The utility model discloses an unmanned aerial vehicle logistics face-marking device, which comprises a rotor unmanned aerial vehicle, an electronic control device, a user terminal and a remote server. The remote server real-time plans the pick-up route and delivery route according to the location of the sender user terminal and the recipient user terminal, and sends the pick-up route and delivery route to the unmanned person. Machine. According to the planned route, UAV can adjust the final complete pick-up and delivery operation, adjust the route in real time, shorten the delivery and pick-up time, and set up a camera device on the electronic control device to complete the authentication and forensics of the pick-up, so as to facilitate UAV logistics face-to-face signature in higher security occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机物流面签装置
本技术涉及物流面签
,具体是涉及一种无人机物流面签装置。
技术介绍
如今无人机物流派送成为国内外物流领域的热门,成为节省物流人力成本的关键技术,现有技术中公开的无人机物流装置通常采用基于GPS的导航技术,即将无人机导航至特定地点进行物品投递。美国亚马逊无人机物流采用配送车和无人机结合投入使用,配送车在固定位置停车后派出无人机飞往待配送地点,完成配送后自动返航并准备下一个投递任务。然而这种投递模式仅仅适用于固定地点的投递任务,且对定位导航的要求较高,配送不够安全及时。申请号为CN201710778810.3的现有技术公开了一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法,通过对无人机降落点位置的红外信标设置,实现了对物流区域内部的派送点位置的合理规划,同时设计了无人机最优派送路径规划方法,飞行到设定点附近时,无人机调用红外摄像头模块,搜寻地面安置的红外信标,对附近位置的红外信标进行识别,精确定位后无人机进行降落,等待客户进行收货;客户手持终端进行确认收货,物流人员收到客户反馈信息后进行确认,无人机起飞飞行进行对下一个地点的派送,逐步完成整个派送任务。但是以上配送方式至少存在如下技术问题:第一、配送位置为设定点,实时避障效果差,不能以客户为中心灵活改变收货位置,缺少与客户的交互;第二、无人机的续航能力有限,一般需要依赖配送车或者固定地点的站点回充,配送距离有限;三、签收方式为客户手持终端,不能确保为客户本人,容易丢件,而且还缺乏取证。基于以上技术问题,提出了技术的技术方案。
技术实现思路
本技术提供一种无人机物流面签装置,能够解决
技术介绍
中涉及的 ...
【技术保护点】
1.一种无人机物流面签装置,包括旋翼无人机、电控装置、用户终端和远程服务器,其特征在于,所述电控装置包括电池供电模块、温度测量模块、称重模块、风速风向测量模块、摄像模块、超声测距模块、三轴加速度模块、GPS/BDS双模定位模块、通信模块以及飞行控制模块;所述温度测量模块、风速风向测量模块用于检测无人机所处环境的实时温度、风速风向信息;所述摄像模块用于采集无人机飞行方向的实时图像,用于避障以及人脸或姿势识别;所述超声测距模块用于检测无人机距离飞行方向前方障碍物的实时距离,用于避障和飞行速度的检测;所述三轴加速度模块可以检测飞行角度、飞行加速度参数,用于实时计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道下的飞行姿态控制参数;所述GPS/BDS双模定位模块用于获取无人机所在位置;所述通信模块用于与远程服务器通信;所述电池供电模块包括锂电池模组和自动回充模块,可自动获取剩余电量以及自动回充。
【技术特征摘要】
1.一种无人机物流面签装置,包括旋翼无人机、电控装置、用户终端和远程服务器,其特征在于,所述电控装置包括电池供电模块、温度测量模块、称重模块、风速风向测量模块、摄像模块、超声测距模块、三轴加速度模块、GPS/BDS双模定位模块、通信模块以及飞行控制模块;所述温度测量模块、风速风向测量模块用于检测无人机所处环境的实时温度、风速风向信息;所述摄像模块用于采集无人机飞行方向的实时图像,用于避障以及人脸或姿势识别;所述超声测距模块用于检测无人机距离飞行方向前方障碍物的实时距离,用于避障和飞行速度的检测;所述三轴加速度模块可以检测飞行角度、飞行加速度参数,用于实时计算俯仰通道、偏航通道和滚动通道下的飞行姿态控制参数;所述GPS/BDS双模定位模块用于获取无人机所在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘庆君,
申请(专利权)人:郑州檀乐科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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