一种抱夹对中装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抱夹对中装置。它包括底座、侧板、升降机构、抱夹头和对中机构，所述的侧板安装在底座上，所述的升降机构置于底座上且安装在侧板的中间处，所述的侧板上设有两个导轨，两个导轨分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，所述的抱夹头上设有导槽，所述的抱夹头通过导槽安装在导轨上，所述的抱夹头与升降机构连接，所述的对中机构安装在抱夹头上。本发明专利技术的有益效果是：固定效果好，抱夹紧，对中精度高，通过链轮设计实现比例调节，结构简单，操作方便，能够满足不同尺寸部件的抱夹对中操作，能够满足不同高度的部件抱夹对中操作。

A clamping device

The invention discloses a clamping device. It comprises a base, a side plate, a lifting mechanism, a clamping chuck and a centering mechanism. The side plate is mounted on the base, the lifting mechanism is mounted on the base and in the middle of the side plate. The side plate is provided with two guide rails, and the two guide rails are respectively arranged on the left and right sides of the lifting mechanism and are symmetrically distributed. A guide groove is arranged on the holding chuck, the holding chuck is mounted on the guide rail through the guide groove, the holding chuck is connected with the lifting mechanism, and the centering mechanism is mounted on the holding chuck. The invention has the advantages of good fixing effect, clamping, high centering accuracy, simple structure and convenient operation, and can satisfy the clamping operation of different size components, and can satisfy the clamping operation of different height components.

【技术实现步骤摘要】
一种抱夹对中装置
本专利技术涉及机械定位相关
，尤其是指一种抱夹对中装置。
技术介绍
抱夹亦称夹抱机、夹抱车、夹子、叉车抱夹、叉车抱车、夹抱头、机械手等不同的称呼。根据地区差异，称呼也大相径庭。例如：建材、水泥、石材行业生产的加气块、水泥块、砖块等规则的块状坚硬物体在短距离的搬运中，人工搬运速度慢，且对周边及操作人员会造成安全隐患。砖抱夹不仅提高工作效率和安全系数，有效地节约了成本托盘。砖抱夹可以一次将堆放在托盘上整垛砖块一次抱起，托盘无需移动，为企业节约托盘成本、提高工作效率、降低安全隐患。可选用类型：标准式砖块抱夹、侧移式砖块抱夹、钟罩式砖块抱夹。侧移式砖块抱夹适用于：大尺寸的砖块；钟罩式的砖块抱夹适用于小砖块也就是国标尺寸。对中是测绘学科中十分基础的一个术语，它是任何一个测量工作者进行测量时必须首先完成的操作。对中——使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。对中一般分为垂球对中、光学对点器对中、强制对中和激光对中。现有的装置中并未有能够对仪器部件同时进行抱夹又对中。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种抱夹紧且对中精度高的抱夹对中装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种抱夹对中装置，包括底座、侧板、升降机构、抱夹头和对中机构，所述的侧板安装在底座上，所述的升降机构置于底座上且安装在侧板的中间处，所述的侧板上设有两个导轨，两个导轨分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，所述的抱夹头上设有导槽，所述的抱夹头通过导槽安装在导轨上，所述的抱夹头与升降机构连接，所述的对中机构安装在抱夹头上。通过升降机构的设计，使得升降机构通过导轨和导槽的配合使用，能够调节抱夹头的高度，以满足不同高度的需求；通过抱夹头上对中机构的设计，能够很好的固定需要对中的部件，同时能够对部件进行对中操作，这样设计达到了固定效果好且对中精度高的目的。作为优选，所述的升降机构包括支撑架和升降气缸，所述支撑架的底部置于底座上，所述的支撑架安装在侧板的中间处，所述的升降气缸安装在支撑架上，所述升降气缸的上端设有安装座，所述的安装座上设有连接轴，所述连接轴的两端设有链轮，所述的链轮上设有链条，所述链条的一端固定在底座上，所述链条的另一端与抱夹头连接。通过升降气缸的设计来调节抱夹头的高度，通过连接轴和链轮的设计，实现了抱夹头和升降气缸上活塞杆上升高度二比一的调节，一方面能够更大限度的调节抱夹头的上下幅度，另一方面还能够减小升降气缸的升降尺度，以更小的升降位置来完成更大幅度的升降尺寸。作为优选，所述的侧板上设有导向板，所述的导向板上设有四个限位槽，四个限位槽分别对应两个导轨和两个链轮。通过导向板的设计，能够有效的保护侧板上的部件；而限位槽的设计，使得链轮和导轨置于限位槽中，便于对链轮和导轨进行维护。作为优选，所述抱夹头的形状呈长方体形，所述的导槽分别安装在抱夹头的后侧面纵向两边上，所述抱夹头的中间设有两个支撑座，支撑座的一端安装在抱夹头上，支撑座的另一端上设有轴承座，两个支撑座的轴承座之间设有联动轴，所述联动轴的中间安装有联动气缸，所述的对中机构安装在抱夹头的前侧面上，所述的联动气缸与对中机构连接。通过支撑座和轴承座的设计，使得联动气缸能够以轴承座为中心进行转动，而联动气缸拉动对中机构对部件进行定位和对中操作。作为优选，所述的对中机构包括框架和两个对中头，所述框架的形状呈长方形，所述框架的一条长边安装在抱夹头的前侧面上，所述框架的两条长边上均设有两个导向轨，两个导向轨分别安装在框架的一条长边左右两端上，所述的导向轨呈左右对称分布，所述框架的中间设有定位座，所述的定位座上设有联动轮，所述的联动轮与定位座活动连接，所述的联动轮上设有两个安装孔且呈中心对称分布，两个对中头分别置于定位座的左右两侧，所述的对中头上设有导向槽，所述的对中头通过导向槽安装在导向轨上，所述的对中头上设有通孔，所述的对中头与联动轮之间设有连接杆，所述联动轮的一个安装孔通过连接杆与其中一个对中头的通孔连接，所述联动轮的另一个安装孔通过连接杆与另一个对中头的通孔连接，所述的联动气缸与联动轮的其中一个安装孔连接。通过对中机构的结构设计，实现了对中机构的定位和对中操作；其中：定位座、联动轮和连接杆的设计，能够将联动气缸和对中头实现有效的衔接，使得联动气缸动作的时候对对中头实现有效的动作来定位对中部件。作为优选，所述联动轮的形状呈菱形，所述联动轮的中心安装在定位座上，所述联动轮的两个安装孔内均安装有联动轴，其中一个联动轴贯穿一个安装孔且联动轴的两端均设有联动头，该联动轴的上端联动头与联动气缸的活塞杆螺纹连接，该联动轴的下端联动头与连接杆的一端螺纹连接，另一个联动轴的一端安装在另一个安装孔上，另一个联动轴的另一端上也设有联动头且与连接杆的一端螺纹连接，所述连接杆的另一端与对中头连接。通过联动轮的机构设计以及联动头的设计，实现了联动轮与对中头之间的距离调节，以满足不同尺寸部件的对中需求。作为优选，所述对中头的横截面形状呈L形，所述对中头的一边上端设有挡板，所述挡板的中间通孔处设有联动头，所述的挡板通过联动头与连接杆螺纹连接，所述挡板的两端均设有导向槽，所述的挡板通过导向槽与框架上的导向轨相匹配，所述对中头的一边下端与对中头的另一边一端垂直连接，所述对中头的另一边另一端上设有对中夹头，所述的对中夹头上设有V形槽。通过对中头的结构设计，实现了对部件的有效规定，而对中夹头的结构设计，实现了对部件的精确对中操作。本专利技术的有益效果是：固定效果好，抱夹紧，对中精度高，通过链轮设计实现比例调节，结构简单，操作方便，能够满足不同尺寸部件的抱夹对中操作，能够满足不同高度的部件抱夹对中操作。附图说明图1是底座、侧板和升降机构的结构示意图；图2是导向板的结构示意图；图3是底座、侧板、升降机构和导向板的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是抱夹头和对中机构的结构示意图；图6是图5的左视图；图7是本专利技术的左视图；图8是本专利技术的俯视图；图9是本专利技术抱夹对中之后的结构示意图。图中：1.底座，2.侧板，3.支撑架，4.升降气缸，5.链轮，6.安装座，7.导轨，8.导向板，9.限位槽，10.对中夹头，11.抱夹头，12.连接杆，13.联动轮，14.联动轴，15.联动头，16.联动气缸，17.轴承座，18.支撑座，19.导槽，20.定位座，21.对中头，22.框架，23.导向轨，24.挡板，25.导向槽，26.连接轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图7、图8所述的实施例中，一种抱夹对中装置，包括底座1、侧板2、升降机构、抱夹头11和对中机构，侧板2安装在底座1上，升降机构置于底座1上且安装在侧板2的中间处，侧板2上设有两个导轨7，两个导轨7分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，抱夹头11上设有导槽19，抱夹头11通过导槽19安装在导轨7上，抱夹头11与升降机构连接，对中机构安装在抱夹头11上。如图1、图3、图4所示，升降机构包括支撑架3和升降气缸4，支撑架3的底部置于底座1上，支撑架3安装在侧板2的中间处，升降气缸4安装在支撑架3上，升降气缸4的上端设有安装座6，安装座6上设有连接轴26，连接轴26的两端设有链轮5，链轮5上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱夹对中装置，其特征是，包括底座(1)、侧板(2)、升降机构、抱夹头(11)和对中机构，所述的侧板(2)安装在底座(1)上，所述的升降机构置于底座(1)上且安装在侧板(2)的中间处，所述的侧板(2)上设有两个导轨(7)，两个导轨(7)分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，所述的抱夹头(11)上设有导槽(19)，所述的抱夹头(11)通过导槽(19)安装在导轨(7)上，所述的抱夹头(11)与升降机构连接，所述的对中机构安装在抱夹头(11)上。

【技术特征摘要】
1.一种抱夹对中装置，其特征是，包括底座(1)、侧板(2)、升降机构、抱夹头(11)和对中机构，所述的侧板(2)安装在底座(1)上，所述的升降机构置于底座(1)上且安装在侧板(2)的中间处，所述的侧板(2)上设有两个导轨(7)，两个导轨(7)分别置于升降机构的左右两侧且呈左右对称分布，所述的抱夹头(11)上设有导槽(19)，所述的抱夹头(11)通过导槽(19)安装在导轨(7)上，所述的抱夹头(11)与升降机构连接，所述的对中机构安装在抱夹头(11)上。2.根据权利要求1所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述的升降机构包括支撑架(3)和升降气缸(4)，所述支撑架(3)的底部置于底座(1)上，所述的支撑架(3)安装在侧板(2)的中间处，所述的升降气缸(4)安装在支撑架(3)上，所述升降气缸(4)的上端设有安装座(6)，所述的安装座(6)上设有连接轴(26)，所述连接轴(26)的两端设有链轮(5)，所述的链轮(5)上设有链条，所述链条的一端固定在底座(1)上，所述链条的另一端与抱夹头(11)连接。3.根据权利要求2所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述的侧板(2)上设有导向板(8)，所述的导向板(8)上设有四个限位槽(9)，四个限位槽(9)分别对应两个导轨(7)和两个链轮(5)。4.根据权利要求2或3所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述抱夹头(11)的形状呈长方体形，所述的导槽(19)分别安装在抱夹头(11)的后侧面纵向两边上，所述抱夹头(11)的中间设有两个支撑座(18)，支撑座(18)的一端安装在抱夹头(11)上，支撑座(18)的另一端上设有轴承座(17)，两个支撑座(18)的轴承座(17)之间设有联动轴(14)，所述联动轴(14)的中间安装有联动气缸(16)，所述的对中机构安装在抱夹头(11)的前侧面上，所述的联动气缸(16)与对中机构连接。5.根据权利要求4所述的一种抱夹对中装置，其特征是，所述的对中机构包括框架(22)和两个对中头(21)，所述框架(22)的形状呈长方形，所述框架(22)的一条长边安装在抱夹头(11)的前侧面上，所述框架(22)的两条长边上均设有两个导向轨(23)，两个导向轨(23)分别安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蔡超，
申请(专利权)人：张蔡超，
类型：发明
国别省市：浙江,33