A water surface rescue device comprises a shell, a driving and steering module, an inflatable module, a posture and water pressure detection module, a main system module, a backrest, a power supply module, a center of gravity position adjustment module, and a counterweight adjustment module; the inflatable module can provide additional buoyancy; the posture and water pressure detection module can monitor the posture of the rescuer and the counterweight adjustment module. The counterweight regulating module comprises a water storage tank, a water injection and drainage pump, a water injection and drainage control valve, an exhaust hole and a water injection and drainage hole; the water storage tank is symmetrically fixed on both sides of the middle cavity; the water injection and drainage holes, a water injection and drainage pump, a water injection and drainage control valve and a water injection and drainage port are connected in turn by a pipeline; and the intake and exhaust ports are connected with the air vents. The intake and exhaust ports selectively communicate with the exhaust ports or the gas storage cylinders through the intake and exhaust switching control valve. The counterweight adjusting module, together with the center of gravity position adjusting module and the inflation module, realizes the adjustment of buoyancy, gravity and the position of the center of gravity in a large range, so that the rescuer always maintains the best entry position.
【技术实现步骤摘要】
一种水面救援装置
本专利技术涉及一种水面救援装置,尤其涉及一种省力安全的便携式水面救援装置。
技术介绍
据我国卫生部的不完全估计,全国每年约有6万人死于溺水,相当于每天150多人溺水死亡。另据世界卫生组织(世卫组织)统计,中国溺亡人数约占世卫组织西太平洋区域总溺亡人数的80%。可见,溺水死亡严重威胁到我国人民的生命财产安全。值得注意的是,在上述溺亡数据中,发生于野外水域的溺水者身亡和施救者身亡数占比相当,这说明野外水域施救难度大,施救风险较高,究其原因在于:由于一方面施救者急于救人,导致短时间内体力消耗过度而发生虚脱、抽筋或昏迷等突发症状,使施救者丧失运动能力而呛水身亡;另一方面,由于溺水人溺水时的求生本能和恐慌心理,溺水者大力拉扯拖拽施救者,导致施救者连同溺水人一同下沉溺亡,或发生单侧大角度倾覆后呛水死亡;但更为根本的原因是,野外水域开阔,水情复杂,目前缺少适应该水域特点的水面救援装置,即能够辅助救援人员高效省力地到达救援地点(节省体力),并能够确保施救者自身安全的提前下展开安全可靠的施救工作。通过市场产品调研获知,目前存在救生圈、救生衣等小型典型无动力救生装置,但存在救援时效性低(如溺水者需自行游回安全地点)、适用范围窄(如溺水者失去意识时无法有效救援,施救者距离溺水者较远时无法有效救援,水流较为湍急时无法有效救援)等缺陷。现有救援冲锋舟、皮筏艇等大型水上救援装置,则存在价格较贵、不便携带、机动性差(如溺水者失去意识或被水下物体缠绕受困等则无法有效救援)等局限性。通过专利文献调研可知,虽然专利领域存在无人远距离遥控式水上救援装置,该装置结构复杂,成本高 ...
【技术保护点】
1.一种水面救援装置,包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、背架、电源模块、重心位置调节模块、配重调节模块,其特征在于:所述壳体包括前壳体和后壳体,其中:所述前壳体和后壳体通过卡扣紧密扣合;所述卡扣的配合面间垫入密封橡胶圈;所述壳体具有子弹头状流线外型;所述壳体内部空间被纵横布置的隔板分隔为前腔、后腔和中腔,其中:所述前腔内填充有低密度的物质;在所述前壳体两外侧表面上且与所述中腔相对应的位置处对称地开设气囊储槽;所述充气模块包括储气瓶、气囊、气压传感器、电磁换向阀、单向阀,用于根据所述主系统模块反馈的指令控制所述电磁换向阀,向给定气囊充放气和保压,以实时提供与施救者自身负重情况和自身状态相匹配的浮力,其中:所述储气瓶填充压缩气体,为所述充气模块提供高压气源;在所述气囊储槽内各设置一个所述气囊;所述储气瓶、气压传感器、单向阀、电磁换向阀、气囊通过气管顺次连接;所述电磁换向阀用于启闭所述气囊的充气通道和向外排气通道,以使得所述气囊在不同工作状态下达到不同的充盈状态;所述气囊在初始状态下上覆盖储槽盖板;所述储槽盖板活动地铰接于前壳体上;所述储槽盖板在所述气囊处于压 ...
【技术特征摘要】
1.一种水面救援装置,包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、背架、电源模块、重心位置调节模块、配重调节模块,其特征在于:所述壳体包括前壳体和后壳体,其中:所述前壳体和后壳体通过卡扣紧密扣合;所述卡扣的配合面间垫入密封橡胶圈;所述壳体具有子弹头状流线外型;所述壳体内部空间被纵横布置的隔板分隔为前腔、后腔和中腔,其中:所述前腔内填充有低密度的物质;在所述前壳体两外侧表面上且与所述中腔相对应的位置处对称地开设气囊储槽;所述充气模块包括储气瓶、气囊、气压传感器、电磁换向阀、单向阀,用于根据所述主系统模块反馈的指令控制所述电磁换向阀,向给定气囊充放气和保压,以实时提供与施救者自身负重情况和自身状态相匹配的浮力,其中:所述储气瓶填充压缩气体,为所述充气模块提供高压气源;在所述气囊储槽内各设置一个所述气囊;所述储气瓶、气压传感器、单向阀、电磁换向阀、气囊通过气管顺次连接;所述电磁换向阀用于启闭所述气囊的充气通道和向外排气通道,以使得所述气囊在不同工作状态下达到不同的充盈状态;所述气囊在初始状态下上覆盖储槽盖板;所述储槽盖板活动地铰接于前壳体上;所述储槽盖板在所述气囊处于压缩状态时呈闭合状态;所述电源模块包括电池组、控制电路,用于向所述驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、重心位置调节模块、配重调节模块供电;所述背架包括背带、背板,其中:所述背板与所述壳体固接;所述背带与所述背板固接;所述背带用于施救者双肩背负携带;所述驱动转向模块包括推进电机、螺旋桨、舵片、转向电机,用于根据所述主系统模块反馈的指令控制所述舵片转动角度和所述螺旋桨的正反转方向及转速,以响应施救者姿态变化,最终达到自动控制施救者推进速度和方向的目的,其中:所述推进电机置于所述后腔中,其输出轴密闭且活动地穿过所述后腔的壳壁,与所述螺旋桨固接;所述螺旋桨用于推动本装置在水中前进;所述螺旋桨外设置有所述保护罩;所述保护罩固接于所述后壳体上;所述转向电机安放在所述保护罩尾部上方;所述舵片设置于所述保护罩内且位于所述螺旋桨的正后方;所述转向电机通过减速装置与所述舵片动力连接,用于带动所述舵片左右摆动,以改变前进方向;所述姿态与水压检测模块包括姿态传感器、设置于所述前壳体外表面上半部的液压传感器I、以及对称设置于所述后壳体外表面下半部左右两侧的液压传感器II,用于实时监测施救者在水中的姿态参数及其变化趋势、施救者特定部位的水压变化情况;所述主系统模块包括CPU、电机调速模块、以及数据选择器、译码电路、继电器控制逻辑、半导体开关控制逻辑、信号源、监控器、控制混合接头等其他元器件,用于系统状态初始化、状态自检与报警、数据采集分析、状态逻辑判断、基于施救者姿态参数的水下推进速度与方向控制、基于施救者姿态与状态的气囊充排气控制、基于施救者姿态与状态的内部零部件重心位置调节、基于施救者姿态与状态的配重大小及其重心位置调节;所述主系统模块与所述驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、重心位置调节模块、配重调节模块电性连接;所述重心位置调节模块,用于自动调节所述电源模块相对于所述壳体内部的相对位置;所述配重调节模块包括储水罐、注排水泵、注排水控制阀、排气孔、注排水孔,其中:所述储水罐对称地固设于所述中腔内部的左右两侧,用于存储水液,调节配重大小;所述储水罐开设有进排气口和注排水口;所述注排水孔开设于所述后壳体下部表面且靠近所述保护罩处;所述排气孔设置于所述前壳体顶部,与外界大气相通;所述注排水控制阀用于启闭所述储水罐注排水的液流通道;所述注排水孔、注排水泵、注排水控制阀、注排水口通过管路依次相连;所述...
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