The invention relates to a pallet separation and conveying device, which comprises a frame on which a separation device and a conveying device are arranged. The separating device comprises a pair of hook-plate connecting rod mechanism for supporting and separating the bracket plate, a pair of hook-plate connecting rod mechanism for rotating reset function and a bracket plate for bracketing and stacking, and a driving bracket mechanism for driving the bracket plate to move up and down reciprocating; a conveying device has a chain transmission mechanism and a driving motor, and a chain transmission mechanism for supporting the hook plate. The connecting rod is detaching and conveyed with the supporting plate moving by the driving pallet mechanism. The tray separation and conveying device of the invention adopts a separate device and a conveying device which work independently, forcing the overlapped tray to separate the tray first, and then conveying the tray. The whole separation process and conveying process are all automated, because the tray connecting rod mechanism is adopted and the driving tray mechanism is used. The two can cooperate with each other to accurately separate the pallet and ensure the accuracy of the separation process.
【技术实现步骤摘要】
一种托板分离输送装置
本专利技术涉及一种分离输送装置,具体涉及一种托板分离输送装置,尤其适用于对成叠堆放的托板进行自动分离和输送。
技术介绍
在自动化的工厂中,需要对成叠堆放的托板进行分离和输送。而目前,针对成叠堆放的托板一方面采用人工进行分离,另一方面采用机器进行分离。当前,采用机器进行分离时,由于自动化程度不高且机构相对复杂,往往分离过程中存在失误,导致无法进行下道工序。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种托板分离输送装置,旨在克服现有托板分离输送装置存在结构复杂、自动化程度不高的缺陷。为了达到上述专利技术目的,进而采取的技术方案如下:一种托板分离输送装置,包括一机架,所述机架上设置有一分离装置和一输送装置,所述分离装置包括:设置在所述机架的上部,用于支撑和分离叠放的托板,并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部,用于托置叠放的托板,并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构;所述输送装置固定在所述机架上,具有一链条传动机构和一驱动电机,所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送。较佳地,所述勾板连杆机构包括勾板气缸、连杆和一组活动勾板,所述勾板气缸固定在所述机架上,所述勾板气缸的输出端与所述连杆相连,所述连杆上平行设置有一组可转动的活动勾板。较佳地,所述驱动托板机构包括固定架、驱动气缸和托置架,所述固定架固定安装在所述机架上,所述驱动气缸安装并固定于所述固定架上,所述驱动气缸的输出端与所述托置架相连,用于驱动托置架上放置的叠放的托板进行往复运动。更佳地,所述链条传动机构 ...
【技术保护点】
1.一种托板分离输送装置,包括一机架,所述机架上设置有一分离装置和一输送装置,其特征在于:所述分离装置包括:设置在所述机架的上部,用于支撑和分离叠放的托板,并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部,用于托置叠放的托板,并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构;所述输送装置固定在所述机架上,具有一链条传动机构和一驱动电机,所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送。
【技术特征摘要】
1.一种托板分离输送装置,包括一机架,所述机架上设置有一分离装置和一输送装置,其特征在于:所述分离装置包括:设置在所述机架的上部,用于支撑和分离叠放的托板,并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部,用于托置叠放的托板,并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构;所述输送装置固定在所述机架上,具有一链条传动机构和一驱动电机,所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送。2.根据权利要求1所述的一种托板分离输送装置,其特征在于,所述勾板连杆机构包括勾板气缸、连杆和一组活动勾板,所述勾板气缸固定在所述机架上,所述勾板气缸的输出端与所述连杆相连,所述连杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员:王兵,余建军,刘文敬,
申请(专利权)人:经纬纺织机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山西,14
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