减震式离合器学习控制方法技术

本发明专利技术提供一种减震式离合器学习控制方法，其中，控制器判断车辆的驾驶情况是否是要求预先设定的选定液压值的情况，若满足其他必要的学习条件，则施加用于实现相应液压的电磁阀控制电流，同时根据减震式离合器的反应将上述电磁阀控制电流更新为合适的值，之后根据该更新的控制电流控制电磁阀。

【技术实现步骤摘要】
减震式离合器学习控制方法
本专利技术涉及减震式离合器(damperclutch)学习控制方法，尤其涉及一种控制转矩转换器(液力变矩器)所配备的减震式离合器的技术。
技术介绍
车辆的变速器中有使用转矩转换器的变速器，上述转矩转换器配备有减震式离合器，通过使连接于转矩转换器的发动机直接连接于转矩转换器的涡轮机，能够提高车辆的燃料效率。如上所述的减震式离合器，控制控制电流，将其引入调节供应至减震式离合器的液压的电磁阀，并且在变速器生产线上测量针对引入电磁阀的控制电流而供应至减震式离合器的液压，将测量液压与预先规定的正规液压比较，从而判断相应变速器的好坏。另外，车辆的控制器将需要向减震式离合器提供的液压与用于形成这样的液压的电磁阀的控制电流的关系配备成图，利用其控制减震式离合器。作为上述
技术介绍
说明的内容仅旨在帮助理解本专利技术的背景，而并不意味着本专利技术落入到已经为本领域普通技术人员已知的现有技术的范围内。
技术实现思路
要解决的技术课题本专利技术的目的在于提供一种减震式离合器学习控制方法，无需在变速器生产线上判断根据控制电流的减震式离合器液压是否适当，而是在车辆搭载有转矩转换器的状态下通过学习针对减震式离合器的液压的电磁阀控制电流的关系来进行适当地保证，从而能够通过缩短变速器生产线的测试工序来降低成本，同时确保用于车辆的减震式离合器合适的控制性能。课题的解决手段为达到上述目的，本专利技术的减震式离合器学习控制方法包括：学习对象选择步骤，控制器在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，选择此时的所述选定液压值作为学习对象液压值；电流获取步骤，所述控制器自控制图获取为了将相当于所述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器而要求的电磁阀控制电流；比较步骤，所述控制器利用从所述电流获取步骤获取的控制电流控制所述电磁阀，同时将所述减震式离合器的最大滑动量和减震式离合器到达目标滑动量的目标到达时间中的至少一个与针对相应驾驶情况预先设定的基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较；学习步骤，根据所述比较步骤执行结果产生的差值，所述控制器在所述控制图中修正针对所述学习对象液压值的控制电流，针对所述控制电流修正后的液压值和与其相邻的其他选定液压值之间的液压值通过插值法重新更新控制电流；学习适用步骤，在所述学习步骤后，所述控制器自更新后的所述控制图选择针对根据车辆的驾驶情况要求的新的液压值的电磁阀的控制电流以控制所述电磁阀。可以的是，将所述多个选定液压值选定为在通过所述电磁阀的控制而向所述减震式离合器提供的液压的整体范围内的相分离的至少两个以上的液压值。可以的是，将所述多个选定液压值选定为车辆的轻踩油门、中度深踏油门、高度深踏油门、轻松油门、向上抬脚中至少两种以上的车辆驾驶情况分别要求的液压值。可以的是，所述多个选定液压值中还包括用于学习在开始解除减震式离合器的液压后再次施加的情况下产生的滞后效应的选定液压值。可以的是，将与用于学习所述滞后效应的选定液压值相对应的控制电流分成两种存储于所述控制图；其中，两种所述控制电流中的一个针对在开始解除减震式离合器的液压后在液压未完全被解除的状态下再次施加液压而产生减震式离合器的正常状态响应的情况，另一个针对完全解除减震式离合器的液压后再次施加液压而产生减震式离合器的过渡响应的情况。可以的是，在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量大的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的最大滑动量比基准最大滑动量小的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。可以的是，在所述学习步骤中，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间长的情况下，差值越大，越大地增加针对所述学习对象液压值的控制电流以进行修正，在所述比较步骤的执行结果为减震式离合器的目标到达时间比基准目标到达时间短的情况下，差值越大，越大地减少所述控制电流以进行修正。专利技术效果本专利技术无需在变速器生产线上判断根据控制电流的减震式离合器液压是否适当，而是在车辆搭载有转矩转换器的状态下通过学习针对减震式离合器的液压的电磁阀控制电流的关系进行适当地保证，从而能够通过缩短变速器生产线的测试工序来降低成本，同时确保用于车辆的减震式离合器的合适的控制性能。附图说明图1为示出可以适用本专利技术的减震式离合器与电磁阀的连接的示例图。图2为以图表示出本专利技术中可以使用的控制图的初期状态的图。图3为示出根据本专利技术的减震式离合器学习控制方法的实施例的流程图。图4为说明根据本专利技术进行学习的示例的图表。图5为说明根据本专利技术的轻踩油门(tipin)时的学习原理的图表。图6为说明针对减震式离合器的过渡状态响应的滞后学习的示例的图表。附图标记说明1：转矩转换器3：减震式离合器5：减震式离合器控制阀7：电磁阀9：控制器11：减压阀S10：学习对象选择步骤S20：电流获取步骤S30：比较步骤S40：学习步骤S50：学习适用步骤具体实施方式图1示出可以适用本专利技术的转矩转换器1的减震式离合器3、用于控制该减震式离合器3的减震式离合器控制阀5、控制上述减震式离合器控制阀5以调节最终向上述减震式离合器3提供的液压的电磁阀7以及施加控制所述电磁阀7的控制电流的控制器9。另外，还一起示出了减压阀11，该减压阀接收提供的在未图示的调节阀中产生的线压而向上述减震式离合器控制阀5供应减压后的液压。图2是示出了为形成需要向减震式离合器3提供的液压而需要施加到电磁阀7的控制电流的关系的图表，以控制图的形态存储于控制器9可以存取的存储装置中。图2示出的液压和控制电流的状态是输入在上述存储装置的初始值，该初始值可以由预先通过针对多个减震式离合器3与电磁阀7的组合的反复实验及分析确定的平均值构成。理论上，在搭载有如上所述的减震式离合器3和电磁阀7的组合的车辆中，控制器9使用输入有如上所述的通过反复的实验及分析取得的平均值的控制图控制上述电磁阀7时，需要在上述减震式离合器3作用与其相应的准确的液压，但现实上，由于构成包括减震式离合器和电磁阀的相应变速器的部件的加工及组装具有偏差，即使将相同的控制电流施加至电磁阀，也会出现实际作用于减震式离合器的液压不准确地一致的情况。本专利技术相对于如上所述的情况，目的在于，在制作变速器及车辆的最初组装时，如图2所示以平均值构成的初始值构成控制图并搭载于车辆，从而在尽可能多的车辆中寻求即使没有另外的修正也能够在向电磁阀施加控制电流时能够将与其相应的准确的液压施加至减震式离合器的正常的情况，同时对于施加的电磁阀控制电流，在由于各种原因产生异常液压被施加至减震式离合器的情况时，自动地学习这种情况并进行修正，从而最终控制器能够通过电磁阀更准确地控制减震式离合器。图3为示出根据本专利技术的减震式离合器学习控制方法的实施例的流程图，本专利技术实施例包括：学习对象选择步骤S10，在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，控制器9选择此时的上述选定液压值作为学习对象液压值；电流获取步骤S20，上述控制器9自控制图获取为了将相当于上述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器3而要求的电磁阀7控制电流；比较步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震式离合器学习控制方法，其特征在于，包括：学习对象选择步骤，控制器在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，选择此时的所述选定液压值作为学习对象液压值；电流获取步骤，所述控制器自控制图获取为了将相当于所述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器而要求的电磁阀控制电流；比较步骤，所述控制器利用从所述电流获取步骤获取的控制电流控制所述电磁阀，同时将所述减震式离合器的最大滑动量和减震式离合器到达目标滑动量的目标到达时间中的至少一个与针对相应驾驶情况预先设定的基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较；学习步骤，根据所述比较步骤执行结果产生的差值，所述控制器在所述控制图中修正针对所述学习对象液压值的控制电流，针对所述控制电流被修正后的液压值和与其相邻的其他选定液压值之间的液压值通过插值法重新更新控制电流；学习适用步骤，在所述学习步骤后，所述控制器自更新后的所述控制图选择针对根据车辆的驾驶情况要求的新的液压值的电磁阀的控制电流以控制所述电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种减震式离合器学习控制方法，其特征在于，包括：学习对象选择步骤，控制器在发生要求预先设定的多个选定液压值中的任意一个选定液压值的车辆的驾驶情况时，选择此时的所述选定液压值作为学习对象液压值；电流获取步骤，所述控制器自控制图获取为了将相当于所述学习对象液压值的液压作用于减震式离合器而要求的电磁阀控制电流；比较步骤，所述控制器利用从所述电流获取步骤获取的控制电流控制所述电磁阀，同时将所述减震式离合器的最大滑动量和减震式离合器到达目标滑动量的目标到达时间中的至少一个与针对相应驾驶情况预先设定的基准最大滑动量及基准目标到达时间进行比较；学习步骤，根据所述比较步骤执行结果产生的差值，所述控制器在所述控制图中修正针对所述学习对象液压值的控制电流，针对所述控制电流被修正后的液压值和与其相邻的其他选定液压值之间的液压值通过插值法重新更新控制电流；学习适用步骤，在所述学习步骤后，所述控制器自更新后的所述控制图选择针对根据车辆的驾驶情况要求的新的液压值的电磁阀的控制电流以控制所述电磁阀。2.根据权利要求1所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，将所述多个选定液压值选定为在通过所述电磁阀的控制而向所述减震式离合器提供的液压的整体范围内的相分离的至少两个以上的液压值。3.根据权利要求2所述的减震式离合器学习控制方法，其特征在于，将所述多个选定液压值选定为车辆的轻踩油门、中度深踏油门、高度深踏油门、轻松油门、向上抬脚中至少两种以上的车辆驾驶情况分...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴俊省，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR