一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型专利技术提供一种结构简单、使用方便的激光雷达安装机构，便于激光雷达的安装，并可以分别调节激光雷达的俯仰、横滚角度，灵活性强。

An adjustable installation mechanism for laser radar's roll and pitch angle

The utility model provides an installation mechanism for adjusting the roll and pitch angles of a lidar, which belongs to the technical field of radar installation. The connecting frame comprises a connecting frame, a pitch roll adjusting frame mounted on the connecting frame and a lidar connecting frame mounted on the pitch roll adjusting frame: the connecting frame comprises two mutually perpendicular plates, and the horizontal plate and the vertical plate are provided with mounting holes; the pitch roll adjusting frame comprises a bottom plate and two perpendicular plates. A side plate is provided with an arc sliding groove corresponding to the mounting hole on the vertical plate of the connecting frame, and an arc sliding groove is also provided on the side plate; the laser radar mounting hole and the mounting hole corresponding to the arc sliding groove on the side plate of the pitching and rolling adjusting frame are arranged on the laser radar connecting frame. The utility model provides a laser radar installation mechanism with simple structure and convenient use, which is convenient for the installation of the laser radar, and can adjust the pitching and rolling angles of the laser radar respectively, and has strong flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构
本技术属于雷达安装
，具体为一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构。
技术介绍
无人驾驶汽车集计算机科学、智能控制、传感器信息处理等技术于一体，体现了一个国家的整体科技水平。无人车的出现极大地提高了驾驶的安全性，减少了交通事故的发生率，无人驾驶已成为未来汽车发展的必然趋势。在无人车运行中，对车辆周围环境的感知是关键部分，与视觉感知相比，利用激光雷达的环境感知可以实时获取精度较高的周围环境相关信息，使得无人车对周围的障碍物等信息判断更加准确高效。激光雷达广泛应用于移动机器人、无人驾驶等领域，其具有探测距离远、精度高、实时性强，且在实际使用中受光照、雨雪天气等自然环境影响小，适应性强等优点。基于激光雷达的载体运行环境感知是进行局部路径规划、环境感知等高级任务的基础，能否快速、准确地实现障碍物检测、可通行区域判断等是实现局部路径规划、进行自主避障等的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于针对激光雷达应用的越来越普遍，提供一种安装简单，使激光雷达俯仰、横滚角度分别可调的激光雷达安装结构。本技术目的通过以下技术方案来实现：一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，所述安装机构包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述连接架通过水平板上的安装孔实现整个连接架的安装固定。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述连接架上还设置有与竖直板和水平板分别垂直的直角三角支撑板。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述俯仰横滚调节架的两个侧板分布在底板的两侧，且相互对称。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述俯仰横滚调节架底板上的弧形滑动槽分布在以俯仰横滚调节架架底板中心位置为圆心的同半径圆周上；所述俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽分布在以俯仰横滚调节架侧板中心位置为圆心的同半径圆周上。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述俯仰横滚调节架底板上的弧形滑动槽为四个；所述俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽为两个，且呈上下对称分布。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述俯仰横滚调节架竖直板上的弧形滑动槽以两个为一组，对称分布在底板的两侧。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述激光雷达连接架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，侧板上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上弧形滑动槽相对应的安装孔。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述激光雷达连接架的两个侧板分布在底板的两侧，且相互对称。作为本技术所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构的一个具体实施例，所述激光雷达连接架上设置有五个安装孔，其中上下两个为激光雷达安装孔，中间三个为与俯仰横滚调节架侧板上弧形滑动槽相对应的安装孔。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提供一种结构简单、使用方便的激光雷达安装机构。本专利技术安装机构可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚角度，具有一定的灵活性。现有车载激光雷达一般安装在车体前方，实现对前方道路环境的有效感知。本专利技术安装机构结合当前汽车普遍结构，在不对汽车自身结构进行较大改动的情况下，只需将连接架固定在汽车前端保险杆横梁上，从而实现对车载激光雷达的安装固定。附图说明图1为示例1中安装机构的拆分示意图。图2为示例1中连接架的结构示意图。图3为示例1中俯仰横滚调节架的结构示意图。图4为示例1中激光雷达连接架的结构示意图。图5为示例1中激光雷达安装机构的安装示意图。附图标记：1-连接架，2-俯仰横滚调节架，3-激光雷达连接架4-单线激光雷达，11-竖直板，12-水平板，111，121-安装孔，13-直角三角支撑板，21-底板，22-侧板，211，221-弧形滑动槽，31-底板，32-侧板，321，322-安装孔。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合具体结构及原理对本技术一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构进行详细说明。本技术提供一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，所述安装机构包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架。本技术安装机构中，连接架用来实现整个安装机构的固定及俯仰横滚调节架的安装。俯仰横滚调节架安装在连接架上并能相对连接架滑动，从而可以改变激光雷达的横滚角度。激光雷达连接架安装在俯仰横滚调节架上并能相对俯仰横滚调节架滑动，从而可在一定范围内调节激光雷达的俯仰角。激光雷达连接架用来安装激光雷达。下面结合每个部件的具体结构进行进一步说明。所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔。连接架水平板及竖直板上安装孔的个数及分布可以根据具体使用情况设定，只要能实现连接架自身的固定以及俯仰横滚调节架的固定安装即可。进一步，所述连接架上还设置有分别与水平板和竖直板垂直的直角三角支撑板。直角三角支撑架分别与水平板和竖直板垂直，可以提高连接架结构的稳定性。所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽。进一步，两个侧板相互对称。底板用来将俯仰横滚调节架固定在连接架上，通过调节底板上的弧形滑动槽和连接架竖直板上安装孔的位置可以改变激光雷达的横滚角度。侧板上的弧形滑动槽用来安装激光雷达连接架，并使激光雷达连接架相对俯仰横滚调节架滑动，从而可在一定范围内调节激光雷达的俯仰角。进一步，所述俯仰横滚调节架底板的弧形滑动槽分布在以俯仰横滚调节架底板中心位置为圆心的同半径圆周上；所述以俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽分布在以俯仰横滚调节架侧板中心位置为圆心的同半径圆周上。为了方便弧形滑动槽的开设，可以在底板和侧板的中心位置设置中心孔，然后以中心孔为圆心将弧形滑动槽分布在同半径圆周上即可。将弧形滑动槽分布在以中心位置为圆心的同半径圆周上，增强结构的稳定性，并使调节更加方便，均匀，且角度更加可控。所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。激光雷达安装孔是为了实现激光雷达的安装，其它(与俯仰横滚调节架侧板上的弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，其特征在于，所述安装机构包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。2.如权利要求1所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，其特征在于，所述连接架通过水平板上的安装孔实现整个连接架的安装固定。3.如权利要求1所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，其特征在于，所述连接架上还设置有与竖直板和水平板分别垂直的直角三角支撑板。4.如权利要求1所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，其特征在于，所述俯仰横滚调节架的两个侧板分布在底板的两侧，且相互对称。5.如权利要求1所述一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，其特征在于，所述俯仰横滚调节架底板上的弧形滑动槽分布在以俯仰横滚调节架底板中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义友，刘甲甲，刘伟，王丽都，蒋涛，付克昌，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：新型
国别省市：四川,51