the differences between different lane groups, and provides a technical basis for fine optimization of signal control.
【技术实现步骤摘要】
基于闯红灯自动记录系统数据的车道组交通需求预测方法
本专利技术涉及一种对车道组交通需求的预测方法,具体是一种基于闯红灯自动记录系统数据的车道组交通需求预测方法,属于智能交通研究领域。
技术介绍
交通需求是交通管理与控制的基本参数之一。精准、可靠的交通需求是进行信号优化的前提和基础,直接决定信号方案的实施效果。现有控制系统均基于固定检测设备,例如线圈检测器、微波检测器、视频检测器等,统计单位时段内通过特定检测断面的车辆数,并将该车辆数视为交通需求进而用于交通管理与控制。目前,固定检测设备的布设位置有两类,一是布设于路段上游的出口道位置处,一是布设于路段下游的进口道位置处。针对第一类布设位置,检测器可以真实检测单位时间内通过断面的车辆数即为真实交通需求,但无法辨识这些车辆在下游交叉口的转向属性,无法区分分车道的交通需求;针对第二类布设位置,检测器可以区别转向属相,但在过饱和状态下,部分实际到达的车辆无法正常通过下游交叉口,其单位时间内通过的车辆数小于实际交通需求,存在交通需求严重被低估的风险。近年来,我国各大城市相继布设了闯红灯自动记录系统,该系统将视频检测设备布设于进口道停车线后约20米位置处,能够记录车辆牌照及通过停车线时的时刻信息。通过路段上下游两个交叉口所记录数据的相应匹配可以获取车辆行程时间信息。针对特定路段,行程时间与交通需求密切相关,需求愈大则单位时段内的平均行程时间必然越高,前后两车之间的行程时间变化率必然越小。因此,可以以信号周期时长为分析单元,借助每个基本单元的行程时间数据来估计车道组的实时交通需求。本专利技术可以直接应用于交通控制领域,利 ...
【技术保护点】
1.基于闯红灯自动记录系统数据的车道组交通需求预测方法,其特征在于该方法包括如下步骤:c1、针对某进口道车道组通过网络拓扑结构提取上下游交叉口的闯红灯自动记录系统数据,并利用车牌匹配技术计算通过本车道组的路段行程时间;c2、根据周期内驶离车辆的行程时间数据推算受阻滞影响的车辆行程时间变化率;c3、提取周期内驶离车辆的最大行程时间及最小行程时间车辆驶离上游交叉口、即驶入上游路段的时刻信息,计算虚拟周期时长;c4、根据行程时间变化率,测算周期驶离车辆数,进而依据虚拟周期的驶入车辆数及虚拟周期时长计算车辆到达率;步骤c1具体是:c11、针对车道组p,根据网络拓扑结构确定其对应的上下游交叉口;c12、利于闯红灯自动记录系统,提取通过车道组p驶离下游交叉口的车辆牌照信息、驶离时刻信息,记为一号数据库;c13、利于闯红灯自动记录系统,提取驶入车道组p的车辆牌照信息和在上游交叉口的驶离时刻信息,记为二号数据库,包含直行驶入、左转驶入和右转驶入三股车流;c14、通过上述两个数据库的车牌匹配,计算得到驶离车辆的路段行程时间;假设a是驶离车道组p的任意一辆车辆,ta和t'a是车辆a在一号数据库和二号数据库 ...
【技术特征摘要】
1.基于闯红灯自动记录系统数据的车道组交通需求预测方法,其特征在于该方法包括如下步骤:c1、针对某进口道车道组通过网络拓扑结构提取上下游交叉口的闯红灯自动记录系统数据,并利用车牌匹配技术计算通过本车道组的路段行程时间;c2、根据周期内驶离车辆的行程时间数据推算受阻滞影响的车辆行程时间变化率;c3、提取周期内驶离车辆的最大行程时间及最小行程时间车辆驶离上游交叉口、即驶入上游路段的时刻信息,计算虚拟周期时长;c4、根据行程时间变化率,测算周期驶离车辆数,进而依据虚拟周期的驶入车辆数及虚拟周期时长计算车辆到达率;步骤c1具体是:c11、针对车道组p,根据网络拓扑结构确定其对应的上下游交叉口;c12、利于闯红灯自动记录系统,提取通过车道组p驶离下游交叉口的车辆牌照信息、驶离时刻信息,记为一号数据库;c13、利于闯红灯自动记录系统,提取驶入车道组p的车辆牌照信息和在上游交叉口的驶离时刻信息,记为二号数据库,包含直行驶入、左转驶入和右转驶入三股车流;c14、通过上述两个数据库的车牌匹配,计算得到驶离车辆的路段行程时间;假设a是驶离车道组p的任意一辆车辆,ta和t'a是车辆a在一号数据库和二号数据库中所对应的时刻信息,则车辆a的行程时间为:Ta=ta-t′a(1-a)式中,Ta为车辆在车道组p所属路段上的行程时间,单位为秒;步骤c2具体是:c21、假设当前周期为i,i周期内共有样本m个,则行程时间的样本集合为:Ti=[Ti,1,Ti,2,…,Ti,m](1-b)式中,Ti为周期i的行程时间样本,Ti,m为i周期第m辆驶离车辆的行程时间,单位为秒;c22、假设周期i内的共有n个受阻的行程时间样本,即m个样本数据中,前n个为受阻车辆,后(m-n)为自由通过车辆,则利用最小二乘法得行程时间变化率:式中,Si为周期i内的行程时间变化率,无量纲;ti,j为周期i第j辆车驶入路段上游的时刻;Ti,...
【专利技术属性】
技术研发人员:马东方,李文婧,金盛,王殿海,肖家旺,盛博文,徐敬,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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