一种自主药品分发装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自主药品分发装置及系统，主要涉及医疗信息自动化领域。一种自主药品分发装置及系统，包括车体和信息承载装置，所述车体底部设置轮系，所述车体底部设置控制电机，所述车体内设置主控模块，所述主控模块上电连接有电机控制模块、寻迹模块、位置检测模块、测距模块、信号发射模块和信息采集模块，所述信息承载装置内设置与信号发射模块相适应的信号接收模块、与测距模块相适应的定位装置和控制芯片，所述车体侧面设置多个储物格，所述储物格内设置打开装置。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够代替护理人员进行药品的定时分发，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生。

An autonomous drug dispensing device and system

The invention provides an autonomous medicine dispensing device and a system, mainly relating to the field of medical information automation. An autonomous drug distribution device and a system comprising a car body and an information loading device, a wheel train is arranged at the bottom of the car body, a control motor is arranged at the bottom of the car body, and a main control module is arranged in the car body. The main control module is electrically connected with a motor control module, a tracking module, a position detection module, a ranging module and a signal. The transmitting module and the information acquisition module are provided with the signal receiving module adapted to the signal transmitting module, the positioning device adapted to the ranging module and the control chip. A plurality of storage cells are arranged on the side of the car body, and the opening device is arranged in the storage cell. The beneficial effect of the invention is that the invention can replace nurses to distribute drugs regularly, reduces the on-site checking link in the drug distribution link, and avoids the occurrence of wrong drug distribution.

【技术实现步骤摘要】
一种自主药品分发装置及系统
本专利技术主要涉及医疗信息自动化领域，具体是一种自主药品分发装置及系统。
技术介绍
在医院住院的患者需要针对不同的病情进行特定的看护，为了针对患者病情的康复情况进行循序渐进的治疗，对患者每天的药品用量和类别会存在差异，因此现在会对患者进行逐次的药品分发。现在对患者进行分配药物的过程主要是由护士完成，护士在每份药物的分发袋上标注患者的床位或其他代表信息，然后到病房进行逐个分发。这种分发方式每天需要进行多次，占用了医护人员大量的精力，且在分发过程中虽然经过了核对患者信息的步骤，但是依然难以避免药品分发错误的问题发生，一旦发生这种错误，会对患者的健康造成潜在的威胁。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种自主药品分发装置及系统，它能够代替护理人员进行药品的定时分发，减少医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自主药品分发装置及系统，包括车体和信息承载装置，所述车体底部设置轮系，所述车体底部设置控制电机，所述控制电机与轮系之间设置第一传动装置，所述车体下方的底面上设置轨迹，所述轨迹一侧设置多个传感器，所述车体内设置主控模块，所述主控模块上电连接有电机控制模块、寻迹模块、位置检测模块、测距模块、信号发射模块和信息采集模块，所述电机控制模块与控制电机相适应，所述寻迹模块与轨迹相适应，所述位置检测模块与传感器相适应，所述信息采集模块与信息承载装置相适应，所述信息承载装置内设置与信号发射模块相适应的信号接收模块、与测距模块相适应的定位装置和控制芯片，所述车体侧面设置多个储物格，所述储物格内设置打开装置，所述打开装置与主控模块电连接。所述储物格底面为斜面，所述储物格外侧设置滑道。所述储物格包括腔体和格门，所述打开装置包括电磁铁和弹簧，所述电磁铁和弹簧均与格门相适应。所述信息承载装置上设置绑带，所述信息承载装置内设置振动马达。所述车体上设置避障模块，所述避障模块与主控模块电连接。所述车体上设置显示模块，所述显示模块与主控模块电连接。所述轮系包括驱动轮和转向轮，所述转向轮上设置转向电机，所述转向电机与转向轮之间设置第二传动装置，所述转向电机与电机控制模块相适应。对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过寻迹模块与轨迹的配合实现车体的导向行驶，通过信息承载模块与信息采集模块的配合实现患者身份的识别，从而定点打开对应的储物格，使患者得到对应的药物。能够代替护理人员进行药品的定时分发，药品分发过程不需要护理人员的干预，减少了医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。附图说明附图1是本专利技术车体结构示意图；附图2是本专利技术俯视图结构示意图；附图3是本专利技术车体主视图局部剖视结构示意图；附图4是本专利技术储物格仰视图结构示意图；附图5是本专利技术控制框图。附图中所示标号：1、车体；2、信息承载装置；3、轮系；4、控制电机；5、第一传动装置；6、轨迹；7、传感器；8、主控模块；9、电机控制模块；10、寻迹模块；11、位置检测模块；12、测距模块；13、信号发射模块；14、信息采集模块；15、信号接收模块；16、定位装置；17、储物格；18、打开装置；19、滑道；20、腔体；21、格门；22、电磁铁；23、弹簧；24、绑带；25、振动马达；26、避障模块；27、显示模块；28、驱动轮；29、转向轮；30、转向电机；31、第二传动装置。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如图1-5所示，本专利技术所述一种自主药品分发装置及系统，包括车体1和信息承载装置2，所述车体作为药品的承载部件，所述信息承载装置通过二维码记录患者的个人信息，所述车体1底部设置轮系3，所述车体1底部设置控制电机4，所述控制电机4与轮系3之间设置第一传动装置5，所述车体1下方的底面上设置轨迹6，所述轨迹为黑底白带，所述轨迹6一侧设置多个传感器7，所述车体1内设置主控模块8，所述主控模块8上电连接有电机控制模块9、寻迹模块10、位置检测模块11、测距模块12、信号发射模块13和信息采集模块14，所述电机控制模块9可以根据主控模块的指令控制控制电机4运作，实现车体的行进与停止，所述寻迹模块10可以检测到轨迹6白带的位置，通过主控模块控制小车沿轨迹行进，所述位置检测模块11与传感器7相配合，当位置检测模块检测到传感器的信号后，将信号传递到主控模块，由主控模块发出指令通过电机控制模块控制控制电机停转，使车体停止一段时间。所述信息采集模块14与信息承载装置2相配合，患者或者家属通过信息承载装置上的二维码在信息采集模块上扫描，确认患者信息取到相应药物。所述信息承载装置2内设置与信号发射模块13相适应的信号接收模块15、与测距模块12相适应的定位装置16和控制芯片，所述主控模块在控制车体停止后向信号发射模块发出指令，所述定位装置发射信号可以通过测距模块进行检测，当两者之间距离在一定范围内时，由信息承载装置内的信号接收模块接收信号并提醒患者或者陪床家属取药。所述车体1侧面设置多个储物格17，所述储物格17内设置打开装置18，所述打开装置18与主控模块8电连接。当患者或家属利用信息承载装置在信息采集模块上扫描后，信息采集模块采集到信息承载装置上的患者信息，主控模块对患者信息进行识别后控制打开装置打开对应的储物间，将药品取出。本专利技术能够代替护理人员进行药品的定时分发，药品分发过程不需要护理人员的干预，减少了医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。进一步的，所述储物格17底面为斜面，所述储物格17外侧设置滑道19。当主控模块控制打开装置将储物格打开后，储物格内的药品会经过斜面和滑道滑落，方便患者和家属的取用，使药品的分发环节更方便快捷和人性化。进一步的，所述储物格17包括腔体20和格门21，所述打开装置18包括电磁铁22和弹簧23，所述电磁铁22和弹簧23均安装在格门21与腔体之间，当患者取药时，主控模块控制电磁铁电源断开，弹簧将格门弹开，方便药品的取用。进一步的，所述信息承载装置2上设置绑带24，所述信息承载装置2内设置振动马达25。所述振动马达可以在信号接收模块接收到信号后振动，提醒患者及家属及时取药，减少了医护人员的参与，减少医护人员的工作量。进一步的，所述车体1上设置避障模块26，所述避障模块26与主控模块8电连接。所述避障模块采用光电开关进行障碍物采集，通过光电开关检测障碍物反射的激光检测障碍物的存在，从而使主控模块做出判断，控制控制电机的动作，实现车体的暂停，避免与轨迹上的物体发生碰撞，保障药品分发过程的顺利进行。进一步的，所述车体1上设置显示模块27，所述显示模块27与主控模块8电连接。所述显示模块可以在患者扫描信息承载装置取药时显示患者信息，防止患者取错药物，替代了医护人员，减轻了医护人员的工作轻度。更进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主药品分发装置及系统，包括车体(1)和信息承载装置(2)，其特征是：所述车体(1)底部设置轮系(3)，所述车体(1)底部设置控制电机(4)，所述控制电机(4)与轮系(3)之间设置第一传动装置(5)，所述车体(1)下方的底面上设置轨迹(6)，所述轨迹(6)一侧设置多个传感器(7)，所述车体(1)内设置主控模块(8)，所述主控模块(8)上电连接有电机控制模块(9)、寻迹模块(10)、位置检测模块(11)、测距模块(12)、信号发射模块(13)和信息采集模块(14)，所述电机控制模块(9)与控制电机(4)相适应，所述寻迹模块(10)与轨迹(6)相适应，所述位置检测模块(11)与传感器(7)相适应，所述信息采集模块(14)与信息承载装置(2)相适应，所述信息承载装置(2)内设置与信号发射模块(13)相适应的信号接收模块(15)、与测距模块(12)相适应的定位装置(16)和控制芯片，所述车体(1)侧面设置多个储物格(17)，所述储物格(17)内设置打开装置(18)，所述打开装置(18)与主控模块(8)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自主药品分发装置及系统，包括车体(1)和信息承载装置(2)，其特征是：所述车体(1)底部设置轮系(3)，所述车体(1)底部设置控制电机(4)，所述控制电机(4)与轮系(3)之间设置第一传动装置(5)，所述车体(1)下方的底面上设置轨迹(6)，所述轨迹(6)一侧设置多个传感器(7)，所述车体(1)内设置主控模块(8)，所述主控模块(8)上电连接有电机控制模块(9)、寻迹模块(10)、位置检测模块(11)、测距模块(12)、信号发射模块(13)和信息采集模块(14)，所述电机控制模块(9)与控制电机(4)相适应，所述寻迹模块(10)与轨迹(6)相适应，所述位置检测模块(11)与传感器(7)相适应，所述信息采集模块(14)与信息承载装置(2)相适应，所述信息承载装置(2)内设置与信号发射模块(13)相适应的信号接收模块(15)、与测距模块(12)相适应的定位装置(16)和控制芯片，所述车体(1)侧面设置多个储物格(17)，所述储物格(17)内设置打开装置(18)，所述打开装置(18)与主控模块(8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自主药品分发装置及系统，其特征是：所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，
申请(专利权)人：丁涛，
类型：发明
国别省市：陕西,61