振动波马达和光学装置制造方法及图纸

振动波马达和光学装置。该振动波马达包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触。在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部。所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。

Vibration wave motor and optical device

Vibration wave motor and optical device. The vibration wave motor includes a vibrator, including a piezoelectric element and a vibrator; a friction member, including a first face and a second face, the first face being constructed to contact the vibrator, the second face being on the opposite side of the first face, the vibrator and the vibration generated by the friction member through the vibrator are driven. The moving direction is relative to each other; the supporting member is configured to support the friction member on the side of the second side; and the pressurizing member is configured to pressurize the oscillator and the friction member against each other. The friction member is provided with a fixed part configured to fix the friction member to the support member. The oscillator can be moved to a position where at least a portion of the oscillator and the fixed portion overlap each other in the compression direction of the compression member.

【技术实现步骤摘要】
振动波马达和光学装置
本专利技术涉及振动波马达和包括振动波马达的光学装置。
技术介绍
例如，采用超声波马达作为用于照相机镜头的驱动源，利用了其诸如静音操作、能够被从低速驱动到高速和高扭矩输出等的特征。日本特开2016-92911号公报公开了如下超声波马达：在该超声波马达中，振子的滑动部与滑块摩擦接触以使振子产生振动，从而相对于滑块驱动振子。在日本特开2016-92911号公报中公开的超声波马达中，滑块由单元支撑构件支撑。单元支撑构件支撑滑块的驱动方向上的两端部并且支撑滑块的与振子摩擦接触侧的面。因而，为了避免振子和单元支撑构件之间的干涉，必须将单元支撑构件配置于振子的在驱动方向上的移动范围之外。这妨碍了驱动方向上的尺寸的减小。
技术实现思路
根据本专利技术的方面，一种振动波马达，其包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。根据本专利技术的方面，一种光学装置，其包括：振动波马达；以及从动体，其被构造成由所述振动波马达驱动，所述振动波马达包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其被构造成与所述振子接触，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。根据本专利技术的方面，振动波马达包括：振子；摩擦构件，其包括摩擦接触面和背面，所述摩擦接触面被构造成与振子接触，所述背面是在摩擦接触面相反侧的面；以及支撑构件，其被构造成支撑摩擦构件，振子和摩擦构件通过振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动，振子包括被构造成与摩擦构件的摩擦接触面接触的接触部，摩擦构件包括供用于将摩擦构件固定至支撑构件的紧固构件插入的紧固孔，紧固孔被配置成使得在振子和摩擦构件相对于彼此移动最大量之后的状态下，紧固孔位于振子的接触部和被构造成与振子一体移动的单元的驱动方向上的最外部之间，并且紧固构件从摩擦构件的背面侧插入紧固孔中。进一步特征将从参照附图的示例性实施方式的以下说明中变得清晰。附图说明图1是示出根据第一示例性实施方式的超声波马达的分解立体图。图2是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向截取的截面图。图3是示出振子由保持构件保持的状态的立体图。图4是示出振子的立体图。图5是示出引导构件的立体图。图6是根据第一示例性实施方式的超声波马达的从正交于超声波马达的驱动方向的方向观察的侧视图。图7是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着正交于驱动方向的方向截取的截面图。图8是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向截取的截面图。图9是根据第二示例性实施方式的超声波马达的沿着超声波马达的驱动方向截取的截面图。图10是根据第三示例性实施方式的超声波马达的沿着超声波马达的驱动方向截取的截面图。图11是示出根据第四示例性实施方式的超声波马达的分解立体图。图12是根据第四示例性实施方式的超声波马达的沿着超声波马达的驱动方向截取的截面图。图13是根据第四示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向截取的截面图。图14是示出设置有超声波马达的镜筒的截面图。具体实施方式以下将参照附图说明示例性实施方式。以下说明第一示例性实施方式。图1是示意性示出根据第一示例性实施方式的超声波马达的分解立体图，其中超声波马达是振动波马达。图2是根据第一示例性实施方式的超声波马达的沿着驱动方向A截取的截面图。振子1包括长板状的振动体2和接合至振动体2的压电元件3。也被称作滑块的长板状的摩擦构件4包括摩擦接触面4a(第一面)和背面4b(第二面)，其中摩擦接触面4a与振子1接触，背面4b是摩擦接触面4a的相反侧的面。尽管以下将说明细节，但通过振子1的压电效应产生的超声波振动转变为直线运动，从而使振子1和摩擦构件4能够在作为驱动方向A的振子1和摩擦构件4的长度方向上相对于彼此移动。框状保持构件5保持振子1。保持构件5配置在框状动力传递构件6内侧，并且经由嵌合部5c在驱动方向A上没有间隙地组装至动力传递构件6。介入构件7配置在保持构件5内侧，并且与振子1的压电元件3接触。加压构件8配置于介入构件7的顶部。引导构件9隔着振子1和摩擦构件4配置于保持构件5和动力传递构件6的相反侧，并且利用阳螺钉10组装至动力传递构件6。作为弹性构件的拉伸弹簧11与加压构件8的钩挂部8a和引导构件9的钩挂部9e接合，并且沿着使加压构件8和引导构件9彼此靠近的方向施力。振子1经由介入构件7被加压构件8加压，并且以加压接触状态与摩擦构件4的摩擦接触面4a接触。作为支撑构件的框状基部构件12支撑摩擦构件4的背面4b。利用作为紧固构件的阳螺钉13将摩擦构件4的长度方向(驱动方向A)上的两端部牢固地固定于基部构件12。虽然图1示出了基部构件12上方的引导构件9，但引导构件9配置于基部构件12的背面12c侧，并且壁部9b、9c和钩挂部9e从基部构件12的内侧向上突出。尽管以下将说明细节，基部构件12经由作为滚动构件的滚珠14沿着驱动方向A引导引导构件9。在具有这种构造的超声波马达中，振子1、保持构件5、动力传递构件6、介入构件7、加压构件8、引导构件9、拉伸弹簧11和阳螺钉10形成与振子1一体移动的单元(以下称为“包括振子1的单元”)。包括振子1的单元相对于摩擦构件4和支撑摩擦构件4的基部构件12在驱动方向A上移动。以下说明根据第一示例性实施方式的超声波马达的部件的细节。图3是示出振子1被保持构件5保持的状态的、从振子1与摩擦构件4接触的一侧观察的立体图。图4是示出振子1的从压电元件3与振子1接合的一侧观察的立体图。如图4所示，压电元件3通过粘接与振动体2的一个面接合。通过将多个压电元件膜层叠并一体化而获得压电元件3。此外，如图3所示，在振动体2的另一面上设置有沿振动体2的长度方向排列的两个接触部1a(突出部)。接触部1a与摩擦构件4的摩擦接触面4a接触。在振动体2的长度方向上的两端部形成有臂部1b。接触部1a配置于一对臂部1b之间。如图3所示，通过粘接或焊接将振子1的一对臂部1b接合至保持构件5的长度方向上的两端部的凸台状的接合部5a。臂部1b起到弹性支撑振子1以振动的作用。臂部1b形成有孔1c。将设置于保持构件5的突起部5b插入孔1c中，从而定位振子1和保持构件5。在振子1中，将期望的交流电压施加于压电元件3以激励压电元件3，从而以两种振动模式激励与压电元件3接合的振动体2。此时，将两个振动模式的振动相位设置为具有期望的相位差，从而在接触部1a中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动波马达，其包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。

【技术特征摘要】
2017.03.28 JP 2017-063102;2018.01.18 JP 2018-006551.一种振动波马达，其包括：振子，其包括压电元件和振动体；摩擦构件，其包括第一面和第二面，所述第一面被构造成与所述振子接触，所述第二面是在所述第一面相反侧的面，所述振子和所述摩擦构件通过所述振子产生的振动在驱动方向上相对于彼此移动；支撑构件，其被构造成在所述第二面侧支撑所述摩擦构件；以及加压构件，其被构造成使所述振子与所述摩擦构件彼此加压接触，其特征在于，在所述摩擦构件中设置有被构造成将所述摩擦构件固定至所述支撑构件的固定部，并且所述振子能够移动至使所述振子的至少一部分和所述固定部在所述加压构件的加压方向上彼此重叠的位置。2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振动波马达还包括紧固构件，所述紧固构件被构造成固定所述摩擦构件和所述支撑构件，所述摩擦构件的固定部具有孔状，并且将所述紧固构件插入所述固定部以固定所述摩擦构件和所述支撑构件。3.根据权利要求2所述的振动波马达，其中，从所述第二面侧将所述紧固构件插入所述固定部以固定所述摩擦构件和所述支撑构件。4.根据权利要求2所述的振动波马达，其中，从所述第一面侧将所述紧固构件插入所述固定部以固定所述摩擦构件和所述支撑构件。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤大树，山本泰史，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP