一种农业植保破碎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业植保破碎机器人，包括机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与楔形铲一端连接的第一传输带，楔形铲自由端能抬起或下落，上研磨机构和下研磨机构设置位置相对，上研磨机构和下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，上研磨机构能向下研磨机构所在位置伸长，上研磨机构上方设置有喷淋机构，下研磨机构下方设置有筛选网格机构，辅助装置包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆。本实用新型专利技术能够通过机械铲装置自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，然后通过挤压研磨装置将泥土块粉碎排出，将石头储存在装置内部，增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性。

A broken robot for agricultural plant protection

The utility model discloses an agricultural plant protection crushing robot, which comprises a mechanical shovel device, an extrusion grinding device and an auxiliary device. The mechanical shovel device comprises a wedge shovel inclined downward and a first transmission belt connected with one end of the wedge shovel. The free end of the wedge shovel can be lifted or dropped, and the upper grinding mechanism and the lower grinding mechanism are arranged. On the opposite side of the upper grinding mechanism and the lower grinding mechanism, there are convex grinding blocks. The upper grinding mechanism can extend to the position of the lower grinding mechanism, the upper grinding mechanism has spray mechanism, the lower grinding mechanism has screening grid mechanism, and the auxiliary device includes at least two wedges into the ground. Auxiliary fixing pin for face. The utility model can automatically collect stones or hard clay blocks on the soil surface or in the surface layer through a mechanical shovel device, and then crush and discharge the soil blocks through a squeezing and grinding device, store the stones in the device, enhance the loose degree of the surface soil, and indirectly increase the activity of the plant roots.

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保破碎机器人
本技术涉及农业植物保护装置领域，具体涉及一种农业植保破碎机器人。
技术介绍
在种植的田地里，如果泥土上存在大量的非装饰性石头，这些石头一方面会干扰正常正常的种植养护，在人们操作植保装置或机械时，石头卡入或碰撞正在使用的工具，损坏或降低植保装置或机械，此外这些石头还会压在土地上影响植物根系与空气的接触和水分的吸收，对植物非常不利。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种植保破碎机器人，本技术能够通过机械铲装置自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，然后通过挤压研磨装置将泥土块粉碎排出，将石头储存在装置内部，增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性。为达到上述目的，达到上述技术效果，本技术的技术方案如下：一种植保破碎机器人，包括机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，其特征在于：所述机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与所述楔形铲一端连接的第一传输带，所述楔形铲自由端能抬起或下落，所述楔形铲自由端呈尖锐利三角形结构；所述挤压研磨装置中设置的第二传输带与所述第一传输带的传输末端连接，所述挤压研磨装置包括设置在所述第二传输带正上方的上研磨机构和设置在所述第二传输带内的下研磨机构，所述上研磨机构和所述下研磨机构设置位置相对，所述上研磨机构和所述下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，所述上研磨机构能向所述下研磨机构所在位置伸长，所述上研磨机构上方设置有喷淋机构，所述下研磨机构下方设置有筛选网格机构；所述辅助装置设置在所述挤压研磨装置外部的两侧，所述辅助装置包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第二传输带与所述第一传输带接触的位置上部设置有拨动齿轮。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第二传输带在内部伸出所述研磨块的位置处设置有缝隙。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述喷淋机构下端面上设置有若干个喷淋头，所述喷淋机构与储液罐连通。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述第二传输带的传输末端设置有网格状的隔板。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述辅助固定钉杆的自由端设置有斜三角形的固定头。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述挤压研磨装置底部设置有移动机构。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述植保破碎机器人外部还设置有距离传感器。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述辅助固定钉杆能沿设置的轨道移动。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述辅助固定钉杆能沿轴向下降或上升。本技术的有益效果是:其一、本技术中设置有机械铲装置，机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与楔形铲一端连接的第一传输带，楔形铲自由端能抬起或下落，楔形铲自由端呈尖锐利三角形结构，楔形铲能够朝向地面楔入地表，将地表的石头和硬质土块铲起，然后送入装置中进行粉化处理，自由端呈尖锐利三角形结构的楔形铲和第一传输带相互配合，能够自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，可以循环工作，效率高。其二、本技术中设置有挤压研磨装置，挤压研磨装置中设置的第二传输带与第一传输带的传输末端连接，挤压研磨装置包括设置在第二传输带正上方的上研磨机构和设置在第二传输带内的下研磨机构，上研磨机构和下研磨机构设置位置相对，上研磨机构和下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，上研磨机构能向下研磨机构所在位置伸长，下研磨机构下方设置有筛选网格机构，通过机械铲装置传递过来的土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块被送入挤压研磨装置中，上研磨机构和设置在第二传输带内的下研磨机构相互作用，对于硬质土块进行研磨碎化处理，然后细化后的沙土从筛选网格机构中重新落回到土地表面，没有办法被研碎的石头被第二传输带传输到传输末端储存，有效的收集土地上的石头，避免石头压到植物根部影响植物根系生长。其三、本技术中上研磨机构上方设置有喷淋机构，喷淋机构能够对送到挤压研磨装置中土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块进行清洗和软化，增强装置的破碎保护效果，还能将附着在这些石头或硬质的泥土块中的微生物保存下来，让其重新落回到土地中，保证土壤的活性不受损。其四、本技术中设置有机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，几种装置相互配合操作，能够自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，然后通过挤压研磨装置将泥土块粉碎排出，将石头储存在装置内部，增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例的侧视图；图1中：1、机械铲装置，2、挤压研磨装置，3、辅助装置，4、楔形铲，5、第一传输带，6、第二传输带，7、上研磨机构，8、下研磨机构，9、研磨块，10、喷淋机构，11、筛选网格机构，13、辅助固定钉杆，14、拨动齿轮，15、喷淋头，16、隔板，17、移动机构，18、距离传感器，19、轨道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1所示，本实施例中公开了一种植保破碎机器人，包括机械铲装置1、挤压研磨装置2和辅助装置3，机械铲装置1包括倾斜向下设置的楔形铲4和与楔形铲4一端连接的第一传输带5，楔形铲4自由端能抬起或下落，楔形铲4自由端呈尖锐利三角形结构；挤压研磨装置2中设置的第二传输带6与第一传输带5的传输末端连接，挤压研磨装置2包括设置在第二传输带6正上方的上研磨机构7和设置在第二传输带6内的下研磨机构8，上研磨机构7和下研磨机构8设置位置相对，上研磨机构7和下研磨机构8相对的一面上分别设置有凸起的研磨块9，上研磨机构7能向下研磨机构8所在位置伸长，上研磨机构7上方设置有喷淋机构10，下研磨机构8下方设置有筛选网格机构11；辅助装置3设置在挤压研磨装置2外部的两侧，辅助装置3包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆13。本技术中设置有机械铲装置1，机械铲装置1包括倾斜向下设置的楔形铲4和与楔形铲4一端连接的第一传输带5，楔形铲4自由端能抬起或下落，楔形铲4自由端呈尖锐利三角形结构，楔形铲4能够朝向地面楔入地表，将地表的石头和硬质土块铲起，然后送入装置中进行粉化处理，自由端呈尖锐利三角形结构的楔形铲4和第一传输带5相互配合，能够自动收集土壤表面或表层中的石头或硬质的泥土块，可以循环工作，效率高。挤压研磨装置2中设置的第二传输带6与第一传输带5的传输末端连接，挤压研磨装置2包括设置在第二传输带6正上方的上研磨机构7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保破碎机器人，包括机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，其特征在于：所述机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与所述楔形铲一端连接的第一传输带，所述楔形铲自由端能抬起或下落，所述楔形铲自由端呈尖锐利三角形结构；所述挤压研磨装置中设置的第二传输带与所述第一传输带的传输末端连接，所述挤压研磨装置包括设置在所述第二传输带正上方的上研磨机构和设置在所述第二传输带内的下研磨机构，所述上研磨机构和所述下研磨机构设置位置相对，所述上研磨机构和所述下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，所述上研磨机构能向所述下研磨机构所在位置伸长，所述上研磨机构上方设置有喷淋机构，所述下研磨机构下方设置有筛选网格机构；所述辅助装置设置在所述挤压研磨装置外部的两侧，所述辅助装置包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆。

【技术特征摘要】
1.一种植保破碎机器人，包括机械铲装置、挤压研磨装置和辅助装置，其特征在于：所述机械铲装置包括倾斜向下设置的楔形铲和与所述楔形铲一端连接的第一传输带，所述楔形铲自由端能抬起或下落，所述楔形铲自由端呈尖锐利三角形结构；所述挤压研磨装置中设置的第二传输带与所述第一传输带的传输末端连接，所述挤压研磨装置包括设置在所述第二传输带正上方的上研磨机构和设置在所述第二传输带内的下研磨机构，所述上研磨机构和所述下研磨机构设置位置相对，所述上研磨机构和所述下研磨机构相对的一面上分别设置有凸起的研磨块，所述上研磨机构能向所述下研磨机构所在位置伸长，所述上研磨机构上方设置有喷淋机构，所述下研磨机构下方设置有筛选网格机构；所述辅助装置设置在所述挤压研磨装置外部的两侧，所述辅助装置包括至少两个能楔入地面的辅助固定钉杆。2.根据权利要求1所述的一种植保破碎机器人，其特征在于：所述第二传输带与所述第一传输带接触的位置上部设置有拨动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宗峰，李万华，
申请(专利权)人：孙宗峰，
类型：新型
国别省市：辽宁,21